[發明專利]一種帶有激光檢測的河流垃圾清理裝置

在審

• 申請號: 202010055944.4
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111218922A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陸丹丹
• 申請（專利權）人: 紹興市覽海環保科技有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;G01V8/12
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 陳彩霞

本發明提供一種帶有激光檢測的河流垃圾清理裝置，涉及激光檢測領域，該帶有激光檢測的河流垃圾清理裝置，包括殼體、收集箱、激光發射器、激光接收器、推進器、漂浮機構、升降機構和攝像頭，所述殼體內部中空，攝像頭滑動配合在殼體內，攝像頭沿殼體軸線方向上下移動，激光發射器位于殼體一側，激光接收器位于激光發射器的下方。該帶有激光檢測的河流垃圾清理裝置，通過電機、繩索一、繩索二相配合，帶動攝像頭下降的同時將漂浮機構向上翻起。由于漂浮機構與水面接觸面積減小，故浮力減小令裝置下潛。起到了下沉的作用。令裝置能夠收集虛浮與水下的垃圾。提高了垃圾清理效果。避免水下垃圾存留對河流造成污染。

技術領域

本發明涉及激光檢測技術領域，具體為一種帶有激光檢測的河流垃圾清理裝置。

背景技術

在一些地方的河流經常存在垃圾，不僅對環境造成損害導致水體質量下降，且極為影響觀感，若是長時間不清理甚至會導致水體發臭，同時破壞水中的生態，導致水生物健康受損甚至死亡，加劇水體的惡化。因此需要定期對水面漂浮的垃圾進行清理。

如在中國專利網中公開了“一種水面漂浮垃圾清理裝置”，專利號為201910885818.9。上述裝置設置激光探測器，擠壓脫水裝置和網兜。通過激光探測器探測水面漂浮的垃圾，利用擠壓脫水裝置對垃圾擠壓脫水，垃圾經擠壓脫水后落入網兜內。

但上述裝置仍存在一些不足之處。垃圾不只會漂浮于河流水面上，部分垃圾由于重量還會懸浮在水中。由于激光射出從空氣進入水中后會產生折射。故上述裝置利用激光探測器不能準確的探測出垃圾懸浮在水中的位置。并將懸浮在水中的垃圾回收。導致河流垃圾清理不佳。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種帶有激光檢測的河流垃圾清理裝置，解決了上述背景技術中一般的河流垃圾清理裝置只能清理漂浮在水面上，不能探測河流水下懸浮的垃圾，進而導致清理效果不佳，水下垃圾仍可能造成水體質量下降，破壞水中生態的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種帶有激光檢測的河流垃圾清理裝置，包括殼體、收集箱、激光發射器、激光接收器、推進器、漂浮機構、升降機構和攝像頭，所述殼體內部中空，攝像頭滑動配合在殼體內，攝像頭沿殼體軸線方向上下移動，激光發射器位于殼體一側，激光接收器位于激光發射器的下方，收集箱位于激光發射器和激光接收器之間，收集箱與殼體相連，收集箱用于收集垃圾，漂浮機構位于激光發射器上方，推進器設在殼體的四周，推進器用于推動殼體在水中移動，漂浮機構繞殼體軸線等角度鉸接在殼體四周，升降機構位于殼體，升降機構一端與攝像頭連接，升降機構另一端延伸至殼體外與漂浮機構連接，升降機構帶動攝像頭下降后將漂浮機構向上翻起，漂浮機構向上翻起后殼體向水中下沉。

優選的，所述漂浮機構包括支桿和浮片，支桿一端與殼體側壁鉸接，浮片設在支桿上。

優選的，所述升降機構包括繩索一、電機和繩索二，繩索一一端與攝像頭頂部連接，繩索一另一端延伸至殼體外與漂浮機構連接，電機位于攝像頭下方，電機與殼體內壁連接，繩索二一端纏繞在電機輸出軸上，繩索二另一端與攝像頭底部連接。

優選的，所述殼體連接有輔助漂浮機構，所述輔助漂浮機構包括氣袋、氣囊和氣管，氣袋設在漂浮機構上，氣囊設在殼體內，所述氣囊位于攝像頭上方，氣袋與氣囊之間通過氣管相通。

優選的，所述收集箱內部開設有上、下兩個腔室，上腔室用于存儲垃圾，下腔室用于排水，上腔室和下腔室之間設有水泵，水泵上方設有濾網，收集箱相對于下腔室開設有濾孔。

優選的，所述殼體內設有單片機，單片機型號為AT90PWM81-16SF，單片機用于控制各電子部件工作，殼體內壁底部連接有電池。

(三)有益效果