[發明專利]一種稀土冶煉智能送料機器人設備及方法

在審

• 申請號: 202010054504.7
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111071820A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 趙欣
• 申請（專利權）人: 蘇州拓又達新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G65/46
• 分類號: B65G65/46;B65G65/48;C25C3/34;C25C7/06
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙) 13106
• 代理人: 于文順

1.一種稀土冶煉智能送料機器人設備，其特征在于：包含螺旋輸送裝置（1）、稀土上料直角坐標機器人（2）、高溫軟管接頭（3）和電解槽（5）；螺旋輸送裝置（1）包含粉體料倉（11）、星型卸料器（12）、螺旋輸送機（13）和軟連接管（14），所述粉體料倉（11）位于稀土冶煉送料直角機器人（2）上方，星型卸料器（12）與粉體料倉（11）的出口連接，星型卸料器（12）的出口與軟連接管（14）連接，軟連接管連接螺旋輸送機（13）進料口，螺旋輸送機（13）出料口連接高溫軟管接頭（3）的一端，高溫軟管接頭（3）另一端連接電解槽（5）；所述稀土上料直角坐標機器人（2）包含大法蘭盤（4）、伸縮機械臂（21）、大U型卡盤（22）、小U型卡座（23）、減速機（26）、立柱（27）和腰部旋轉機構（28）；立柱（27）為可升降立柱，頂部設有大法蘭盤（4），大法蘭盤（4）上設有腰部旋轉機構（28），腰部旋轉機構（28）上設有大U型卡盤（22），大U型卡盤（22）上設有伸縮機械臂（21），伸縮機械臂（21）上面固定設有螺旋輸送機（13），伸縮機械臂（21）與螺旋輸送機（13）均為橫向布置；與螺旋輸送裝置（1）出料口連接的高溫軟管接頭（3）通過小U型卡座（23）固定在伸縮機械臂（21）的端部；所述大法蘭盤（4）上設有相互匹配的伺服電機和減速機（26），減速機（26）的輸出分別與可升降立柱和腰部旋轉機構（28）連接，提供升降及旋轉動力。

2.根據權利要求1所述的一種稀土冶煉智能送料機器人設備，其特征在于：所述腰部旋轉機構（28）包含腰部軸（281）、支撐盤一（35）和多個旋轉支撐一（18），支撐盤一（35）與大法蘭盤（4）平行布置，腰部軸（281）位于定位盤（35）與大法蘭盤（4）的中心，腰部軸（281）穿過支撐盤一（35），與支撐盤一（35）上方的大U型卡盤（22）固定連接，所述大法蘭盤（4）與支撐盤一（35）之間設有多個旋轉支撐一（18），腰部旋轉機構（28）位于多個旋轉支撐一（18）的中心。

3.根據權利要求2所述的一種稀土冶煉智能送料機器人設備，其特征在于：所述大U型卡盤（22）數量為兩個，大U型卡盤（22）的U型槽開口相對、上下布置，伸縮機械臂（21）固定在兩個大U型卡盤（22）的U型槽內，下方的大U型卡盤與腰部軸（281）固定連接，上方的大U型卡盤設有固定槽（221），與螺旋輸送機（13）固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種稀土冶煉智能送料機器人設備，其特征在于：所述上方大U型卡盤（22）的上面固定設置多個旋轉支撐二（34），旋轉支撐二（34）上設有支撐盤二（36），支撐盤二（36）上表面設有星型給料機的出料口（39）和星型給料機的電機（40），支撐盤二（36）下表面設有出料接口（17），出料接口（17）與星型給料機的出料口（39）相互連通，均位于支撐盤二（36）中心；螺旋輸送機（13）橫向布置，從多個旋轉支撐二（34）中間穿過；軟連接管（14）位于多個旋轉支撐二（34）中心，軟連接管（14）下端與螺旋輸送機（13）進料口連接，軟連接管（14）與出料接口（17）連接。

5.根據權利要求1或2所述的一種稀土冶煉智能送料機器人設備，其特征在于：所述橫向布置的伸縮機械臂（21）前部設有小U型卡座（23），小U型卡座（23）通過內六角螺栓孔（231）固定在伸縮機械臂（21）前部；高溫軟管接頭（3）卡在小U型卡座（23）的U型槽內，外面扣上小U型卡座蓋（24）；伸縮機械臂（21）末端設有旋轉機械臂電缸（38），驅動伸縮機械臂（21）進行伸縮；螺旋輸送機（13）末端設有的螺旋輸送機的調頻電機（37）；高溫軟管接頭（3）按前后順序分為三部分，分別是伸縮管（31）、媒介管（32）和高溫管（33），媒介管（32）固定在小U型卡座（23）內，螺旋輸送機（13）的出料口與伸縮管（31）連接，伸縮管（31）是可伸縮的管道，適應伸縮機械臂（21）的伸縮，進行伸縮調節，高溫管（33）指向電解槽（5）。

6.一種稀土冶煉智能送料方法，采用權利要求1-5任意一項所限定的設備進行，其特征在于通過可升降立柱調整整體高度，與電解槽（5）槽口高度相匹配；通過腰部旋轉機構（28）的轉動，帶動橫向的布置伸縮機械臂（21）與螺旋輸送機（13）在電解槽（5）槽口周圍位置進行調節；通過伸縮機械臂（21）的前后伸縮調整與電解槽（5）槽口的直線距離；通過螺旋輸送機（13）和星型卸料器（12）控制給料量和給料速度，最終實現電解槽高溫環境的多點多位、定量均勻送料。