[發明專利]多功能科教機器人

在審

• 申請號: 202010055738.3
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111168692A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 李華忠;何濤
• 申請（專利權）人: 深圳信息職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;G09B25/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

本申請提供了一種多功能科教機器人，包括：底盤機構，包括底座以及與所述底座連接且用于使所述底盤機構在地面移動的移動組件；飛行機構，包括固定于所述底座的固定架以及周向均勻分布于所述固定架的多個旋翼組件；以及機械臂，轉動連接于所述固定架。本申請提供的多功能科教機器人，既能在地面上運動，又能在空中飛行，功能豐富，既可以作為產品在工業領域使用，又可以作為教具在教育領域使用。而且，相比于現有的科教多功能科教機器人具有更多的驅動結構和安裝結構，更有利于學生進行模型拆卸換和功能學習。

技術領域

本申請屬于機械教具用品技術領域，更具體地說，是涉及一種多功能科教機器人。

背景技術

隨著多功能科教機器人的不斷發展，輪式和履帶式的多功能科教機器人非常常見，應用領域也較為廣泛，無論是自動化加工領域、建筑領域等工業應用領域，還是在科學教育等教育應用領域，均有多功能科教機器人的身影。但是，科教領域的多功能科教機器人的結構和功能過于簡單，無法滿足教具多樣化的需求，更不能作為工業產品使用。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種多功能科教機器人，以解決現有技術中存在的科教多功能科教機器人功能單一的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種多功能科教機器人，包括：

底盤機構，包括底座以及與所述底座連接且用于使所述底盤機構在地面移動的移動組件；

飛行機構，包括固定于所述底座的固定架以及周向均勻分布于所述固定架的多個旋翼組件；以及

機械臂，轉動連接于所述固定架。

在一個實施例中，所述移動組件包括兩個車輪結構和一個萬向輪結構，所述車輪結構包括電機以及由所述電機驅動的滾動輪。

在一個實施例中，所述底座包括上蓋板、下蓋板和多根支柱，所述支柱的一端固定于上蓋板，所述支柱的另一端固定于下蓋板；所述上蓋板和所述下蓋板之間設有電機支架，所述電機固定于所述電機支架。

在一個實施例中，所述固定架包括固定于所述上蓋板的下夾板、上夾板以及多個徑向結構，所述徑向結構的第一端設置于所述下夾板和上夾板之間，所述徑向結構的第二端延伸至所述下蓋板的邊緣設置，所述旋翼組件固定于所述徑向結構的第二端，所述支柱穿過所述上蓋板與所述徑向結構的第二端固定連接。

在一個實施例中，所述底座上還設有用于測距和避障的傳感器以及用于拍攝圖像的攝像頭。

在一個實施例中，所述機械臂包括固定于固定架上旋轉舵機、由所述旋轉舵機驅動旋轉的連接臂組件以及連接于所述連接臂組件的夾爪組件。

在一個實施例中，所述連接臂組件包括固定于所述旋轉舵機的第一舵機、第一轉動臂、第二舵機、第二轉動臂、第三舵機以及第三轉動臂，所述第一舵機的不動端固定于所述旋轉舵機的運動端，所述第一轉動臂的一端與所述第一舵機的運動端固定連接，所述第一轉動臂的另一端與所述第二舵機的運動端固定連接，所述第二舵機的不動端固定于所述第二轉動臂的一端，所述第二轉動臂的另一端固定連接于所述第三舵機的不動端，所述第三舵機的運動端固定于所述第三轉動臂的一端，所述第三轉動臂的另一端連接有所述夾爪組件。

在一個實施例中，所述夾爪組件包括第四舵機、連接于所述第四舵機運動端的第一齒形件以及與所述第一齒形件嚙合的第二齒形件，所述第一齒形件連接有第一夾爪，所述第二齒形件連接有第二夾爪。