[發明專利]一種帶有激光檢測的河流垃圾清理裝置

在審

• 申請號: 202010055944.4
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111218922A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陸丹丹
• 申請（專利權）人: 紹興市覽海環保科技有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;G01V8/12
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 陳彩霞

1.一種帶有激光檢測的河流垃圾清理裝置，其特征在于：包括殼體(1)、收集箱(2)、激光發射器(3)、激光接收器(31)、推進器(4)、漂浮機構(5)、升降機構(6)和攝像頭(7)，所述殼體(1)內部中空，攝像頭(7)滑動配合在殼體(1)內，攝像頭(7)沿殼體(1)軸線方向上下移動，激光發射器(3)位于殼體(1)一側，激光接收器(31)位于激光發射器(3)的下方，收集箱(2)位于激光發射器(3)和激光接收器(31)之間，收集箱(2)與殼體(1)相連，收集箱(2)用于收集垃圾，漂浮機構(5)位于激光發射器(3)上方，推進器(4)設在殼體(1)的四周，推進器(4)用于推動殼體(1)在水中移動，漂浮機構(5)繞殼體(1)軸線等角度鉸接在殼體(1)四周，升降機構(6)位于殼體(1)，升降機構(6)一端與攝像頭(7)連接，升降機構(6)另一端延伸至殼體(1)外與漂浮機構(5)連接，升降機構(6)帶動攝像頭(7)下降后將漂浮機構(5)向上翻起，漂浮機構(5)向上翻起后殼體(1)向水中下沉。

2.根據權利要求1所述的一種帶有激光檢測的河流垃圾清理裝置，其特征在于：所述漂浮機構(5)包括支桿(51)和浮片(52)，支桿(51)一端與殼體(1)側壁鉸接，浮片(52)設在支桿(51)上。

3.根據權利要求1所述的一種帶有激光檢測的河流垃圾清理裝置，其特征在于：所述升降機構(6)包括繩索一(61)、電機(62)和繩索二(63)，繩索一(61)一端與攝像頭(7)頂部連接，繩索一(61)另一端延伸至殼體(1)外與漂浮機構(5)連接，電機(62)位于攝像頭(7)下方，電機(62)與殼體(1)內壁連接，繩索二(63)一端纏繞在電機(62)輸出軸上，繩索二(63)另一端與攝像頭(7)底部連接。

4.根據權利要求1所述的一種帶有激光檢測的河流垃圾清理裝置，其特征在于：所述殼體(1)連接有輔助漂浮機構(10)，所述輔助漂浮機構(10)包括氣袋(101)、氣囊(102)和氣管(103)，氣袋(101)設在漂浮機構(5)上，氣囊(102)設在殼體(1)內，所述氣囊(102)位于攝像頭(7)上方，氣袋(101)與氣囊(102)之間通過氣管(103)相通。

5.根據權利要求1所述的一種帶有激光檢測的河流垃圾清理裝置，其特征在于：所述收集箱(2)內部開設有上、下兩個腔室，上腔室用于存儲垃圾，下腔室用于排水，上腔室和下腔室之間設有水泵(21)，水泵(21)上方設有濾網(23)，收集箱(2)相對于下腔室開設有濾孔(22)。

6.根據權利要求1所述的一種帶有激光檢測的河流垃圾清理裝置，其特征在于：所述殼體(1)內設有單片機(8)，單片機(8)型號為AT90PWM81-16SF，單片機(8)用于控制各電子部件工作，殼體(1)內壁底部連接有電池(9)。