[發明專利]一種鋼帽清理打磨機及打磨方法

在審

• 申請號: 202010057083.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN110860965A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 趙冠超
• 申請（專利權）人: 萊州博恩科自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B24B47/20;B24B47/12;B24B41/02;B24B1/00
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1.一種鋼帽清理打磨機，包括機臺和電器控制器，其特征在于：所述電器控制器位于機臺的一側，所述機臺上設有工件兩軸給進機構、工件旋轉夾緊機構、磨頭給進機構，所述磨頭給進機構包括Ｚ軸升降機構和用于打磨工件的打磨組件，所述打磨組件設置在Ｚ軸升降機構上，所述打磨組件包括磨頭、磨頭主軸、磨頭電機；

所述工件兩軸給進機構包括Ｘ軸移動機構、Ｙ軸移動機構，所述Ｘ軸移動機構安裝在機臺上，所述Ｘ軸移動機構上設有Ｙ軸移動機構，所述Ｙ軸移動機構包括Ｙ軸拖板，所述工件旋轉夾緊機構設置在Ｙ軸拖板上，所述工件旋轉夾緊機構包括夾具座、驅動軸、頂尖，所述驅動軸和頂尖分別安裝在夾具座上，所述驅動軸與頂尖相對設置，所述驅動軸的端部設有定位塊 ；

所述頂尖通過軸承安裝在頂尖套中，所述頂尖套安裝在滑筒中，所述頂尖套的外壁為錐形，所述滑筒的內壁也為錐形，與頂尖套的形狀相適應。

2.根據權利要求1所述的鋼帽清理打磨機，其特征在于：所述夾具座上安裝有氣缸，所述氣缸通過頂尖套與頂尖相連接。

3.根據權利要求2所述的鋼帽清理打磨機，其特征在于: 所述Ｘ軸移動機構包括Ｘ軸導軌，所述Ｘ軸導軌安裝在機臺上，所述Ｘ軸導軌一側設有Ｘ軸伺服電機，所述Ｘ軸伺服電機與Ｘ軸絲桿相連接，所述Ｘ軸絲桿上設有Ｘ軸絲桿座，所述Ｘ軸伺服電機驅動Ｘ軸絲桿旋轉使Ｘ軸絲桿座沿Ｘ軸絲桿移動。

4.根據權利要求3所述的鋼帽清理打磨機，其特征在于：所述Ｙ軸移動機構包括安裝在Ｘ軸絲桿座上的Ｙ軸導軌，安裝在Ｙ軸導軌一側的Ｙ軸伺服電機，所述Ｙ軸伺服電機與Ｙ軸絲桿相連接，所述Ｙ軸絲桿上設有Ｙ軸絲桿座，所述Ｙ軸絲桿座與Ｙ軸拖板相連接，所述Ｙ軸導軌上還設有Ｙ軸滑塊，所述Ｙ軸滑塊也與Ｙ軸拖板相連接，所述Ｙ軸伺服電機驅動Ｙ軸絲桿旋轉使Ｙ軸絲桿座沿Ｙ軸絲桿移動，Ｙ軸絲桿座帶動Ｙ軸拖板沿Ｙ軸導軌移動。

5.根據權利要求4所述的鋼帽清理打磨機，其特征在于所述Ｚ軸升降機構包括Ｚ軸固定架，所述Ｚ軸固定架設置在機臺上，所述Ｚ軸固定架的兩側分別并行設有兩條Ｚ軸導軌，所述兩條Ｚ軸導軌上設有Ｚ軸伺服電機，所述Ｚ軸伺服電機與Ｚ軸絲桿連接，所述Ｚ軸絲桿上設置有Ｚ軸絲桿座，所述Ｚ軸伺服電機驅動Ｚ軸絲桿旋轉使Ｚ軸絲桿座沿Ｚ軸絲桿移動，Ｚ軸絲桿座進而帶動Ｚ軸移動座沿Ｚ軸導軌移動。

6.根據權利要求5所述的鋼帽清理打磨機，其特征在于: Ｙ軸拖板上設置有多個工件旋轉夾緊機構，所述打磨組件設有多個磨頭，所述磨頭的數量與工件旋轉夾緊機構的數量相一致。

7.根據權利要求6所述的鋼帽清理打磨機，其特征在于所述打磨組件還包括多楔帶傳動裝置，所述多楔帶傳動裝置包括多楔輪、多楔帶、漲緊輪，所述多楔輪包括主動多楔輪和從動多楔輪，所述主動多楔輪與磨頭電機相連接，所述主動多楔輪通過多楔帶與從動多楔輪相連接。

8.根據權利要求7所述的鋼帽清理打磨機，其特征在于所述驅動軸上設置的定位塊為相對設置的兩個凸臺。

9.根據權利要求1—8之任一項權利要求所述的鋼帽清理打磨機的打磨方法，其特征在于：其步驟如下：

Ａ：將工件放置在旋轉夾緊機構的驅動軸端部的定位塊上，啟動氣缸驅動頂尖移動對工件進行夾緊定位；

Ｂ：Ｘ軸移動機構帶動工件左右移動實現工件的Ｘ軸伺服給進，Ｙ軸移動機構帶動工件前后移動實現工件的Ｙ軸伺服給進，工件旋轉夾緊機構帶動工件進行垂直方向旋轉；Ｚ軸升降機構帶動打磨組件上下移動至合適位置，磨頭對工件進行磨削；

Ｃ：工件磨削完畢后Ｘ軸移動機構、Ｙ軸移動機構、Ｚ軸移動機構回歸原點，磨頭停止運轉，松動氣缸，裝卸工件。