[發明專利]一種柔性工作面模擬試驗平臺

有效

• 申請號: 202010056007.0
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111220402B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 孟祥軍;劉健;亓玉浩;趙峰;魏訓濤;豆景樂;余銅柱;趙呈昊;王小軍;郝天坤;劉群奇;劉安鋒
• 申請（專利權）人: 兗礦集團有限公司;兗礦東華重工有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

本發明公開了一種柔性工作面模擬試驗平臺，包括：底板、固定設置于底板的兩個固定框、設置于兩個固定框之間且相對于底板可升降移動的若干活動框、用于帶動底板轉動的傾角模擬裝置以及控制裝置；任一活動框下部均設置有用于帶動其升降的升降驅動裝置，升降驅動裝置安裝于底板的上表面，傾角模擬裝置與底板的下表面連接；升降驅動裝置、傾角模擬裝置均與控制裝置連接。本發明提供的柔性工作面模擬試驗平臺可以很好的模擬工作面頂板、底板的起伏變化，工作面傾角、工作面仰采、俯采，以滿足工作面設備布置條件和工作面實際開采要求。且平臺采用自動化控制，實現工作面條件的智能模擬，操縱方便、穩定、安全可靠且模擬準確。

技術領域

本發明涉及煤礦開采技術領域，更具體地說，涉及一種柔性工作面模擬試驗平臺。

背景技術

現有技術中，煤礦在開采時需要人工進入工作環境進行操作，存在一定的危險系數，鑒于自動化技術的不斷發展，因此考慮研發一批重點崗位煤礦機器人，加快智能化采掘工作面建設；但是現有技術中，在對煤礦機器人進行研發的過程中，需要對所研發設備及煤礦機器人進行試驗，試驗過程中如果真正進入礦井工作面會具有一定的風險且影響正常的開采工作，但是在外部環境直接試驗，又不能滿足對試驗環境的要求。

綜上所述，如何提供一種可滿足試驗環境要求的柔性工作面模擬試驗平臺，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種柔性工作面模擬試驗平臺，能夠模擬工作面頂板、底板的起伏變化，工作面傾角，工作面仰采、俯采，以及工作面設備布置條件，滿足工作面實際開采要求，提高試驗效果。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種柔性工作面模擬試驗平臺，包括：底板、固定設置于所述底板的兩個固定框、設置于兩個所述固定框之間且相對于所述底板可升降移動的若干活動框、用于帶動所述底板轉動的傾角模擬裝置以及控制裝置；

任一所述活動框下部均設置有用于帶動其升降的升降驅動裝置，所述升降驅動裝置安裝于所述底板的上表面，所述傾角模擬裝置與所述底板的下表面連接；

所述升降驅動裝置、所述傾角模擬裝置均與所述控制裝置連接。

優選的，所述固定框為由固定地梁、兩個固定立梁、固定連接梁圍成的矩形框，所述固定地梁與所述底板固定連接，兩個所述固定立梁豎直設置；

所述活動框為由活動地梁、兩個活動立梁、活動連接梁圍成的矩形框，所述活動立梁和與其相鄰的所述活動立梁或所述固定立梁滑動連接。

優選的，所述固定立梁和與其相鄰的所述活動立梁中的一者設置有垂直于所述底板的第一滑槽，另一者設置有用于與所述第一滑槽配合、且可在所述第一滑槽內滑動的第一凸起。

優選的，相鄰兩個所述活動立梁中的一者設置有垂直于所述底板的第二滑槽，另一者設置有與所述第二滑槽配合、且可在所述第二滑槽內滑動的第二凸起。

優選的，所述第一滑槽和所述第二滑槽均為矩形槽。

優選的，所述升降驅動裝置為升降千斤頂，所述升降千斤頂的一端固定設置于所述底板的上表面，另一端與所述活動框連接，以驅動所述活動框升降；

所述升降千斤頂與所述控制裝置連接。

優選的，所述固定地梁、所述固定立梁、所述固定連接梁、所述活動地梁、所述活動立梁以及所述活動連接梁均為橫截面為300mm*300mm的箱形梁。

優選的，所述傾角模擬裝置包括支撐梁以及若干用于驅動所述底板轉動的轉動驅動裝置；

所述支撐梁的一端固定設置，另一端與所述底板寬度方向的一側鉸接連接，所述轉動驅動裝置的一端固定設置，另一端與所述底板寬度方向的另一側的下表面連接；