[發明專利]一種嬰幼兒安撫監護機器人

有效

• 申請號: 202010056032.9
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111267114B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 尹凡
• 申請（專利權）人: 尹凡
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金國棟

1.一種嬰幼兒安撫監護機器人，其特征在于，機器人包括外殼、外殼包括依次連接的頭部(100)、身體(200)、以及底座(300)；身體內設有豎直貫穿的中心轉軸(510)和筒管支撐桿(520)、以及旋轉驅動機構(400)，中心轉軸(510)套裝在筒管支撐桿(520)內、并相對筒管支撐桿(520)轉動，筒管支撐桿(520)固定連接在身體(200)、底座(300)之間，中心轉軸(510)上端連接頭部(100)并驅動頭部旋轉，中心轉軸(510)中間與下端分別旋轉連接在身體(200)中的旋轉驅動機構(400)、底座(300)上的基座殼體(310)；

所述頭部(100)，包括U形殼體(110)和球形殼體(120)，U形殼體底蓋為圓形、其中心設有固定連接中心轉軸的中心孔；所述球形殼體內設置有垂直翻轉機構和攝像頭組件，所述球形殼體通過垂直翻轉機構轉動設于所述U形槽之間，以使得所述球形殼體在所述U形槽中垂直翻轉；

所述身體(200)，包括圓柱形外殼(210)、設于圓柱形外殼內腔的身體支架(220)，身體支架(220)上安裝有旋轉驅動機構(400)，旋轉驅動機構(400)包括旋轉控制電路板(410)、旋轉電機(420)、主動齒輪(430)、從動齒輪(440)、軸承(450)，軸承(450)設于身體支架(220)上方，從上到下依次為軸承(450)、從動齒輪(440)、身體支架(220)、圓柱形外殼(210)，身體支架(220)、圓柱形外殼(210)對應位置形成供中心轉軸穿過的中心孔，旋轉控制電路板(410)、旋轉電機(420)設于身體支架(220)下方，旋轉電機(420)轉軸連接主動齒輪(430)，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪內圈固定中心轉軸，所述圓柱形外殼(210)底部固定筒管支撐桿(520)；

所述底座(300)包括基座殼體(310)、上透明燈殼(320)、下透明燈殼(340)、燈殼內架(330)，燈殼內架(330)上設有聲音燈光電路板，和聲音燈光電路板電連接的LED燈、音箱(331)，上透明燈殼(320)、下透明燈殼(340)、燈殼內架(330)中間都設有同心的中心孔，中心孔向圓心延伸有兩固定片(301)，該固定片用于連接中心轉軸；筒管支撐桿(520)與上透明燈殼(320)、下透明燈殼(340)、燈殼內架(330)水平對應位置設有與固定片配合、提供固定片旋轉角度的對稱開槽(521)；中心轉軸底部通過軸承連接基座殼體(310)。

2.根據權利要求1所述的嬰幼兒安撫監護機器人，其特征在于，所述垂直翻轉機構包括翻轉控制電路板及電連接的翻轉電機，所述翻轉電機的轉軸位置處于球形殼體的直徑上，并且該轉軸從球形殼體伸出、與U形槽中對應設置的翻轉支架上的轉動齒輪軸接，與翻轉電機轉軸相反位置的球形殼體同一直徑位置上設有從動軸，該從動軸從球形殼體伸出、與U形槽中翻轉支架上的軸承連接。

3.根據權利要求1所述的嬰幼兒安撫監護機器人，其特征在于，所述燈殼內架(330)上設有兩個對稱安裝孔，所述音箱安裝在所述安裝孔內；所述燈殼內架(330)外圓周上下表面均布有LED陣列；所述上透明燈殼(320)，下透明燈殼(340)設有位置靠近音箱的透音孔。

4.根據權利要求1所述的嬰幼兒安撫監護機器人，其特征在于，所述下透明燈殼(340)上設有控制按鈕，所述控制按鈕電連接所述聲音燈光電路板，控制按鈕包括LED燈開關按鈕和音箱音量調節按鈕中的至少一種。

5.根據權利要求1所述的嬰幼兒安撫監護機器人，其特征在于，所述燈殼內架(330)中心孔固定片為觸發件，筒管支撐桿(520)與燈殼內架(330)中心孔固定片相對的對稱開槽內設置有與所述旋轉控制電路板(410)電連接的限位開關，當燈殼內架(330)中心孔固定片頂到對稱開槽內設置的限位開關，即觸發所述限位開關，以通過所述旋轉控制電路板(410)控制所述旋轉電機(420)停止轉動或者改變轉向。