[發(fā)明專利]防碰撞方法、裝置及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010055768.4
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111223333B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余曉飛;徐前;劉恒健;仇兆峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海銀基信息安全技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 上海博杰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31358
• 代理人: 朱永梅

本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛信息處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種防碰撞方法、裝置及車輛。該方法包括：檢測第一車輛外側(cè)的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第一移動(dòng)對象，以及第一車輛外側(cè)的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二移動(dòng)對象；若檢測到第一移動(dòng)對象以及第二移動(dòng)對象，則根據(jù)第一移動(dòng)對象以及第二移動(dòng)對象的行動(dòng)信息確定是否滿足預(yù)設(shè)條件；若滿足預(yù)設(shè)條件，則將第一移動(dòng)對象的行動(dòng)信息發(fā)送至第二移動(dòng)對象，供第二移動(dòng)對象根據(jù)第一移動(dòng)對象的行動(dòng)信息調(diào)整速度。本發(fā)明實(shí)施方式不僅易于實(shí)施，而且有利于減少交通事故發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛信息處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防碰撞方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)

隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國車輛保有量不斷增加，為人們的快捷出行提供了有利條件。由于一些主客觀原因，交通事故時(shí)有發(fā)生，交通安全問題一直是相關(guān)人員研究的熱點(diǎn)問題。近年來，無人駕駛技術(shù)得到廣泛研究，無人駕駛技術(shù)有利于減少交通事故發(fā)生，但是無人駕駛對于車輛要求較高，且推行難度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施方式的目的在于提供一種防碰撞方法、裝置及車輛，不僅易于實(shí)施，而且有利于減少交通事故的發(fā)生。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種防碰撞方法，應(yīng)用于第一車輛，所述方法包括：

檢測所述第一車輛外側(cè)的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第一移動(dòng)對象，以及所述第一車輛外側(cè)的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二移動(dòng)對象；

若檢測到所述第一移動(dòng)對象以及所述第二移動(dòng)對象，則根據(jù)所述第一移動(dòng)對象以及所述第二移動(dòng)對象的行動(dòng)信息確定是否滿足預(yù)設(shè)條件；

若滿足所述預(yù)設(shè)條件，則將所述第一移動(dòng)對象的行動(dòng)信息發(fā)送至所述第二移動(dòng)對象，供所述第二移動(dòng)對象根據(jù)所述第一移動(dòng)對象的行動(dòng)信息調(diào)整速度。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種防碰撞方法，應(yīng)用于第二車輛，所述方法包括：

接收第一車輛發(fā)送的第一行動(dòng)信息；所述第一行動(dòng)信息為所述第一車輛外側(cè)第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第一移動(dòng)對象的行動(dòng)信息；所述第二車輛位于所述第一車輛外側(cè)的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

根據(jù)所述第一行動(dòng)信息以及所述第二車輛的車況信息得到所述第二車輛與所述第一移動(dòng)對象的碰撞分析結(jié)果，并執(zhí)行與所述碰撞分析結(jié)果對應(yīng)的車速調(diào)整策略。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種防碰撞裝置，配置于第一車輛，所述裝置包括：

檢測模塊，用于檢測所述第一車輛外側(cè)的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第一移動(dòng)對象，以及所述第一車輛外側(cè)的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二移動(dòng)對象；

獲取模塊，用于若檢測到所述第一移動(dòng)對象以及所述第二移動(dòng)對象，則實(shí)時(shí)獲取所述第一移動(dòng)對象的第一行動(dòng)信息以及所述第二移動(dòng)對象的第二行動(dòng)信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述第一行動(dòng)信息以及所述第二行動(dòng)信息確定是否滿足預(yù)設(shè)條件；

發(fā)送模塊，用于若滿足所述預(yù)設(shè)條件，則將所述第一行動(dòng)信息發(fā)送至所述第二移動(dòng)對象，供所述第二移動(dòng)對象根據(jù)所述第一行動(dòng)信息調(diào)整速度。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種車輛，包括：存儲器和處理器，存儲器存儲計(jì)算機(jī)程序，處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如前所述的防碰撞方法。

本發(fā)明實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，第一車輛在檢測到其附近第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在第一移動(dòng)對象，第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在第二移動(dòng)對象，且第一移動(dòng)對象以及第二移動(dòng)對象的行動(dòng)信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，將第一移動(dòng)對象的行動(dòng)信息發(fā)送至第二移動(dòng)對象，第二移動(dòng)對象可根據(jù)自身行動(dòng)信息以及第一移動(dòng)對象的行動(dòng)信息確定并執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)速動(dòng)作，從而可在第二移動(dòng)對象的駕駛者未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的第一移動(dòng)對象的情況下，減少潛在交通事故發(fā)生，并且本發(fā)明實(shí)施方式易于推廣。