[發(fā)明專利]一種果樹移植機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010056214.6
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111066618A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王邦宇;張永樂;徐麗君;楊自棟
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江農(nóng)林大學(xué)
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04
• 代理公司: 北京祺和祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 吳新鵬

本發(fā)明公開了一種果樹移植機(jī)，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括有履帶移動裝置和抓持裝置和挖載裝置以及控制室，抓持裝置包括有第一移動臂和第二移動臂以及抓取部件，架體上設(shè)置有第一液壓缸，第一移動臂上設(shè)置有第二液壓缸，抓持裝置與架體之間設(shè)置有控制抓持裝置旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)部件，挖載裝置包括有若干挖掘部件和連接部件以及升抬部件，升抬部件的一端設(shè)置在架體的后端，連接部件包括有固定圓環(huán)和弧形圓環(huán)以及圓環(huán)液壓缸，固定圓環(huán)和弧形圓環(huán)上均安裝有挖掘部件，履帶移動裝置與架體之間設(shè)置有控制架體旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)部件，該移植機(jī)能夠?qū)⑼诰虺鰜淼臉淠具M(jìn)行靈活轉(zhuǎn)放，減少人力成本，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)林機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種果樹移植機(jī)。

背景技術(shù)

霧霾、沙塵暴等問題愈來愈嚴(yán)重，城市綠化成為我們社會建設(shè)的重點(diǎn)工程，樹木作為治理環(huán)境的有效武器，在城市綠化方面的地位不容小覷，是一項必不可少的重點(diǎn)工程。

為提高樹木移植的存活率，在移植過程中需要保護(hù)樹木根須的完整，所以在移植過程中需要將樹木周側(cè)的土球一同移植，現(xiàn)有的通過移植機(jī)進(jìn)行挖掘、移植、轉(zhuǎn)放等一系列操作，然而由于移植機(jī)的挖掘裝置過于笨大，造成后續(xù)轉(zhuǎn)放以及直接下落種植過程中操作不靈活、阻擋控制室內(nèi)使用者視線，使得出現(xiàn)不能直接轉(zhuǎn)放到位，下落不準(zhǔn)的情況，以至于移植機(jī)將樹木轉(zhuǎn)移至待種植區(qū)域時需要額外的人為輔助、人為指揮才能夠起到轉(zhuǎn)放到位、下落準(zhǔn)確的效果，然而隨著社會的進(jìn)步，人力資源的緊張使得人力成本不斷上升，造成移植總成本持高不低，影響移植行業(yè)發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種果樹移植機(jī)，該移植機(jī)能夠?qū)⑼诰虺鰜淼臉淠具M(jìn)行靈活轉(zhuǎn)放，減少人力成本，提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種果樹移植機(jī)，包括有設(shè)置在架體下方用于驅(qū)動架體移動的履帶移動裝置、和設(shè)置在架體上用于抓持樹干的抓持裝置、和設(shè)置在架體上用于將土地里的樹木連帶土球一同挖掘轉(zhuǎn)移的挖載裝置、以及設(shè)置在架體上方用于控制履帶移動裝置和挖載裝置以及抓持裝置的控制室；

所述抓持裝置包括有鉸接于架體前端的第一移動臂、和與第一移動臂遠(yuǎn)離架體一端鉸接的第二移動臂、以及設(shè)置在第二移動臂遠(yuǎn)離第一移動臂一端的抓取部件，所述架體上設(shè)置有用于驅(qū)動第一移動臂轉(zhuǎn)動的第一液壓缸，第一液壓缸驅(qū)動第一移動臂移動過程中抓取部件向下前方或者上后方移動，所述第一移動臂上設(shè)置有用于驅(qū)動第二移動臂轉(zhuǎn)動的第二液壓缸，第二液壓缸驅(qū)動第二移動臂移動過程中抓取部件向下后方或者上前方移動；

所述抓持裝置與架體之間設(shè)置有控制抓持裝置旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)部件；

所述挖載裝置包括有若干用于挖掘的挖掘部件、和用于連接若干挖掘部件并且控制若干挖掘部件開合包圍樹木的連接部件、以及與連接部件連接并帶動挖掘部件和連接部件移動的升抬部件，所述升抬部件的一端設(shè)置在架體的后端，所述連接部件包括有呈半圓結(jié)構(gòu)設(shè)置與升抬部件固定連接的固定圓環(huán)、和分別與固定圓環(huán)兩端鉸接的弧形圓環(huán)、以及設(shè)置在固定圓環(huán)上用于驅(qū)動弧形圓環(huán)向外或向內(nèi)轉(zhuǎn)動的圓環(huán)液壓缸，所述固定圓環(huán)和弧形圓環(huán)上均安裝有挖掘部件；

所述履帶移動裝置與架體之間設(shè)置有控制架體旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)部件。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述挖掘部件包括有與連接部件固定連接的挖掘外殼、和沿挖掘外殼高度方向設(shè)置的挖掘滑軌、和滑移連接于挖掘滑軌內(nèi)的挖掘鏟、以及設(shè)置在挖掘外殼上用于驅(qū)動挖掘鏟沿挖掘滑軌方向移動的挖掘液壓缸。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述架體上設(shè)置有蓄水箱、和將蓄水箱內(nèi)液體輸送出去的輸水管和輸水泵，所述挖掘外殼上端設(shè)置有通過輸水管與蓄水箱連通的儲水箱，所述儲水箱的下側(cè)壁與待工作狀態(tài)的挖掘鏟的上端抵接并且設(shè)置有供儲水箱內(nèi)液體流出的出水孔，所述儲水箱的下側(cè)壁均設(shè)置有控制輸水泵的推鈕開關(guān)，當(dāng)所有挖掘鏟與推鈕開關(guān)抵接時輸水泵驅(qū)動蓄水箱內(nèi)的液體通過輸水管流至儲水箱內(nèi)。