[發明專利]障礙物檢測方法、超聲波傳感器的參數配置方法及設備

在審

• 申請號: 202010055407.X
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111220990A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李安培;孫晉仁;莫滔淦
• 申請（專利權）人: 鐵將軍汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G01S15/931
• 分類號: G01S15/931;G01S7/539
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種超聲波傳感器的參數配置方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取安裝在車輛上已調試完成的超聲波傳感器的探測數據；

根據所述探測數據構建參數配置模型；其中，所述參數配置模型映射了各種車輛型號的超聲波傳感器所需配置的參數；

獲取待安裝超聲波傳感器的安裝數據，根據所述安裝數據從所述參數配置模型中查詢所述待安裝超聲波傳感器所需配置的目標參數，為所述待安裝超聲波傳感器配置所述目標參數。

2.根據權利要求1所述的超聲波傳感器的參數配置方法，其特征在于，所述安裝數據包括待安裝超聲波傳感器對應目標車輛的車輛型號及安裝位置，根據所述安裝數據從所述參數配置模型中查詢所述待安裝超聲波傳感器所需配置的目標參數的步驟，包括：

根據所述目標車輛的車輛型號及安裝位置從所述參數配置模型中查詢所述待安裝超聲波傳感器所需配置的目標參數。

3.根據權利要求1所述的超聲波傳感器的參數配置方法，其特征在于，所述安裝數據包括待安裝超聲波傳感器的視場角，根據所述安裝數據從所述參數配置模型中查詢所述待安裝超聲波傳感器所需配置的目標參數的步驟，包括：

根據所述待安裝超聲波傳感器的視場角確定待安裝超聲波傳感器的發射波形；

根據所述發射波形從參數配置模型中查詢待安裝超聲波傳感器在各個探測區間對應的目標配置參數。

4.根據權利要求1所述的超聲波傳感器的參數配置方法，其特征在于，獲取安裝在車輛上已調試完成的超聲波傳感器的探測數據的步驟，包括：

驅動安裝在車輛上已調試完成的超聲波傳感器對各個探測區間的障礙物進行探測，并接收探測信號；

利用所述探測信號生成探測數據并進行記錄。

5.根據權利要求1所述的超聲波傳感器的參數配置方法，其特征在于，所述目標參數包括超聲波傳感器的探測信號的接收增益、發射靈敏度、強度、閾值及脈沖數量。

6.一種障礙物檢測方法，其特征在于，采用了如權利要求1-5中任一項所述的超聲波傳感器的參數配置方法所配置的超聲波傳感器，包括如下步驟：

設定超聲波傳感器的初始參數，以所述初始參數驅動所述超聲波傳感器發送超聲波信號，并接收初始回波信號；

根據所述初始回波信號確定目標參數，以所述目標參數驅動所述超聲波傳感器發送超聲波信號，并接收目標回波信號；

根據所述目標回波信號確定障礙物的目標位置信息。

7.根據權利要求6所述的障礙物檢測方法，其特征在于，所述根據所述初始回波信號確定目標參數的步驟，包括：

根據所述初始回波信號確定障礙物所在的目標探測區間；

從參數配置模型中查詢所述目標探測區間對應的目標參數。

8.根據權利要求7所述的障礙物檢測方法，其特征在于，根據所述初始回波信號確定障礙物所在的目標探測區間的步驟，包括：

根據所述初始回波信號確定障礙物的初始位置信息；

根據所述初始位置信息判斷障礙物是否完全落入所述初始回波信號對應的初始探測區間內；

若是，以所述初始探測區間作為目標探測區間；

否則，將超聲波傳感器調整至接近所述初始位置信息的調試探測區間，以所述調試探測區間對應的參數驅動超聲波傳感器發送超聲波信號，直至根據接收的回波信號確定障礙物完全落入調試探測區間內時，將所述調試探測區間作為目標探測區間。

9.根據權利要求6所述的障礙物檢測方法，其特征在于，以所述目標參數驅動所述超聲波傳感器發送超聲波信號的步驟，包括：

調整超聲波傳感器的信號接收增益、發射脈沖數量或閥值；

驅動所述超聲波傳感器再次發送超聲波信號。

10.一種超聲波傳感器的參數配置設備，其特征在于，包括：主機控制裝置及超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與所述主機控制裝置電連接，所述主機控制裝置用于執行如權利要求1-5中任一項所述的超聲波傳感器的參數配置方法。