[發(fā)明專利]多功能科教機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010055738.3
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111168692A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李華忠;何濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;G09B25/02
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

1.一種多功能科教機器人，其特征在于，包括：

底盤機構(gòu)，包括底座以及與所述底座連接且用于使所述底盤機構(gòu)在地面移動的移動組件；

飛行機構(gòu)，包括固定于所述底座的固定架以及周向均勻分布于所述固定架的多個旋翼組件；以及

機械臂，轉(zhuǎn)動連接于所述固定架。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能科教機器人，其特征在于：所述移動組件包括兩個車輪結(jié)構(gòu)和一個萬向輪結(jié)構(gòu)，所述車輪結(jié)構(gòu)包括電機以及由所述電機驅(qū)動的滾動輪。

3.如權(quán)利要求2所述的多功能科教機器人，其特征在于：所述底座包括上蓋板、下蓋板和多根支柱，所述支柱的一端固定于上蓋板，所述支柱的另一端固定于下蓋板；所述上蓋板和所述下蓋板之間設(shè)有電機支架，所述電機固定于所述電機支架。

4.如權(quán)利要求3所述的多功能科教機器人，其特征在于：所述固定架包括固定于所述上蓋板的下夾板、上夾板以及多個徑向結(jié)構(gòu)，所述徑向結(jié)構(gòu)的第一端設(shè)置于所述下夾板和上夾板之間，所述徑向結(jié)構(gòu)的第二端延伸至所述下蓋板的邊緣設(shè)置，所述旋翼組件固定于所述徑向結(jié)構(gòu)的第二端，所述支柱穿過所述上蓋板與所述徑向結(jié)構(gòu)的第二端固定連接。

5.如權(quán)利要求1所述的多功能科教機器人，其特征在于：所述底座上還設(shè)有用于測距和避障的傳感器以及用于拍攝圖像的攝像頭。

6.如權(quán)利要求1所述的多功能科教機器人，其特征在于：所述機械臂包括固定于固定架上旋轉(zhuǎn)舵機、由所述旋轉(zhuǎn)舵機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的連接臂組件以及連接于所述連接臂組件的夾爪組件。

7.如權(quán)利要求6所述的多功能科教機器人，其特征在于：所述連接臂組件包括固定于所述旋轉(zhuǎn)舵機的第一舵機、第一轉(zhuǎn)動臂、第二舵機、第二轉(zhuǎn)動臂、第三舵機以及第三轉(zhuǎn)動臂，所述第一舵機的不動端固定于所述旋轉(zhuǎn)舵機的運動端，所述第一轉(zhuǎn)動臂的一端與所述第一舵機的運動端固定連接，所述第一轉(zhuǎn)動臂的另一端與所述第二舵機的運動端固定連接，所述第二舵機的不動端固定于所述第二轉(zhuǎn)動臂的一端，所述第二轉(zhuǎn)動臂的另一端固定連接于所述第三舵機的不動端，所述第三舵機的運動端固定于所述第三轉(zhuǎn)動臂的一端，所述第三轉(zhuǎn)動臂的另一端連接有所述夾爪組件。

8.如權(quán)利要求6所述的多功能科教機器人，其特征在于：所述夾爪組件包括第四舵機、連接于所述第四舵機運動端的第一齒形件以及與所述第一齒形件嚙合的第二齒形件，所述第一齒形件連接有第一夾爪，所述第二齒形件連接有第二夾爪。

9.如權(quán)利要求8所述的多功能科教機器人，其特征在于：所述夾爪組件還包括固定于所述第四舵機的不動端的安裝板、第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接于所述安裝板，所述第一連接桿的另一端轉(zhuǎn)動連接于所述第一夾爪，所述第二連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接于所述安裝板，所述第二連接桿的另一端連接于所述第二夾爪；所述第一齒形件具有沿其徑向延伸形成的第一徑向部，所述第一夾爪連接于所述第一徑向部，所述第一徑向部和所述第一連接桿平行設(shè)置，使所述第一徑向部、所述第一連接桿、所述安裝板、所述第一夾爪圍合形成四邊形結(jié)構(gòu)；所述第二齒形件具有沿其徑向延伸形成的第二徑向部，所述第二夾爪連接于所述第二徑向部，所述第二徑向部和所述第二連接桿平行設(shè)置，使所述第二徑向部、所述第二連接桿、所述安裝板、所述第二夾爪圍合形成四邊形結(jié)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求6所述的多功能科教機器人，其特征在于：所述夾爪組件和所述連接臂組件可拆卸連接。