[發(fā)明專利]一種飛控盒減震結(jié)構(gòu)及其飛行器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010056338.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111140621A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡曉畑;劉琛;陳彬翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州啟飛智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16F15/08
• 分類(lèi)號(hào): F16F15/08;B64D47/00
• 代理公司: 杭州杭欣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33333
• 代理人: 尚竹亞

本發(fā)明公開(kāi)了一種飛控盒減震結(jié)構(gòu)，包括盒體、減震柱、定位架、鎖緊柱。減震柱為橡膠塊，減震柱包括連接柱、支撐柱、通孔；支撐柱位于連接柱兩端；所述通孔貫穿減震柱。定位架用于承載飛控傳感器，在定位架周邊設(shè)置連接耳，連接耳與連接柱連接，使定位架和減震柱緊密連接。鎖緊柱從上向下依次為手持部、限位部、定位部、螺紋部。鎖緊柱從通孔穿過(guò)，使螺紋部與盒體螺旋連接，將定位架安裝在盒體內(nèi)。本發(fā)明讓飛控盒和機(jī)身的連接更簡(jiǎn)單、直接，在盒體內(nèi)部直接設(shè)置減震結(jié)構(gòu)，減震直接作用于慣性測(cè)量單元，大大降低了慣性測(cè)量單元受影響的情況，減震效果更好，相比于普通的減震結(jié)構(gòu)本結(jié)構(gòu)使飛行平穩(wěn)程度提高30％以上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)飛控領(lǐng)域，具體涉及一種飛控盒減震結(jié)構(gòu)及其飛行器。

背景技術(shù)

飛行器(無(wú)人飛機(jī))要想穩(wěn)定飛行，首先最基礎(chǔ)的問(wèn)題是確定自己在空間中的位置和相關(guān)的狀態(tài)，其中的慣性測(cè)量單元是測(cè)量這些狀態(tài)的重要裝置之一，慣性測(cè)量單元主要包括兩個(gè)速度傳感器(加速度傳感器和速度傳感器)。為了讓?xiě)T性測(cè)量單元保持穩(wěn)定狀態(tài)，需要保證其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不被影響，因此減震尤其重要。

現(xiàn)有技術(shù)中大多將慣性測(cè)量單元安裝在盒子內(nèi)形成飛控盒，在將盒子安裝在機(jī)身上時(shí)在飛控盒外面設(shè)置減震機(jī)構(gòu)，這就容易造成本身的安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜或是連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于生產(chǎn)運(yùn)輸不說(shuō)，對(duì)慣性測(cè)量單元的減震效果并不十分理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種飛控盒減震結(jié)構(gòu)，可以解決上述技術(shù)問(wèn)題中的一個(gè)或是多個(gè)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

一種飛控盒減震結(jié)構(gòu)，包括盒體、減震柱、定位架、鎖緊柱。盒體底部設(shè)置螺紋孔；減震柱為橡膠塊，減震柱包括連接柱、支撐柱、通孔；支撐柱位于連接柱兩端、與連接柱形成兩端大中間小的結(jié)構(gòu)；所述通孔從一端支撐柱表面經(jīng)連接柱貫穿另一支撐柱表面。

所述定位架用于承載飛控傳感器，在定位架周邊設(shè)置連接耳，連接耳與連接柱連接，使定位架和減震柱緊密連接。

所述鎖緊柱從上向下依次為手持部、限位部、定位部、螺紋部。持手持部讓鎖緊柱從通孔穿過(guò)，使螺紋部與盒體螺旋連接，定位部穿于通孔內(nèi)、限位部與支撐柱緊密貼合、將定位架安裝在盒體內(nèi)。

相比其他的減震結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，雖然同樣都是利用橡膠的減震特性，但是本發(fā)明中將橡膠直接作為連接件，在使用上對(duì)定位架的多個(gè)方向形成了減震效果，上下顛簸有支撐柱作為吸震裝置，左右晃動(dòng)時(shí)有連接柱作為吸收震動(dòng)裝置，并且讓連接柱和支撐柱成為一體結(jié)構(gòu)在裝配上更簡(jiǎn)單、直接，減少裝配步驟，提高裝配效率。

當(dāng)然，在這里連接柱和支撐柱可以是分體結(jié)構(gòu)，這樣無(wú)需重新開(kāi)模，可以降低成本。

連接耳與連接柱最簡(jiǎn)單的連接方式就是在連接耳上開(kāi)設(shè)連接孔，將連接耳套在連接柱上；無(wú)論連接柱與支撐柱是一體或是分體都可以輕松裝配。

連接耳可以是其它形式作為連接，例如連接耳可以是弧形條，弧形條的一端與定位架鉸接，另一端螺栓連接，弧形條內(nèi)壁將連接柱箍住，同樣可以將減震柱與定位架連接。

這里連接耳還可以是兩條弧形條，每一弧形條的一端與定位架鉸接，然后再通過(guò)螺栓連接另一端，將連接柱箍住，將減震柱與定位架連接。

由于定位架是根據(jù)不同的慣性測(cè)量單元設(shè)定的，因此對(duì)其結(jié)構(gòu)不做限定。

進(jìn)一步的：所述盒體底部設(shè)置有一體的墊塊，所述墊塊的厚度大于等于螺紋部的長(zhǎng)度，所述螺紋孔開(kāi)設(shè)在墊塊上。

為了提高盒體的強(qiáng)度，在盒體內(nèi)與鎖緊柱連接的地方設(shè)置墊塊，這樣增加連接的安全性。

進(jìn)一步的：所述連接耳在定位架四周呈中心對(duì)稱分布。這樣連接更穩(wěn)定、安全。