[發明專利]防碰撞方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 202010055768.4
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111223333B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 余曉飛;徐前;劉恒健;仇兆峰
• 申請（專利權）人: 上海銀基信息安全技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 上海博杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 31358
• 代理人: 朱永梅

1.一種防碰撞方法，其特征在于，應用于第一車輛，所述方法包括：

檢測所述第一車輛外側的第一預設范圍內是否存在第一移動對象，以及所述第一車輛外側的第二預設范圍內是否存在第二移動對象；其中，所述第一預設范圍與所述第二預設范圍位于所述第一車輛的不同側；所述第一預設范圍位于所述第一車輛前側，所述第二預設 范圍位于所述第一車輛右側；

若檢測到所述第一移動對象以及所述第二移動對象，則實時獲取所述第一移動對象的第一行動信息以及所述第二移動對象的第二行動信息；所述第一行動信息包括：所述第一移動對象的第一速度，所述第二行動信息包括：所述第二移動對象的第二速度；

根據所述第一行動信息以及所述第二行動信息確定是否滿足預設條件；

若滿足所述預設條件，則將所述第一行動信息發送至所述第二移動對象，供所述第二移動對象根據所述第一行動信息調整速度；

其中，所述第一行動信息以及所述第二行動信息通過以下方式中的多種檢測得到：藍牙定位、超寬帶定位、無線保真定位；

所述檢測所述第一車輛外側的第一預設范圍內是否存在第一移動對象，以及所述第一車輛外側的第二預設范圍內是否存在第二移動對象,具體包括：

同時啟用多種定位方式，并根據定位速度最快的定位方式的定位結果得到所述行動信息。

2.根據權利要求1所述的防碰撞方法，其特征在于，根據所述第一行動信息以及所述第二行動信息確定是否滿足預設條件，具體包括：

根據所述第一速度以及所述第二速度確定所述第一移動對象與所述第二移動對象的前進方向是否相交，若相交，則確定滿足所述預設條件。

3.根據權利要求1所述的防碰撞方法，其特征在于，根據所述第一行動信息以及所述第二行動信息確定是否滿足預設條件，具體包括：

根據所述第一速度以及所述第二速度確定所述第一移動對象與所述第二移動對象的前進方向是否相交，若相交，且所述第二速度大于預設閾值，則確定滿足所述預設條件。

4.根據權利要求1所述的防碰撞方法，其特征在于，還包括：

在檢測到所述第二移動對象時，與所述第二移動對象建立無線通信連接；

在將所述第一行動信息發送至所述第二移動對象中，

通過所述無線通信連接將所述第一行動信息發送至所述第二移動對象。

5.根據權利要求1所述的防碰撞方法，其特征在于，所述第一行動信息包括所述第一移動對象相對所述第一車輛的方位；

將所述第一行動信息發送至所述第二移動對象，具體包括：

將所述第一移動對象相對所述第一車輛的方位轉換為所述第一移動對象相對所述第二移動對象的方位后，將所述第一行動信息發送至所述第二移動對象。

6.一種防碰撞裝置，其特征在于，配置于第一車輛，所述裝置包括：

檢測模塊，用于檢測所述第一車輛外側的第一預設范圍內是否存在第一移動對象，以及所述第一車輛外側的第二預設范圍內是否存在第二移動對象；其中，所述第一預設范圍與所述第二預設范圍位于所述第一車輛的不同側；所述第一預設范圍位于所述第一車輛前側，所述第二預設 范圍位于所述第一車輛右側；

獲取模塊，用于若檢測到所述第一移動對象以及所述第二移動對象，則實時獲取所述第一移動對象的第一行動信息以及所述第二移動對象的第二行動信息；所述第一行動信息包括：所述第一移動對象的第一速度，所述第二行動信息包括：所述第二移動對象的第二速度；

確定模塊，用于根據所述第一行動信息以及所述第二行動信息確定是否滿足預設條件；

發送模塊，用于若滿足所述預設條件，則將所述第一行動信息發送至所述第二移動對象，供所述第二移動對象根據所述第一行動信息調整速度；

其中，所述第一行動信息以及第二行動信息通過以下方式中的至少一種檢測得到：藍牙定位、超寬帶定位、無線保真定位以及超聲波定位；

所述檢測模塊具體用于同時啟用多種定位方式，并根據定位速度最快的定位方式的定位結果得到行動信息。

7.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器和處理器，存儲器存儲計算機程序，處理器運行所述計算機程序以實現如權利要求1至5中任一項所述的防碰撞方法。