[發(fā)明專利]柱塞環(huán)自動(dòng)壓入柱塞設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010054047.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111136448A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁威威;吳茂鵬;唐國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫威孚精密機(jī)械制造有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發(fā)明屬于液壓壓裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種柱塞環(huán)自動(dòng)壓入柱塞設(shè)備，包括基板，基板表面沿長(zhǎng)度順次設(shè)置柱塞上料盤機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述基板上對(duì)應(yīng)于柱塞上料盤機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置柱塞抓取機(jī)構(gòu)；基板上對(duì)應(yīng)于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置壓環(huán)組件，基板表面沿寬度方向?qū)?yīng)于壓環(huán)組件的一側(cè)設(shè)置柱塞環(huán)上料機(jī)構(gòu)，基板表面對(duì)應(yīng)于柱塞環(huán)上料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置柱塞環(huán)抓取機(jī)構(gòu)。本發(fā)明產(chǎn)品采用視覺(jué)系統(tǒng)判別柱塞環(huán)正反，解決人工判別存在誤判的風(fēng)險(xiǎn)；單軸機(jī)械手配合視覺(jué)系統(tǒng)將放置不正確的柱塞環(huán)剔除收集；組裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，成本低效率高每小時(shí)可組裝240個(gè)，比人工組裝提高一倍產(chǎn)能；有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于液壓壓裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種柱塞環(huán)自動(dòng)壓入柱塞設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，液壓行業(yè)的柱塞環(huán)一直是人工組裝。人工組裝會(huì)出現(xiàn)將柱塞環(huán)正反認(rèn)錯(cuò)再壓入柱塞的問(wèn)題，且勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種柱塞環(huán)自動(dòng)壓入柱塞設(shè)備，該設(shè)備能夠正確可靠將柱塞環(huán)壓裝于柱塞上。

按照本發(fā)明的技術(shù)方案：一種柱塞環(huán)自動(dòng)壓入柱塞設(shè)備，其特征在于：包括基板，基板表面沿長(zhǎng)度順次設(shè)置柱塞上料盤機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述基板上對(duì)應(yīng)于柱塞上料盤機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置柱塞抓取機(jī)構(gòu)；

基板上對(duì)應(yīng)于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置壓環(huán)組件，基板表面沿寬度方向?qū)?yīng)于壓環(huán)組件的一側(cè)設(shè)置柱塞環(huán)上料機(jī)構(gòu)，基板表面對(duì)應(yīng)于柱塞環(huán)上料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置柱塞環(huán)抓取機(jī)構(gòu)；

所述柱塞抓取機(jī)構(gòu)用于將柱塞上料盤機(jī)構(gòu)上的柱塞抓取至搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上，并由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將放好柱塞的柱塞上料盤機(jī)構(gòu)輸送至壓環(huán)組裝機(jī)構(gòu)下方，所述柱塞環(huán)抓取機(jī)構(gòu)用于將柱塞環(huán)上料機(jī)構(gòu)供應(yīng)的柱塞環(huán)經(jīng)判別后輸送至壓環(huán)組件，以實(shí)現(xiàn)將柱塞環(huán)壓裝于柱塞上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述柱塞上料盤機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置于基板上的第一直線導(dǎo)軌，柱塞料盤滑動(dòng)配合連接于所述第一直線導(dǎo)軌上，基板上安裝第一氣缸以推動(dòng)柱塞料盤沿第一直線導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述所述柱塞抓取機(jī)構(gòu)包括安裝于基板上的抓取支撐架，抓取支撐架的頂部滑動(dòng)設(shè)置平移聯(lián)動(dòng)座，抓取支撐架的頂部還安裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出端連接絲桿，絲桿與平移聯(lián)動(dòng)座上的絲母螺紋配合連接，平移聯(lián)動(dòng)座上安裝柱塞抓取升降氣缸，柱塞抓取升降氣缸的活塞桿端連接固定座，固定座上安裝柱塞抓取平移氣缸，柱塞抓取平移氣缸的活塞桿端連接柱塞夾爪。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第二直線導(dǎo)軌，移動(dòng)基板滑動(dòng)設(shè)置于所述第二直線導(dǎo)軌上，所述第二直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置移動(dòng)基板，移動(dòng)基板上設(shè)置兩個(gè)壓裝工位，移動(dòng)基板的側(cè)部對(duì)應(yīng)于每個(gè)所述壓裝工位處分別配合設(shè)置一個(gè)升降氣缸，每個(gè)所述升降氣缸的活塞桿端均安裝一個(gè)柱塞夾爪氣缸，移動(dòng)基板的端部還設(shè)置有成品收取工位，所述第二直線導(dǎo)軌的一側(cè)面沿長(zhǎng)度方向一端設(shè)置第一阻擋塊，第二直線導(dǎo)軌的另一面沿長(zhǎng)度方向另一端設(shè)置第二阻擋塊，所述第二直線導(dǎo)軌的旁邊平行設(shè)置搬運(yùn)氣缸，搬運(yùn)氣缸的活塞桿與所述移動(dòng)基板相連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述柱塞環(huán)上料機(jī)構(gòu)包括立架，立架的兩側(cè)表面分別安裝一個(gè)工業(yè)相機(jī)，立架的兩側(cè)旁邊分別設(shè)置推料氣缸座，每個(gè)所述推料氣缸座上分別安裝推料氣缸，推料氣缸座的頂部固定支撐底板，支撐底板上表面配合設(shè)置料筒支撐座，料筒支撐座上安裝柱塞環(huán)料筒，推料氣缸的活塞桿端連接推料插片，推料氣缸帶動(dòng)推料插片動(dòng)作將柱塞環(huán)料筒內(nèi)的柱塞環(huán)推出至工業(yè)相機(jī)的下方。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述柱塞環(huán)抓取機(jī)構(gòu)包括柱塞環(huán)抓取支架，柱塞環(huán)抓取支架上安裝第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)通過(guò)一根絲桿驅(qū)動(dòng)柱塞環(huán)抓取支架側(cè)部滑動(dòng)配合設(shè)置的第二升降氣缸水平移動(dòng)，第二升降氣缸的活塞桿端連接柱塞環(huán)夾爪氣缸。