[發明專利]障礙物檢測方法、超聲波傳感器的參數配置方法及設備

在審

• 申請號: 202010055407.X
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111220990A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李安培;孫晉仁;莫滔淦
• 申請（專利權）人: 鐵將軍汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G01S15/931
• 分類號: G01S15/931;G01S7/539
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

本發明提供了一種障礙物檢測方法、超聲波傳感器的參數配置方法及設備。其中，該超聲波傳感器的參數配置方法包括：通過獲取安裝在車輛上已調試完成的超聲波傳感器的探測數據；根據所述探測數據構建參數配置模型；其中，所述參數配置模型映射了各種車輛型號的超聲波傳感器所需配置的參數；獲取待安裝超聲波傳感器的安裝數據，根據所述安裝數據從所述參數配置模型中查詢所述待安裝超聲波傳感器所需配置的目標參數，為所述待安裝超聲波傳感器配置所述目標參數。本發明實現了為安裝在不同型號的車輛的超聲波傳感器集中配置參數，從而無需一一為每輛車配置參數，使參數配置更標準化、平臺化，提高超聲波傳感器的參數配置效率。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種障礙物檢測方法、超聲波傳感器的參數配置方法及設備。

背景技術

眾所周知，超聲波傳感器用于許多駕駛員輔助應用，從而輔助駕駛員的車輛駕駛。在這樣的機動車輛應用中，超聲波傳感器通過發射超聲波及接收回波信號確定障礙物是否存在，并且確定其距離。如在車輛倒車時檢測車輛后方區域是否存在駕駛員可能沒有察覺到的障礙物。

然而，安裝在不同車輛型號上的超聲波傳感器，由于每種車輛型號的車輛后杠的形狀、寬度或曲率不一致，對應配置在超聲波傳感器的參數也會不同，因此，需要對每輛車上的超聲波傳感器的參數逐一進行參數配置，但這種操作方式，操作繁瑣，而且效率低下。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種障礙物檢測方法、超聲波傳感器的參數配置方法及設備，以解決現有需要對每輛車上的超聲波傳感器的參數逐一進行參數配置，操作繁瑣，而且效率低下的問題。

為了實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

本發明提供了一種超聲波傳感器的參數配置方法，包括：

獲取安裝在車輛上已調試完成的超聲波傳感器的探測數據；

根據所述探測數據構建參數配置模型；其中，所述參數配置模型映射了各種車輛型號的超聲波傳感器所需配置的參數；

獲取待安裝超聲波傳感器的安裝數據，根據所述安裝數據從所述參數配置模型中查詢所述待安裝超聲波傳感器所需配置的目標參數，為所述待安裝超聲波傳感器配置所述目標參數。

在一實施例中，所述安裝數據包括待安裝超聲波傳感器對應目標車輛的車輛型號及安裝位置，根據所述安裝數據從所述參數配置模型中查詢所述待安裝超聲波傳感器所需配置的目標參數的步驟，包括：

根據所述目標車輛的車輛型號及安裝位置從所述參數配置模型中查詢所述待安裝超聲波傳感器所需配置的目標參數。

在一實施例中，所述安裝數據包括待安裝超聲波傳感器的視場角，根據所述安裝數據從所述參數配置模型中查詢所述待安裝超聲波傳感器所需配置的目標參數的步驟，包括：

根據所述待安裝超聲波傳感器的視場角確定待安裝超聲波傳感器的發射波形；

根據所述發射波形從參數配置模型中查詢待安裝超聲波傳感器在各個探測區間對應的目標配置參數。

在一實施例中，獲取安裝在車輛上已調試完成的超聲波傳感器的探測數據的步驟，包括：

驅動安裝在車輛上已調試完成的超聲波傳感器對各個探測區間的障礙物進行探測，并接收探測信號；

利用所述探測信號生成探測數據并進行記錄。

在一實施例中，所述目標參數包括超聲波傳感器的探測信號的接收增益、發射靈敏度、強度、閾值及脈沖數量。

本發明提供的一種障礙物檢測方法，采用了如上任一項所述的超聲波傳感器的參數配置方法所配置的超聲波傳感器，包括如下步驟：