[發(fā)明專利]一種稀土冶煉智能送料機(jī)器人設(shè)備及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010054504.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN111071820A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州拓又達(dá)新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/46
• 分類號(hào): B65G65/46;B65G65/48;C25C3/34;C25C7/06
• 代理公司: 唐山順誠(chéng)專利事務(wù)所(普通合伙) 13106
• 代理人: 于文順

本發(fā)明涉及一種稀土冶煉智能送料機(jī)器人設(shè)備及方法，屬于稀土冶煉自動(dòng)化送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：所述粉體料倉(cāng)（11）位于稀土冶煉送料直角機(jī)器人（2）上方，星型卸料器（12）與粉體料倉(cāng)（11）的出口連接，星型卸料器（12）的出口與軟連接管（14）連接，軟連接管連接螺旋輸送機(jī)（13）進(jìn)料口，螺旋輸送機(jī)（13）出料口連接高溫軟管接頭（3）的一端，高溫軟管接頭（3）另一端連接電解槽（5）。本發(fā)明的有益效果是：按照冶煉的具體需求調(diào)節(jié)合適的速度、多點(diǎn)多位、均勻定量加料，改善了傳統(tǒng)送料方式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種稀土冶煉智能送料機(jī)器人設(shè)備及方法，屬于稀土冶煉自動(dòng)化送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

我國(guó)的稀土釹鐵硼永磁材料占到全球產(chǎn)量的70%左右。各種尖端高科技技術(shù)發(fā)達(dá)行業(yè)對(duì)磁性材料需求旺盛，相應(yīng)地對(duì)NdFeB永磁材料的需求也越來越大,尤其是醫(yī)療行業(yè)、電子產(chǎn)品行業(yè)、計(jì)算機(jī)制造行業(yè)、核磁共振等對(duì)NdFeB的需求是逐年增加。針對(duì)我國(guó)的稀土產(chǎn)量，充分提高資源的利用率，合理利用稀土已經(jīng)得到國(guó)家和眾多企業(yè)的高度重視。在稀土的生產(chǎn)過程中，需要向槽內(nèi)加入氧化釹，在正常電解過程中，氧化釹在煉融狀態(tài)下的電解質(zhì)的溶解度大概3%至5%，如果往槽內(nèi)加入的速度與消耗的速度動(dòng)態(tài)比例是1:1時(shí)，結(jié)瘤物形成比較難，但當(dāng)動(dòng)態(tài)比例有很明顯的差別，即加氧化釹速度過快，由于溶解度的關(guān)系，多余的氧化釹就會(huì)與電解質(zhì)以及陰極產(chǎn)生的釹發(fā)生化學(xué)反應(yīng),生成一種密度大、溶解度小、溶點(diǎn)高的物質(zhì)(氟氧化釹等)，隨著電解質(zhì)的流動(dòng)，堆積形成結(jié)瘤物。故此，使用合理的送料設(shè)備，控制加入氧化釹速度,避免氧化釹在短時(shí)間內(nèi)過量加入，是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種稀土冶煉智能送料機(jī)器人設(shè)備及方法，按照冶煉的具體需求，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流來加入氧化釹,避免氧化釹在短時(shí)間內(nèi)過量加入造成物料的內(nèi)部浪費(fèi)，同時(shí)避免物料的外部浪費(fèi)，提高設(shè)備的使用壽命，解決背景技術(shù)中存在的上述問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種稀土冶煉智能送料機(jī)器人設(shè)備，包含螺旋輸送裝置、稀土上料直角坐標(biāo)機(jī)器人、高溫軟管接頭和電解槽；螺旋輸送裝置包含粉體料倉(cāng)、星型卸料器、螺旋輸送機(jī)和軟連接管，所述粉體料倉(cāng)位于稀土冶煉送料直角機(jī)器人上方，星型卸料器與粉體料倉(cāng)的出口連接，星型卸料器的出口與軟連接管連接，軟連接管連接螺旋輸送機(jī)進(jìn)料口，螺旋輸送機(jī)出料口連接高溫軟管接頭的一端，高溫軟管接頭另一端連接電解槽；所述稀土上料直角坐標(biāo)機(jī)器人包含大法蘭盤、伸縮機(jī)械臂、大U型卡盤、小U型卡座、減速機(jī)、立柱和腰部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；立柱為可升降立柱，頂部設(shè)有大法蘭盤，大法蘭盤上設(shè)有腰部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，腰部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有大U型卡盤，大U型卡盤上設(shè)有伸縮機(jī)械臂，伸縮機(jī)械臂上面固定設(shè)有螺旋輸送機(jī)，伸縮機(jī)械臂與螺旋輸送機(jī)均為橫向布置；與螺旋輸送裝置出料口連接的高溫軟管接頭通過小U型卡座固定在伸縮機(jī)械臂的端部；所述大法蘭盤上設(shè)有相互匹配的伺服電機(jī)和減速機(jī)，減速機(jī)的輸出分別與可升降立柱和腰部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，提供升降及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

所述腰部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含腰部軸、支撐盤一和多個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐一，支撐盤一與大法蘭盤平行布置，腰部軸位于定位盤與大法蘭盤的中心，腰部軸穿過支撐盤一，與支撐盤一上方的大U型卡盤固定連接，所述大法蘭盤與支撐盤一之間設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐一，腰部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于多個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐一的中心。

所述大U型卡盤數(shù)量為兩個(gè)，大U型卡盤的U型槽開口相對(duì)、上下布置，伸縮機(jī)械臂固定在兩個(gè)大U型卡盤的U型槽內(nèi)，下方的大U型卡盤與腰部軸固定連接，上方的大U型卡盤設(shè)有固定槽，與螺旋輸送機(jī)固定連接。

所述上方大U型卡盤的上面固定設(shè)置多個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐二，旋轉(zhuǎn)支撐二上設(shè)有支撐盤二，支撐盤二上表面設(shè)有星型給料機(jī)的出料口和星型給料機(jī)的電機(jī)，支撐盤二下表面設(shè)有出料接口，出料接口與星型給料機(jī)的出料口相互連通，均位于支撐盤二中心；螺旋輸送機(jī)橫向布置，從多個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐二中間穿過；軟連接管位于多個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐二中心，軟連接管下端與螺旋輸送機(jī)進(jìn)料口連接，軟連接管與出料接口連接。

所述橫向布置的螺旋輸送機(jī)兩端下方分別設(shè)有支架和傳感器。