[發明專利]太陽能熱水器水箱內膽自動滾圓測漏機

有效

• 申請號: 202010055175.8
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111256377B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉歡
• 申請（專利權）人: 裘士興
• 主分類號: F24S80/00
• 分類號: F24S80/00;B21D5/14;B21D43/00;B21D51/18;G01M3/32
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 杜夢

1.太陽能熱水器水箱內膽自動滾圓測漏機，其特征在于，包括板材上料機構（1）、縫合測漏機構（5）、板材送料機構（2）和自動滾圓機構（3），所述自動滾圓機構（3）設置在縫合測漏機構（5）與板材送料機構（2）之間，且所述縫合測漏機構（5）設置在自動滾圓機構（3）的下料端，所述板材上料機構（1）設置在板材送料機構（2）的旁側，所述板材送料機構（2）包括有承載架（21）、兩側限位組件（4）和自動推料組件（26），所述兩側限位組件（4）設置在承載架（21）上，所述自動推料組件（26）設置在承載架（21）的頂部中段，所述承載架（21）的頂部設有兩個分別設置在承載架（21）兩側的送料部件（22），每個所述送料部件（22）均包括有若干個沿一直線方向等間距設置的支撐條（23），每個所述支撐條（23）的頂部均設有若干個間隔設置的第一安裝座（24），每個所述第一安裝座（24）上均設有能夠滾動的滾球（25），所述兩側限位組件（4）包括有水平設置的雙向絲桿（41）、兩個滑桿（42）、兩個移料條（43）和兩個分別設置在承載架（21）兩側的承托座（44），所述雙向絲桿（41）的兩側分別與兩個承托座（44）轉動連接，兩個所述滑桿（42）水平設置，每個所述移料條（43）均能夠滑動的設置在兩個滑桿（42）上，每個所述移料條（43）的頂部均設有若干個沿其長度方向等間距設置的支撐桿（45），所述支撐桿（45）的底部與移料條（43）之間通過軸承連接，每個所述支撐桿（45）的頂端均設有限位輪（46），所述雙向絲桿（41）上設有兩段螺紋相反的外螺紋（47），兩個所述移料條（43）分別與雙向絲桿（41）的兩段外螺紋（47）相配合，所述雙向絲桿（41）的端部設有手輪（48），所述送料部件（22）包括有水平設置在承載架（21）頂部中段的無桿氣缸（28），所述無桿氣缸（28）的移動端的頂部設有推料板（27），所述推料板（27）呈L型結構，所述推料板（27）通過螺栓固定在無桿氣缸（28）的移動端上，所述自動滾圓機構（3）包括有機架（31）、上部限位組件（35）、自動下料組件（38）、驅動電機（36）和設置在機架（31）旁側的工作臺（361），所述工作臺（361）的頂部設有軸承座（362），所述軸承座（362）上設有與其轉動連接的下轉軸（364），所述下轉軸（364）上套設有下成型輥（366），所述驅動電機（36）的輸出端與下轉軸（364）固定連接，所述機架（31）的一側設有固定座（32），所述固定座（32）的底端設有與其鉸接的連接座（33），所述連接座（33）與下轉軸（364）的端部相配合，所述連接座（33）上設有延伸耳（34），所述固定座（32）上設有與其鉸接的下料氣缸（363），所述下料氣缸（363）的輸出端與延伸耳（34）鉸接，所述上部限位組件（35）包括有兩個調節氣缸（351）、兩個豎直設置的調節板（352）和兩個水平設置的上轉軸（353），每個所述上轉軸（353）上均套設有上成型輥（354），每個所述上轉軸（353）的兩側分別與兩個調節板（352）轉動連接，所述機架（31）上對應每個調節板（352）均設有兩個豎直設置的導軌（355），所述調節板（352）和與其對應的兩個導軌（355）滑動配合，所述機架（31）的頂部設有頂板（37），兩個所述調節氣缸（351）均豎直安裝在頂板（37）頂部，兩個所述調節氣缸（351）的輸出端分別與兩個升降板（152）的頂部固定連接，每個所述上轉軸（353）上均套設有一個傳動齒輪（356），兩個所述傳動齒輪（356）相嚙合，其中一個所述升降板（152）的側壁上設有轉動電機（365），所述轉動電機（365）的輸出端與其中一個所述上轉軸（353）通過聯軸器連接，所述自動下料組件（38）包括有下料電機（381）、下料絲桿（382）、移料臺（383）和水平設置在機架（31）上的底板（384），所述移料臺（383）能夠滑動的設置在底板（384）上，所述底板（384）的頂部設有兩個第二安裝座（385），所述下料絲桿（382）的兩端分別與兩個第二安裝座（385）轉動連接，所述移料臺（383）的頂部設有豎直設置的下料板（386），所述移料臺（383）的底部與下料絲桿（382）螺紋配合，所述下料電機（381）的輸出端與下料絲桿（382）的端部固定連接，所述板材上料機構（1）包括有自動移料組件（15）、升降臺（11）、兩個豎直設置的升降電缸（12）和四個呈矩陣分布的定位板（13），所述定位板（13）呈L型結構，所述定位板（13）的底部設有底座（14），所述升降臺（11）設置在四個定位板（13