[發(fā)明專利]一種果樹移植機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010056214.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN111066618A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王邦宇;張永樂;徐麗君;楊自棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江農(nóng)林大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G23/04
• 分類號(hào): A01G23/04
• 代理公司: 北京祺和祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 吳新鵬

1.一種果樹移植機(jī)，其特征是包括有設(shè)置在架體(1)下方用于驅(qū)動(dòng)架體(1)移動(dòng)的履帶移動(dòng)裝置(2)、和設(shè)置在架體(1)上用于抓持樹干的抓持裝置(3)、和設(shè)置在架體(1)上用于將土地里的樹木連帶土球一同挖掘轉(zhuǎn)移的挖載裝置(4)、以及設(shè)置在架體(1)上方用于控制履帶移動(dòng)裝置(2)和挖載裝置(4)以及抓持裝置(3)的控制室(5)；

所述抓持裝置(3)包括有鉸接于架體(1)前端的第一移動(dòng)臂(31)、和與第一移動(dòng)臂(31)遠(yuǎn)離架體(1)一端鉸接的第二移動(dòng)臂(32)、以及設(shè)置在第二移動(dòng)臂(32)遠(yuǎn)離第一移動(dòng)臂(31)一端的抓取部件(33)，所述架體(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)臂(31)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一液壓缸(34)，第一液壓缸(34)驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)臂(31)移動(dòng)過程中抓取部件(33)向下前方或者上后方移動(dòng)，所述第一移動(dòng)臂(31)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)臂(32)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二液壓缸(35)，第二液壓缸(35)驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)臂(32)移動(dòng)過程中抓取部件(33)向下后方或者上前方移動(dòng)；

所述抓持裝置(3)與架體(1)之間設(shè)置有控制抓持裝置(3)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)部件(14)；

所述挖載裝置(4)包括有若干用于挖掘的挖掘部件(41)、和用于連接若干挖掘部件(41)并且控制若干挖掘部件(41)開合包圍樹木的連接部件(42)、以及與連接部件(42)連接并帶動(dòng)挖掘部件(41)和連接部件(42)移動(dòng)的升抬部件(43)，所述升抬部件(43)的一端設(shè)置在架體(1)的后端，所述連接部件(42)包括有呈半圓結(jié)構(gòu)設(shè)置與升抬部件(43)固定連接的固定圓環(huán)(421)、和分別與固定圓環(huán)(421)兩端鉸接的弧形圓環(huán)(422)、以及設(shè)置在固定圓環(huán)(421)上用于驅(qū)動(dòng)弧形圓環(huán)(422)向外或向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)液壓缸(423)，所述固定圓環(huán)(421)和弧形圓環(huán)(422)上均安裝有挖掘部件(41)；

所述履帶移動(dòng)裝置(2)與架體(1)之間設(shè)置有控制架體(1)旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)部件(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果樹移植機(jī)，其特征是：所述挖掘部件(41)包括有與連接部件(42)固定連接的挖掘外殼(411)、和沿挖掘外殼(411)高度方向設(shè)置的挖掘滑軌(412)、和滑移連接于挖掘滑軌(412)內(nèi)的挖掘鏟(413)、以及設(shè)置在挖掘外殼(411)上用于驅(qū)動(dòng)挖掘鏟(413)沿挖掘滑軌(412)方向移動(dòng)的挖掘液壓缸(414)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種果樹移植機(jī)，其特征是：所述架體(1)上設(shè)置有蓄水箱(18)、和將蓄水箱(18)內(nèi)液體輸送出去的輸水管(181)和輸水泵(182)，所述挖掘外殼(411)上端設(shè)置有通過輸水管(181)與蓄水箱(18)連通的儲(chǔ)水箱(44)，所述儲(chǔ)水箱(44)的下側(cè)壁與待工作狀態(tài)的挖掘鏟(413)的上端抵接并且設(shè)置有供儲(chǔ)水箱(44)內(nèi)液體流出的出水孔(441)，所述儲(chǔ)水箱(44)的下側(cè)壁均設(shè)置有控制輸水泵(182)的推鈕開關(guān)(442)，當(dāng)所有挖掘鏟(413)與推鈕開關(guān)(442)抵接時(shí)輸水泵(182)驅(qū)動(dòng)蓄水箱(18)內(nèi)的液體通過輸水管(181)流至儲(chǔ)水箱(44)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種果樹移植機(jī)，其特征是：所述挖掘鏟(413)朝向儲(chǔ)水箱(44)的一端設(shè)置有若干進(jìn)水孔(4131)，挖掘鏟(413)與儲(chǔ)水箱(44)下側(cè)壁貼合時(shí)出水孔(441)位置與進(jìn)水孔(4131)位置不重合，所述挖掘鏟(413)朝向樹木的一側(cè)設(shè)置有若干排水孔(4132)，所述排水孔(4132)沿挖掘鏟(413)高度方向排列設(shè)置并且通過流水通道(4133)與進(jìn)水孔(4131)一一對(duì)應(yīng)連通，挖掘液壓缸(414)驅(qū)動(dòng)挖掘鏟(413)移動(dòng)過程中儲(chǔ)水箱(44)內(nèi)部分液體從進(jìn)水孔(4131)流入排水孔(4132)流出。