[發(fā)明專(zhuān)利]一種柔性工作面模擬試驗(yàn)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010056007.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111220402B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟祥軍;劉健;亓玉浩;趙峰;魏訓(xùn)濤;豆景樂(lè);余銅柱;趙呈昊;王小軍;郝天坤;劉群奇;劉安鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 兗礦集團(tuán)有限公司;兗礦東華重工有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M99/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種柔性工作面模擬試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，包括：底板(1)、固定設(shè)置于所述底板(1)的兩個(gè)固定框(21)、設(shè)置于兩個(gè)所述固定框(21)之間且相對(duì)于所述底板(1)可升降移動(dòng)的若干活動(dòng)框(22)、用于帶動(dòng)所述底板(1)轉(zhuǎn)動(dòng)的傾角模擬裝置以及控制裝置；

任一所述活動(dòng)框(22)下部均設(shè)置有用于帶動(dòng)其升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述底板(1)的上表面，所述傾角模擬裝置與所述底板(1)的下表面連接；

所述升降驅(qū)動(dòng)裝置、所述傾角模擬裝置均與所述控制裝置連接；

所述固定框(21)為由固定地梁(211)、兩個(gè)固定立梁(212)、固定連接梁(213)圍成的矩形框，所述固定地梁(211)與所述底板(1)固定連接，兩個(gè)所述固定立梁(212)豎直設(shè)置；

所述活動(dòng)框(22)為由活動(dòng)地梁(221)、兩個(gè)活動(dòng)立梁(222)、活動(dòng)連接梁(223)圍成的矩形框，所述活動(dòng)立梁(222)和與其相鄰的所述活動(dòng)立梁(222)或所述固定立梁(212)滑動(dòng)連接；

所述固定立梁(212)和與其相鄰的所述活動(dòng)立梁(222)中的一者設(shè)置有垂直于所述底板(1)的第一滑槽(21A)，另一者設(shè)置有用于與所述第一滑槽(21A)配合、且可在所述第一滑槽(21A)內(nèi)滑動(dòng)的第一凸起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性工作面模擬試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，相鄰兩個(gè)所述活動(dòng)立梁(222)中的一者設(shè)置有垂直于所述底板(1)的第二滑槽(22A)，另一者設(shè)置有與所述第二滑槽(22A)配合、且可在所述第二滑槽(22A)內(nèi)滑動(dòng)的第二凸起(22B)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性工作面模擬試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述第一滑槽(21A)和所述第二滑槽(22A)均為矩形槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的柔性工作面模擬試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為升降千斤頂(3)，所述升降千斤頂(3)的一端固定設(shè)置于所述底板(1)的上表面，另一端與所述活動(dòng)框(22)連接，以驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)框(22)升降；

所述升降千斤頂(3)與所述控制裝置連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的柔性工作面模擬試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述固定地梁(211)、所述固定立梁(212)、所述固定連接梁(213)、所述活動(dòng)地梁(221)、所述活動(dòng)立梁(222)以及所述活動(dòng)連接梁(223)均為橫截面為300mm*300mm的箱形梁。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的柔性工作面模擬試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述傾角模擬裝置包括支撐梁(41)以及若干用于驅(qū)動(dòng)所述底板(1)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；

所述支撐梁(41)的一端固定設(shè)置，另一端與所述底板(1)寬度方向的一側(cè)鉸接連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的一端固定設(shè)置，另一端與所述底板(1)寬度方向的另一側(cè)的下表面連接；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制裝置連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性工作面模擬試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述底板(1)鉸接連接的連桿結(jié)構(gòu)以及地面推移千斤頂(44)；

所述地面推移千斤頂(44)的一端固定設(shè)置，另一端與所述連桿結(jié)構(gòu)鉸接連接；

所述地面推移千斤頂(44)與所述控制裝置連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柔性工作面模擬試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，連桿結(jié)構(gòu)包括第一連桿(42)和第二連桿(43)，所述第一連桿(42)的一端、所述第二連桿(43)的一端均鉸接連接于所述地面推移千斤頂(44)的活動(dòng)端，所述第一連桿(42)的另一端鉸接連接于所述底板(1)的下表面，所述第二連桿(43)的另一端鉸接連接于固定面。