[發明專利]一種融合高速耙振-旋拍-鋸切功能的林果采摘器

在審

• 申請號: 202010056981.7
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111083994A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 徐道春;賈振霖;胡曉照;崔文哲
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種融合高速耙振-旋拍-鋸切功能的林果采摘器，其特征在于：包括采摘頭、電機(4)和伸縮桿(6)；

所述伸縮桿(6)與所述采摘頭連接，帶動所述采摘頭進行伸縮采摘林果果實；所述伸縮桿(6)上設置有電機(4)，所述電機(4)帶動所述采摘頭對林果果實實現高速耙振、旋拍和果序鋸切功能。

2.根據權利要求1所述的融合高速耙振-旋拍-鋸切功能的林果采摘器，其特征在于：所述伸縮桿(6)分為內伸縮桿和外伸縮桿，其外伸縮桿底部表面設置有海綿套筒，底端設置有半圓形端蓋；內伸縮桿頂部通過鎖緊扣(5)與所述采摘頭連接。

3.根據權利要求2所述的融合高速耙振-旋拍-鋸切功能的林果采摘器，其特征在于：所述電機(4)采用無級變速電機，通過連接電機控制器(9)實現控制，并通過電池(10)進行供電；所述電機控制器(9)和電池(10)通過背包(100)安裝攜帶；所述電機(4)的速度控制旋鈕粘貼固定在所述電池(10)上。

4.根據權利要求3所述的融合高速耙振-旋拍-鋸切功能的林果采摘器，其特征在于：所述電池(10)的電線(7)穿過伸縮桿(6)的半圓形端蓋并穿過其內側后與所述電機(4)連接；所述電線(7)上還設置有開關(8)；所述電池(10)采用高容量DC24V電池。

5.根據權利要求4所述的融合高速耙振-旋拍-鋸切功能的林果采摘器，其特征在于：所述采摘頭采用耙振式采摘頭(1)；所述耙振式采摘頭(1)包括振耙(11)和固定套(12)，其中振耙(11)的端部插入緊固在固定套(12)上，固定套(12)固定在采摘爪固定板(15)上；所述采摘爪固定板(15)上安裝有偏振片安裝軸(14)，所述偏振片安裝軸(14)上套裝有偏振片(13)；所述電機(4)也安裝在所述采摘爪固定板(15)上并與所述偏振片安裝軸(14)連接；所述采摘爪固定板(15)與所述鎖緊扣(5)連接，兩者之間還設置有橡膠墊(16)。

6.根據權利要求4所述的融合高速耙振-旋拍-鋸切功能的林果采摘器，其特征在于：所述采摘頭采用旋拍式采摘頭(2)；所述旋拍式采摘頭(2)包括旋拍座(21)和旋拍棒(22)，其中旋拍座(21)與所述鎖緊扣(5)連接，并與所述電機(4)的輸出軸連接；所述旋拍座(21)上至少設置有兩個旋拍棒(22)。

7.根據權利要求6所述的融合高速耙振-旋拍-鋸切功能的林果采摘器，其特征在于：所述旋拍座(21)采用塑料材質，所述旋拍棒(22)采用聚氨酯材質。

8.根據權利要求4所述的融合高速耙振-旋拍-鋸切功能的林果采摘器，其特征在于：所述采摘頭采用鋸切式采摘頭(3)；所述鋸切式采摘頭(3)包括鋸片外托架(31)和鋸片(32)，其中鋸片外托架(31)安裝在所述鎖緊扣(5)上，所述鋸片(32)安裝在鋸片外托架(31)上并與所述電機(4)的輸出軸連接。

9.根據權利要求8所述的融合高速耙振-旋拍-鋸切功能的林果采摘器，其特征在于：所述鋸片外托架(31)采用圓弧形殼體，其內側同軸設置有所述鋸片(32)；所述鋸片外托架(31)的殼體上沿其徑向形成切面，切面上沿背離中心方向向外延伸形成兩個限位塊(33)，限位塊(33)可提高高速旋轉鋸片(32)對作業人員的安全性；所述鋸片外托架(31)、鋸片(32)與限位塊(33)之間形成配合用于鋸切林果果序。