[發(fā)明專利]一種軌枕桁架箍筋入模裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010054386.X
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111136641A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭翼
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智創(chuàng)賦能技術(shù)開發(fā)中心(有限合伙)
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/02
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

本發(fā)明公開了提供一種軌枕桁架箍筋入模裝置，包括一框架式支架，框架式支架兩側(cè)的支撐梁上分別設(shè)有X軸向?qū)к墸琗軸向?qū)к壣吓浜习惭b有沿X軸向?qū)к壿S向移動的X軸向?qū)к壊郏瑑蓚?cè)的導(dǎo)軌槽之間橫跨連接有滑動框架，滑動框架一側(cè)安裝有驅(qū)動滑動框架的X軸向驅(qū)動裝置；滑動框架兩側(cè)的跨接梁上設(shè)有軸向?qū)к墸琘軸向?qū)к壣吓浜习惭b有沿Y軸向?qū)к壿S向移動的Y軸向?qū)к壊郏琘軸向?qū)к壊凵习惭b有平移支撐板，平移支撐板上安裝有Y軸向驅(qū)動裝置；平移支撐板設(shè)有Z軸向驅(qū)動裝置，Z軸向驅(qū)動裝置輸出端連接有桁架抓手總成。本發(fā)明通過X、Y、Z三軸的精準(zhǔn)控制，運(yùn)行高效準(zhǔn)確，并具有高一致性、通用性強(qiáng)的優(yōu)勢，降低人工勞動強(qiáng)度，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌枕生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于高鐵軌枕桁架生產(chǎn)線的軌枕桁架箍筋入模裝置。

背景技術(shù)

雙塊式軌枕是用來埋置在無碴軌道混凝土道床板中用于固定扣件、鋼軌和傳遞列車荷載的重要結(jié)構(gòu)件，它高精度的制造要求可以保證鋪軌時(shí)軌距的準(zhǔn)確性。為保證軌枕強(qiáng)度，軌枕內(nèi)部設(shè)有桁架鋼筋，桁架中的箍筋采用鋼筋焊接箍筋。在生產(chǎn)鋼筋焊接箍筋時(shí)，先由校直機(jī)將成卷的鋼筋校直，再根據(jù)所需長度切斷成單根鋼筋，再由半自動型箍筋成型機(jī)彎制成箍筋，最后采用手工焊接制作的方式將箍筋焊接，生產(chǎn)效率低，焊接質(zhì)量不能保證。桁架及箍筋作為保證軌枕產(chǎn)品強(qiáng)度性能的重要構(gòu)件，是水泥式軌枕的重要原料。

發(fā)明人之前的申請，包括發(fā)明名稱為 軌枕桁架自動安裝系統(tǒng)，申請?zhí)枮?01811072646.5 、 申請日為2018年09月12日 以及發(fā)明名稱為高鐵軌枕箍筋自動生產(chǎn)線、申請?zhí)枮?01811060542.2 、申請日為2018年09月12日，另外發(fā)明名稱為 一種軌枕桁架裝配設(shè)備 、申請?zhí)枮?201910619261.4、申請日為2019年07月10日的上述申請，均涉及了軌枕箍筋的自動化生產(chǎn)和安裝的發(fā)明設(shè)計(jì)。

軌枕桁架箍筋生產(chǎn)安裝之后，在生產(chǎn)線上需要人工放入軌枕模具中。由于桁架箍筋都是鋼筋組成，其本身重量比較重，一個(gè)桁架箍筋需要兩個(gè)工人同時(shí)抬起并放入軌枕模具的相應(yīng)位置中，并進(jìn)行對準(zhǔn)和壓緊的工作，不但勞動強(qiáng)度大，而且工作效率很低。

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)桁架箍筋安裝入模的缺陷進(jìn)行的自動化改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的提供一種軌枕桁架箍筋自動化放入軌枕模具的軌枕桁架箍筋入模裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種軌枕桁架箍筋入模裝置，包括一框架式支架，支架包括立柱1，立柱1之間連接有支撐梁2和連接梁3，所述框架式支架兩側(cè)的支撐梁2上分別設(shè)有X軸向?qū)к?，X軸向?qū)к?上配合安裝有沿X軸向?qū)к?軸向移動的X軸向?qū)к壊?，兩側(cè)的導(dǎo)軌槽5之間橫跨連接有滑動框架6，滑動框架6一側(cè)安裝有驅(qū)動滑動框架6的X軸向驅(qū)動裝置7；滑動框架6兩側(cè)的跨接梁8上設(shè)有Y軸向?qū)к?，Y軸向?qū)к?上配合安裝有沿Y軸向?qū)к?軸向移動的Y軸向?qū)к壊?0，Y軸向?qū)к壊?0上安裝有平移支撐板11，平移支撐板11上安裝有Y軸向驅(qū)動裝置12；平移支撐板11設(shè)有Z軸向驅(qū)動裝置13，Z軸向驅(qū)動裝置13輸出端連接有桁架抓手總成14；

其中，X軸向驅(qū)動裝置7驅(qū)動滑動框架6沿X軸向往返運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)平移支撐板11上的桁架抓手總成14的X軸向運(yùn)動；Y軸向驅(qū)動裝置9往返運(yùn)動實(shí)現(xiàn)桁架抓手總成14的Y軸向運(yùn)動；Z軸向驅(qū)動裝置13實(shí)現(xiàn)桁架抓手總成14的上下軸向運(yùn)動；

所述的桁架抓手總成14包括一連接在Z軸向驅(qū)動裝置13輸出端的氣爪板15，氣爪板15下方分別安裝有用于桁架16的抓取動作的桁架夾取爪17，用于向下壓緊與桁架16通過拉鉤18掛接的箍筋19的箍筋壓緊爪20，用于桁架16放置在模具21后的壓緊動作的桁架壓緊板22。