[發明專利]信息的獲取方法、裝置、移動終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202010054123.9
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN113138660A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 高文俊;彭聰
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06N3/08
• 代理公司: 北京善任知識產權代理有限公司 11650
• 代理人: 康艷青

1.一種增強現實AR信息或虛擬現實VR信息的獲取方法，其特征在于，應用于移動終端，所述方法包括：

在進行圖像采集時，發射雷達波并接收基于所述雷達波形成的回波；

根據所述雷達波的發射參數及所述回波的回波參數，確定所述圖像采集的采集對象的空間結構信息；

根據所述空間結構信息及采集的圖像，獲得所述采集對象的增強現實AR信息或虛擬現實VR信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述空間結構信息及采集的圖像，獲得所述采集對象的增強現實AR信息或虛擬現實VR信息，包括：

根據所述空間結構信息與采集的所述圖像，建立所述采集對象的立體空間模型，其中，所述立體空間模型包括：所述空間結構信息所指示的所述采集對象的結構特征和所述圖像采集的所述采集對象的紋理特征；

根據所述立體空間模型獲得所述AR信息及所述VR信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定采集所述圖像的采集方向；

所述在進行圖像采集時，發射雷達波，包括：

在進行圖像采集時，沿所述采集方向發射所述雷達波。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述發射參數包括：發射時間；所述回波參數包括：接收時間；

所述根據所述雷達波的發射參數及所述回波的回波參數，確定所述圖像采集的采集對象的空間結構信息，包括：

確定所述發射時間和所述接收時間的時間差；

基于所述時間差，確定所述采集對象不同位置相對所述移動終端的位置信息；

基于所述位置信息，確定所述采集對象的空間結構信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述發射時間和所述接收時間的時間差，包括：

確定連續N次獲取所述發射時間和所述接收時間的所述時間差的平均值；其中，N為大于1的正整數；

所述基于所述時間差，確定所述采集對象不同位置相對所述移動終端的位置信息，包括：

基于所述平均值，確定所述采集對象不同位置相對所述移動終端的位置信息。

6.一種增強現實AR信息或虛擬現實VR信息的獲取裝置，其特征在于，應用于移動終端，所述裝置包括收發模塊和處理模塊，其中，

所述收發模塊，用于在進行圖像采集時，發射雷達波并接收基于所述雷達波形成的回波；

所述處理模塊，用于根據所述雷達波的發射參數及所述回波的回波參數，確定所述圖像采集的采集對象的空間結構信息；

根據所述空間結構信息及采集的圖像，獲得所述采集對象的增強現實AR信息或虛擬現實VR信息。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述收發模塊還用于根據所述空間結構信息與采集的所述圖像，建立所述采集對象的立體空間模型，其中，所述立體空間模型包括：所述空間結構信息所指示的所述采集對象的結構特征和所述圖像采集的所述采集對象的紋理特征；根據所述立體空間模型獲得所述AR信息及所述VR信息。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括確定模塊，所述確定模塊，用于確定采集所述圖像的采集方向；

所述收發模塊，還用于在進行圖像采集時，沿所述采集方向發射所述雷達波。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述發射參數包括：發射時間；所述回波參數包括：接收時間；所述處理模塊，還用于確定所述發射時間和所述接收時間的時間差；基于所述時間差確定所述采集對象不同位置相對所述移動終端的位置信息；基于所述位置信息，確定所述采集對象的空間結構信息。

10.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，還用于確定連續N次獲取所述發射時間和所述接收時間的所述時間差的平均值；其中，N為大于1的正整數；基于所述平均值，確定所述采集對象不同位置相對所述移動終端的位置信息。