[發(fā)明專(zhuān)利]一種嬰幼兒安撫監(jiān)護(hù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010056032.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111267114B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹凡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 尹凡
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 杭州凱知專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金國(guó)棟

本發(fā)明公開(kāi)了一種嬰幼兒安撫監(jiān)護(hù)機(jī)器人，其特征在于，機(jī)器人包括外殼、外殼包括依次連接的頭部(100)、身體(200)、以及底座(300)；身體內(nèi)設(shè)有豎直貫穿的中心轉(zhuǎn)軸(510)和筒管支撐桿(520)、以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)，中心轉(zhuǎn)軸(510)套裝在筒管支撐桿(520)內(nèi)、并相對(duì)筒管支撐桿(520)轉(zhuǎn)動(dòng)，筒管支撐桿(520)固定連接在身體(200)、底座(300)之間，中心轉(zhuǎn)軸(510)上端連接頭部(100)并驅(qū)動(dòng)頭部旋轉(zhuǎn)，中心轉(zhuǎn)軸(510)中間與下端分別旋轉(zhuǎn)連接在身體(200)中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)、底座(300)上。本發(fā)明包括身體部分和可轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部，在頭部設(shè)置了攝像頭組件和傳輸模塊，以及能夠?qū)雰旱膭?dòng)作進(jìn)行拍攝的攝像頭。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種嬰幼兒監(jiān)護(hù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人被應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域，現(xiàn)代機(jī)器人具有高度的智能化能夠?qū)崿F(xiàn)各種各樣的功能。

嬰兒還不具有語(yǔ)言能力，無(wú)法清楚表達(dá)自己的需求，通常通過(guò)哭鬧的表現(xiàn)方式，父母除了第一時(shí)間認(rèn)知嬰兒在吃飯、不舒服、生病等明確需求之外，還需要提供安撫、安全等等一系列陪護(hù)。但傳統(tǒng)的陪護(hù)通常由父母、保姆等大人進(jìn)行，因此有必要開(kāi)發(fā)一種能夠提供一定安全監(jiān)護(hù)、情緒安撫一體功能的智能機(jī)器人，這將大大降低父母照看的時(shí)間和精力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)，而提出的一種嬰幼兒安撫監(jiān)護(hù)機(jī)器人，可以通過(guò)攝像頭監(jiān)控嬰兒的人身安全，并能針對(duì)性提供音頻、氛圍燈等兩種安撫手段，提升安撫效果。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種嬰幼兒安撫監(jiān)護(hù)機(jī)器人，包括外殼、外殼包括依次連接的頭部100、身體200、以及底座300；身體內(nèi)設(shè)有豎直貫穿的中心轉(zhuǎn)軸510和筒管支撐桿520、以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400，中心轉(zhuǎn)軸510套裝在筒管支撐桿520內(nèi)、并相對(duì)筒管支撐桿(520)轉(zhuǎn)動(dòng)，筒管支撐桿520固定連接在身體200、底座300之間，中心轉(zhuǎn)軸510上端連接頭部100并驅(qū)動(dòng)頭部旋轉(zhuǎn)，中心轉(zhuǎn)軸510中間與下端分別旋轉(zhuǎn)連接在身體200中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400、底座300上；所述頭部100，包括U形殼體110和球形殼體120，U形殼體底蓋為圓形、其中心設(shè)有固定連接中心轉(zhuǎn)軸的中心孔；所述球形殼體內(nèi)設(shè)置有垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和攝像頭組件，所述球形殼體通過(guò)垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述U形槽之間，以使得所述球形殼體在所述U形槽中垂直翻轉(zhuǎn)；所述身體200，包括圓柱形外殼210、設(shè)于圓柱形外殼內(nèi)腔的身體支架220，身體支架220上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括旋轉(zhuǎn)控制電路板410、旋轉(zhuǎn)電機(jī)420、主動(dòng)齒輪430、從動(dòng)齒輪440、軸承450，軸承450設(shè)于身體支架220上方，從上到下依次為軸承450、從動(dòng)齒輪440、身體支架220、圓柱形外殼210，身體支架220、圓柱形外殼210對(duì)應(yīng)位置形成供中心轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的中心孔，旋轉(zhuǎn)控制電路板410、旋轉(zhuǎn)電機(jī)420設(shè)于身體支架220下方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)420轉(zhuǎn)軸連接主動(dòng)齒輪430，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪內(nèi)圈固定中心轉(zhuǎn)軸，所述圓柱形外殼210底部固定筒管支撐桿520.。

優(yōu)選的，所述底座300包括基座殼體310、上透明燈殼320，下透明燈殼340，燈殼內(nèi)架330，燈殼內(nèi)架330上設(shè)有聲音燈光電路板，和聲音燈光電路板電連接的LED燈、音箱，基座殼體310、透明燈殼320，燈殼內(nèi)架330中間都設(shè)有同心的中心孔，中心孔向圓心延伸有兩固定片301，該固定片用于連接中心轉(zhuǎn)軸；筒管支撐桿520與基座殼體310、透明燈殼320，燈殼內(nèi)架330水平對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與固定片配合、提供固定片旋轉(zhuǎn)角度的對(duì)稱(chēng)開(kāi)槽521；中心轉(zhuǎn)軸底部通過(guò)軸承連接基座殼體310。

優(yōu)選的，所述燈殼內(nèi)架330上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)安裝孔，所述音箱安裝在所述安裝孔內(nèi)；所述燈殼內(nèi)架330外圓周上下表面均布有LED陣列，所述上透明燈殼320，下透明燈殼340設(shè)有位置靠近音箱331的透音孔。

優(yōu)選的，所述下透明燈殼340上設(shè)有控制按鈕，所述控制按鈕電連接所述聲音燈光電路板，控制按鈕包括燈板開(kāi)關(guān)按鈕和音量調(diào)節(jié)按鈕中的至少一種。