）之間，每個所述升降電缸（12）的輸出端均與升降臺（11）的底部固定連接，所述自動移料組件（15）包括有龍門架（151）、升降板（152）和水平設置在龍門架（151）頂部的第一絲桿滑臺（153），所述第一絲桿滑臺（153）的移動端頂部設有兩個間隔設置的升降氣缸（154），每個所述升降氣缸（154）均呈豎直設置，所述升降板（152）水平設置在升降氣缸（154）的下方，所述升降氣缸（154）的輸出端與升降板（152）的頂部固定連接，所述升降板（152）的底部設有若干個呈矩陣分布的吸盤，所述縫合測漏機構（5）包括基座（51）、測漏測壓機構（6）、自動縫合機構（7）和設置在基座（51）上的工件送料機構（8），所述測漏測壓機構（6）和自動縫合機構（7）分別設置在基座（51）的兩側，所述工件送料機構（8）包括有送料臺（81）、第二絲桿滑臺（83）、旋轉掉頭組件（84）和工件夾緊組件（86），所述基座（51）的頂部設有兩個水平設置的支撐軌道（52），所述送料臺（81）的底部設有兩個分別與兩個支撐軌道（52）滑動配合的滑動塊（82），所述送料臺（81）設置在第二絲桿滑臺（83）的移動端上，所述旋轉掉頭組件（84）設置在送料臺（81）的頂部，所述工件夾緊組件（86）設置在旋轉掉頭組件（84）的頂部，所述工件夾緊組件（86）包括有驅動部件（87）、水平設置的支撐臺（861）和兩個間隔設置在支撐臺（861）頂部的自動夾緊部件（862），兩個所述自動夾緊部件（862）結構相同，且兩者均包括豎直設置的旋轉軸（863）、兩個移動條（864）和兩個水平設置的承載桿（865），所述旋轉軸（863）與支撐臺（861）的頂部之間通過軸承連接，所述支撐臺（861）的頂部對應每個承載桿（865）均設有兩個延伸座（866），所述承載桿（865）設置在兩個延伸座（866）之間，每個所述移動條（864）均能夠滑動的設置在兩個承載桿（865）上，每個所述移動條（864）的頂部均設有安裝立板（867）和固定在安裝立板（867）側壁上的限位板（868），所述驅動部件（87）包括有水平設置在支撐臺（861）頂部的驅動氣缸（871）和兩個分別套設在兩個旋轉軸（863）頂端的傳動桿（872），每個所述移動條（864）的頂部均設有與其鉸接的連接桿（873），每個所述傳動桿（872）均對應兩個連接桿（873），所述傳動桿（872）的兩側分別和與其對應的兩個連接桿（873）鉸接，所述驅動氣缸（871）的輸出端上設有水平設置的驅動板（874），所述驅動板（874）設置在兩個相鄰移動條（864）之間，所述旋轉掉頭組件（84）包括有承載臺（841）、掉頭部件（85）、進料絲桿（842）、進料電機（843）和兩個水平設置在送料臺（81）頂部的安裝軌道（844），所述送料臺（81）的頂部兩側均設有側板（845），所述進料絲桿（842）的兩端分別與兩個側板（845）轉動連接，所述進料電機（843）的輸出端與進料絲桿（842）的端部固定連接，所述承載臺（841）的底部設有與進料絲桿（842）螺紋配合的送料座（846），所述掉頭部件（85）包括有轉動筒（851）、掉頭電機（852）和兩個分別設置在承載臺（841）頂部兩側的支撐座（853），所述轉動筒（851）的兩側分別與兩個支撐座（853）轉動連接，所述轉動筒（851）上套設有兩個承載座（854），所述支撐臺（861）設置在兩個承載座（854）的頂部，所述轉動筒（851）上套設有從動齒輪（855），所述掉頭電機（852）設置在其中一個所述承載座（854）的側壁上，所述掉頭電機（852）的輸出端上套設有與從動齒輪（855）嚙合的主動齒輪（856），所述自動縫合機構（7）包括有支架（71）、支撐架（72）、焊接機（73）、第三絲桿滑臺（74）、焊縫找準組件（78）、推送氣缸（77）、水平設置的連接軸（751）和設置在支架（71）頂部的第三安裝座（75），所述焊縫找準組件（78）設置在支架（71）的頂部，所述連接軸（751）的端部與第三安裝座（75）轉動連接，所述連接軸（751）上設有水平設置的氣漲軸（752），所述第三絲桿滑臺（74）的移動端上設有與其滑動配合的推送板（76），所述焊接機（73）水平設置在推送板（76）的頂部，所述推送氣缸（77）的輸出端與推送板（76）的側壁固定連接，所述焊縫找準組件（78）包括有控制器、步進電機（781）和與控制器電性連接的圖像采集單元，所述圖像采集單元設置在第三絲桿滑臺（74）移動端靠近基座（51）的一側，所述連接軸（751）上套設有第一齒輪（782），所述支架（71）的頂部設有步進電機（781），所述步進電機（781）的輸出端上套設有與第一齒輪（782）嚙合的第二齒輪（783），所述測漏測壓機構（6）包括有水池（61）、升降架（62）和設置在水池（61）頂部的固定架（63），所述升降架（62）的兩側均安裝有水平設置的堵塞氣缸（64），每個所述堵塞氣缸（64）的輸出端上均設有通氣塞子（65），所述通氣塞子（65）上設有測壓計，所述升降架（62）的兩側均設有四個呈矩陣分布的滾輪（66），所述固定架（63）的兩側設有與滾輪（66）滑動配合的滑動軌道（67），所述固定架（63）的頂部設有豎直設置的升料氣缸（68），所述升料氣缸（68）的輸出端與升降架（62）的頂部固定連接。