[發明專利]嬰兒推車的助力控制方法以及使用其的嬰兒推車

在審

• 申請號: 202010054881.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN113135215A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李自強;程濤;周傕;夏孫城
• 申請（專利權）人: 阿柚科技(寧波)有限公司
• 主分類號: B62B9/08
• 分類號: B62B9/08;B62B7/04
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 盛安平

本發明揭示了一種嬰兒推車的助力控制方法以及使用其的嬰兒推車，助力控制方法具備以下步驟：觸摸判定步驟；鎖緊判定步驟；解鎖步驟；力檢測步驟，在車輪鎖緊裝置沒有處于鎖緊狀態的情況下，檢測觸摸把手的力的大小，得到檢測結果；助力步驟，在力檢測步驟中的檢測結果的絕對值大于等于力判定閾值的情況下，助力電機輸出與嬰兒推車前進方向相同或相反的扭矩和/或速度，并根據檢測結果的絕對值的大小控制助力電機輸出的扭矩和/或速度的大小，在檢測結果的絕對值小于力判定閾值的情況下，關閉助力電機。根據本發明，結構簡單、使用方便、安全性好。

技術領域

本發明涉及一種嬰兒推車的助力控制方法以及使用其的嬰兒推車。

背景技術

人推行嬰兒推車行駛在上下坡或者復雜路面(如松軟的土地、草地、不平的路面)時會比較費力，特別是長時間推行時容易產生疲勞。因此希望可以采用助力的方式來減輕負擔。

對于助力嬰兒車，在沒有人推行的時候，希望能夠將助力嬰兒車制動剎車，提高助力嬰兒車的安全性。助力嬰兒車的制動剎車也可以利用助力電機本身實現，但是如果推車處于斜坡上，想要一直保持剎車狀態需要給助力電機一直提供較大的電流，將很快將電量耗盡而失去剎車功能。

現有的嬰兒推車所提供的智能剎車方式例如為，在車輪上設置卡槽，剎車時使用電機或者電磁鐵等驅動剎車栓卡進車輪的卡槽中，解剎時將剎車栓退回。這種剎車方式的缺點是，在嬰兒車有運動時剎車，會直接將車輪卡住，具有很大的沖擊。

另一種現有的方式是使用電機或者電磁鐵驅動剎車片，剎車時驅動剎車片將車輪抱閘，解剎時松開剎車片。這種方式通過摩擦的方式來實現制動和剎車，剎車平穩，但是缺點是沒有鎖緊裝置將車輪鎖死，隨著摩擦片的磨損等，會造成剎車效果不好或者失效，不夠安全。而且，采用電磁鐵驅動摩擦片的話，想要保持剎車狀態，電磁鐵必須一直通電，持續耗電，電量耗盡時就沒有效果了。

如果想要結合上述兩種方式，既能保證剎車平穩，又要能夠將車輪鎖死，則整個剎車結構就會比較復雜。

由此可見，能否基于現有技術中的不足，提供一種改進的嬰兒推車的助力控制方法以及使用其的嬰兒推車，保證推行省力、制動剎車平穩、安全，同時結構簡單，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容

本發明的一個目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種嬰兒推車的助力控制方法。根據本發明所提供的推行省力、剎車平穩、安全，結構簡單的助力控制方法，利用助力電機制動結束后再根據嬰兒車所處狀態來決定是否利用車輪鎖緊裝置實現車輪鎖死，避免不必要的車輪鎖死。

為實現上述目的，本發明提出如下技術方案。

一種嬰兒推車的助力控制方法，具備以下步驟：

觸摸判定步驟，判定把手是否被觸摸；

鎖緊判定步驟，在觸摸判定步驟中判定為把手被觸摸的情況下，判定車輪鎖緊裝置是否處于鎖緊狀態；

解鎖步驟，在鎖緊判定步驟中判定為車輪鎖緊裝置處于鎖緊狀態的情況下，對車輪鎖緊裝置進行解鎖，在判定為車輪鎖緊裝置沒有處于鎖緊狀態的情況下，不執行該解鎖步驟；

力檢測步驟，在車輪鎖緊裝置沒有處于鎖緊狀態的情況下，檢測觸摸把手的力的大小，得到檢測結果；

助力步驟，在力檢測步驟中的檢測結果的絕對值大于等于力判定閾值的情況下，助力電機輸出與嬰兒推車前進方向相同或相反的扭矩和/或速度，根據檢測結果所表示的力的方向控制助力電機輸出扭矩或速度的方向，并根據檢測結果的絕對值的大小控制助力電機輸出的扭矩和/或速度的大小，在檢測結果的絕對值小于力判定閾值的情況下，關閉助力電機。

為實現上述目的，本發明還提出如下技術方案。

一種嬰兒推車，具備：

把手、控制單元、車輪、助力電機、車輪鎖緊裝置，