[發明專利]一種交通信號設備的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010055626.8
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111179610B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 張默
• 申請（專利權）人: 騰訊云計算（北京）有限責任公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

1.一種交通信號設備的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當前時刻位于同一區域的多個交通信號設備關聯的目標路口的交通圖像數據，其中，所述交通圖像數據中包括交通參與者、車輛以及道路交通設施；

根據多個交通圖像數據獲得目標路口的當前交通特征信息，所述當前交通特征信息包括所述目標路口中正在通行的第一交通目標的第一交通特征信息以及等待通行的第二交通目標的第二交通特征信息，所述第一交通目標為距離所述交通信號設備最近的交通目標，所述第一交通特征信息用于表征所述第一交通目標的運動狀態，所述第一交通特征信息是基于所述第一交通目標的速度特征、加速度特征以及所述第一交通目標與所述交通信號設備之間的距離特征得到的，其中，所述第一交通目標與交通信號設備的距離通過計算成像設備距離地面的直線距離以及計算出來的成像設備和第一交通目標之間的角度獲得；所述第二交通特征信息用于表征所述第二交通目標的擁堵程度，所述第二交通特征信息獲得方式為：確定第二交通目標的圖像數據中第二交通目標的數量和第二交通目標的圖像所覆蓋的地理范圍大小，將第二交通目標的數量之和與地理范圍大小的比值作為第二交通特征信息，或者將第二交通目標的圖像數據中各個第二交通目標之間的平均距離作為第二交通特征信息；

根據所述當前交通特征信息，獲得所述目標路口的多個交通信號設備的調整參數；

根據所述調整參數控制各個交通信號設備的狀態變更時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前交通特征信息，獲得所述目標路口的多個交通信號設備的調整參數，包括：

根據所述第一交通特征信息以及所述第二交通特征信息，獲得所述目標路口的多個交通信號設備的調整參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述交通圖像數據獲得所述目標路口的多個當前交通特征信息，包括：

根據所述多個交通圖像數據以及已訓練的交通目標識別模型，從所述多個交通圖像數據中確定所述第一交通目標的圖像數據以及所述第二交通目標的圖像數據；

根據所述第一交通目標的圖像數據得到所述第一交通特征信息，根據所述第二交通目標的圖像數據得到所述第二交通特征信息；

根據所述第一交通目標的圖像數據以及所述第二交通目標的圖像數據獲得所述目標路口的當前交通特征信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述多個交通圖像數據為多幀圖像數據，所述根據所述多個交通圖像數據以及已訓練的交通目標識別模型，從所述交通圖像數據中確定所述第一交通目標的圖像數據，包括：

根據每幀交通圖像數據以及已訓練的交通目標識別模型確定所述第一交通目標的圖像數據。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，從每幀交通圖像數據中確定所述第一交通目標的圖像數據，包括：

從每幀交通圖像數據中確定與所述交通信號設備距離最近的第一交通目標的圖像數據。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二交通目標的圖像數據得到所述第二交通特征信息，包括：

確定所述第二交通目標的圖像數據中所述第二交通目標的數量，并將所述第二交通目標的數量之和作為所述第二交通特征信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前交通特征信息，獲得所述目標路口的多個交通信號設備的調整參數，包括：

將所述當前交通特征信息輸入至已訓練的調整模型中，獲得所述目標路口的多個交通信號設備的調整參數，所述已訓練的調整模型是根據訓練交通圖像數據、待訓練模型以及訓練目標訓練得到的，所述訓練目標為所述訓練交通圖像數據對應的通行效率與設定效率匹配。