[發明專利]一種軌枕桁架箍筋入模裝置

在審

• 申請號: 202010054386.X
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111136641A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 鄭翼
• 申請（專利權）人: 北京智創賦能技術開發中心(有限合伙)
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/02
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

1.一種軌枕桁架箍筋入模裝置，包括一框架式支架，支架包括立柱（1），立柱（1）之間連接有支撐梁（2）和連接梁（3），其特征在于，所述框架式支架兩側的支撐梁（2）上分別設有X軸向導軌（4），X軸向導軌（4）上配合安裝有沿X軸向導軌（4）軸向移動的X軸向導軌槽（5），兩側的導軌槽（5）之間橫跨連接有滑動框架（6），滑動框架（6）一側安裝有驅動滑動框架（6）的X軸向驅動裝置（7）；滑動框架（6）兩側的跨接梁（8）上設有Y軸向導軌（9），Y軸向導軌（9）上配合安裝有沿Y軸向導軌（9）軸向移動的Y軸向導軌槽（10），Y軸向導軌槽（10）上安裝有平移支撐板（11），平移支撐板（11）上安裝有Y軸向驅動裝置（12）；平移支撐板（11）設有Z軸向驅動裝置（13），Z軸向驅動裝置（13）輸出端連接有桁架抓手總成（14）； 其中，X軸向驅動裝置（7）驅動滑動框架（6）沿X軸向往返運動，實現平移支撐板（11）上的桁架抓手總成（14）的X軸向運動；Y軸向驅動裝置（9）往返運動實現桁架抓手總成（14）的Y軸向運動；Z軸向驅動裝置（13）實現桁架抓手總成（14）的上下軸向運動；

所述的桁架抓手總成（14）包括一連接在Z軸向驅動裝置（13）輸出端的氣爪板（15），氣爪板（15）下方分別安裝有用于桁架（16）的抓取動作的桁架夾取爪（17），用于向下壓緊與桁架（16）通過拉鉤（18）掛接的箍筋（19）的箍筋壓緊爪（20），用于桁架（16）放置在模具（21）后的壓緊動作的桁架壓緊板（22）所述的桁架抓手總成（14）還包括一安裝在氣壓板（15）中間位置的桁架壓片抓（23），桁架壓片抓（23）用于桁架放置在模具（21）后桁架壓片的旋壓操作；

前述的箍筋壓緊爪（20）、桁架壓緊板（22）、桁架夾取爪（17）、桁架壓片抓（23）通過電磁閥（24）控制，電磁閥（24）安裝于氣爪板（15）上。

2.根據權利要求1所述的一種軌枕桁架箍筋入模裝置，其特征在于，所述的氣爪板（15）安裝有通過平移支撐板（11）的導向桿（25），保證氣爪板（15）上下運動時不偏斜。

3.根據權利要求1所述的一種軌枕桁架箍筋入模裝置，其特征在于，所述的X軸向驅動裝置（7）包括一X軸向伺服電機（701），X軸向伺服電機（701）通過連接板（702）固定在跨接梁（8）的一側面，X軸向伺服電機（701）輸出端驅動從動軸（703）轉動，從動軸（703）兩側設置有從動齒輪（704），從動齒輪（704）與設置在支撐梁（2）上的X軸直齒條（705）嚙合配合，帶動滑動框架（6）沿X軸向往返運動。

4.根據權利要求3所述的一種軌枕桁架箍筋入模裝置，其特征在于，所述的從動軸（703）安裝在從動軸座（706）上，從動軸座（706）固定在跨接梁（8）的側面。

5.根據權利要求1所述的一種軌枕桁架箍筋入模裝置，其特征在于，所述的Y軸向驅動裝置（12）包括Y軸向伺服電機（121），Y軸向伺服電機（121）輸出端通過驅動齒輪與設置在跨接梁（8）內側的Y軸直齒條（122）嚙合配合，帶動平移支撐板（11）沿Y軸向往返運動，從而帶動桁架抓手總成（14）沿Y軸向往返運動。

6.根據權利要求1所述的一種軌枕桁架箍筋入模裝置，其特征在于，所述支撐梁（2）的一端內側還安裝有軸向運動限位保護的接近光電開關（26），所述的滑動框架（6）上安裝有與接近光電開關26配合進行限位保護的限位檢測塊（27）。