[發(fā)明專利]信息的獲取方法、裝置、移動終端及存儲介質

在審

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• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN113138660A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 高文俊;彭聰
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06N3/08
• 代理公司: 北京善任知識產權代理有限公司 11650
• 代理人: 康艷青

本公開是關于增強現(xiàn)實AR信息或虛擬現(xiàn)實VR信息的獲取方法、裝置、移動終端及存儲介質。所述方法包括：在進行圖像采集時，發(fā)射雷達波并接收基于所述雷達波形成的回波；根據(jù)所述雷達波的發(fā)射參數(shù)及所述回波的回波參數(shù)，確定所述圖像采集的采集對象的空間結構信息；根據(jù)所述空間結構信息及采集的圖像，獲得所述采集對象的增強現(xiàn)實AR信息或虛擬現(xiàn)實VR信息。

技術領域

本公開涉及移動終端技術領域，尤其涉及一種增強現(xiàn)實AR信息或虛擬現(xiàn)實VR信息的獲取方法、裝置、移動終端及存儲介質。

背景技術

增強現(xiàn)實(AR，Augmented Reality)技術將真實的環(huán)境和虛擬的物體實時地疊加到同一個畫面或空間存在。虛擬現(xiàn)實(VR，Vitual Reality)技術通過模擬虛擬環(huán)境從而給人以環(huán)境沉浸感。增強現(xiàn)實技術和虛擬現(xiàn)實技術越來越多地被應用到日常生活的不同場景中。例如，基于虛擬現(xiàn)實技術，人們可以提前去判斷購買的物體是否適合當前的空間；可以直接看到試穿某一件衣服的效果。增強現(xiàn)實技術和虛擬現(xiàn)實技術越來越多地被應用以提升用戶的體驗。

但是，增強現(xiàn)實和虛擬現(xiàn)實場景中，利用真實環(huán)境中的物體并基于深度學習等圖像處理算法獲得的AR信息或VR信息與真實環(huán)境中所述物體的信息之間往往存在各種各樣的誤差，影響用戶體驗。

發(fā)明內容

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種增強現(xiàn)實AR信息或虛擬現(xiàn)實VR信息的獲取方法，應用于移動終端，所述方法包括：

在進行圖像采集時，發(fā)射雷達波并接收基于所述雷達波形成的回波；

根據(jù)所述雷達波的發(fā)射參數(shù)及所述回波的回波參數(shù)，確定所述圖像采集的采集對象的空間結構信息；

根據(jù)所述空間結構信息及采集的圖像，獲得所述采集對象的增強現(xiàn)實AR信息或虛擬現(xiàn)實VR信息。

在一個實施例中，所述根據(jù)所述空間結構信息及采集的圖像，獲得所述采集對象的增強現(xiàn)實AR信息或虛擬現(xiàn)實VR信息，包括：

根據(jù)所述空間結構信息與采集的所述圖像，建立所述采集對象的立體空間模型，其中，所述立體空間模型包括：所述空間結構信息所指示的所述采集對象的結構特征和所述圖像采集的所述采集對象的紋理特征；

根據(jù)所述立體空間模型獲得所述AR信息及所述VR信息。

在一個實施例中，所述方法還包括：

確定采集所述圖像的采集方向；

所述在進行圖像采集時，發(fā)射雷達波，包括：

在進行圖像采集時，沿所述采集方向發(fā)射所述雷達波。

在一個實施例中，所述發(fā)射參數(shù)包括：發(fā)射時間；所述回波參數(shù)包括：接收時間；

所述根據(jù)所述雷達波的發(fā)射參數(shù)及所述回波的回波參數(shù)，確定所述圖像采集的采集對象的空間結構信息，包括：

確定所述發(fā)射時間和所述接收時間的時間差；

基于所述時間差，確定所述采集對象不同位置相對所述移動終端的位置信息；

基于所述位置信息，確定所述采集對象的空間結構信息。

在一個實施例中，所述確定所述發(fā)射時間和所述接收時間的時間差，包括：

確定連續(xù)N次獲取所述發(fā)射時間和所述接收時間的所述時間差的平均值；其中，N為大于1的正整數(shù)；

所述基于所述時間差，確定所述采集對象不同位置相對所述移動終端的位置信息，包括：

基于所述平均值，確定所述采集對象不同位置相對所述移動終端的位置信息。