[發明專利]一種融合高速耙振-旋拍-鋸切功能的林果采摘器

在審

• 申請號: 202010056981.7
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111083994A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 徐道春;賈振霖;胡曉照;崔文哲
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及林果采摘技術領域，公開了一種融合高速耙振?旋拍?鋸切功能的林果采摘器，包括采摘頭、電機和伸縮桿；所述伸縮桿與所述采摘頭連接，帶動所述采摘頭進行伸縮；所述伸縮桿上設置有電機，所述電機帶動所述采摘頭對核桃、無患子、龍眼等林果果實，實現高速耙振、旋拍和果序鋸切采摘功能。本發明可以有效的降低人工采摘的勞動強度，提高林果采摘的效率，改變林果采摘作業不理想的現狀。

技術領域

本發明涉及一種林果采摘器，具體涉及一種融合高速耙振-旋拍-鋸切功能的采摘器，屬于林果采摘技術領域。

背景技術

經濟林既有綠水青山的生態性，又有金山銀山的經濟性。

核桃、無患子、龍眼均是廣泛分布于云南、新疆、河北、福建、浙江、云南、兩廣、貴州、湖南等地的經濟林，它們的經濟價值都很高：核桃可健腦益智、抗衰老、降血脂等；無患子果皮可制作高級手工皂和洗發水，種子可育苗或制作菩提佛珠，種殼可制作活性炭，種仁可制作生物柴油等；龍眼是一種營養價值很高的南方林果，具有益氣補血、增強記憶、安神定志等特點。

然而，由于我國林業種植有自己的國情，平地都用來種植水稻、小麥、玉米等主要農業食品作物，林業經濟作物一般種植在丘陵山地、梯田地，從而給大型振動采收裝置帶來進不了山的問題。于是目前種植戶主要采用人工攀爬結合竹竿拍打或高枝剪的采收方式，收獲核桃、無患子和龍眼，效率不高，勞動強度較大。另外不同的林果，或者同一種林果的不同成熟期，適合的采收方式是不同的。因此，本發明設計了一種便攜可進山、電驅動的林果采摘器，融合了高速耙振、旋拍和鋸切功能，以解決核桃、無患子、龍眼等林果采收中的進山問題、低效率、高強度勞動和采摘方式適應性的問題。

發明內容

本發明的目的在于針對上述的林果采摘問題，提供一種便攜電動的融合高速耙振-旋拍-鋸切功能的林果采摘器。本發明采用的技術方案為：

一種融合高速耙振-旋拍-鋸切功能的林果采摘器，包括采摘頭、電機和伸縮桿；

所述伸縮桿與所述采摘頭連接，帶動所述采摘頭進行伸縮采摘林果果實；所述伸縮桿上設置有電機，所述電機帶動所述采摘頭對林果果實實現高速耙振、旋拍和果序鋸切功能。

進一步地，所述伸縮桿分為內伸縮桿和外伸縮桿，其外伸縮桿底部表面設置有海綿套筒，底端設置有半圓形端蓋；內伸縮桿頂部通過鎖緊扣與所述采摘頭連接。

進一步地，所述電機采用無級變速電機，通過連接電機控制器實現控制，并通過電池進行供電；所述電機控制器和電池通過背包安裝攜帶；所述電機的速度控制旋鈕粘貼固定在所述電池上。

進一步地，所述電池的電線穿過伸縮桿的半圓形端蓋并穿過其內側后與所述電機連接；所述電線上還設置有開關；所述電池采用高容量DC24V電池。

進一步地，所述采摘頭采用耙振式采摘頭；所述耙振式采摘頭包括振耙固定套，其中振耙的端部插入緊固在固定套上，固定套固定在采摘爪固定板上；所述采摘爪固定板上安裝有偏振片安裝軸，所述偏振片安裝軸上套裝有偏振片；所述電機也安裝在所述采摘爪固定板上并與所述偏振片安裝軸連接；所述采摘爪固定板與所述鎖緊扣連接，兩者之間還設置有橡膠墊。

進一步地，所述采摘頭采用旋拍式采摘頭；所述旋拍式采摘頭包括旋拍座和旋拍棒，其中旋拍座與所述鎖緊扣連接，并與所述電機的輸出軸連接；所述旋拍座上至少設置有兩個旋拍棒。

進一步地，所述旋拍座采用塑料材質，所述旋拍棒采用聚氨酯材質。

進一步地，所述采摘頭采用鋸切式采摘頭；所述鋸切式采摘頭包括鋸片外托架和鋸片，其中鋸片外托架安裝在所述鎖緊扣上，所述鋸片安裝在鋸片外托架上并與所述電機的輸出軸連接。