[發明專利]柱塞環自動壓入柱塞設備

在審

• 申請號: 202010054047.1
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111136448A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 丁威威;吳茂鵬;唐國強
• 申請（專利權）人: 無錫威孚精密機械制造有限責任公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種柱塞環自動壓入柱塞設備，其特征在于：包括基板（100），基板（100）表面沿長度順次設置柱塞上料盤機構（200）、搬運機構（400），所述基板（100）上對應于柱塞上料盤機構（200）的上方設置柱塞抓取機構（300）；

基板（100）上對應于搬運機構（400）的上方設置壓環組件（700），基板（100）表面沿寬度方向對應于壓環組件（700）的一側設置柱塞環上料機構（500），基板（100）表面對應于柱塞環上料機構（500）的兩側分別設置柱塞環抓取機構（600）；

所述柱塞抓取機構（300）用于將柱塞上料盤機構（200）上的柱塞抓取至搬運機構（400）上，并由搬運機構（400）將放好柱塞的柱塞上料盤機構（200）輸送至壓環組裝機構（700）下方，所述柱塞環抓取機構（600）用于將柱塞環上料機構（500）供應的柱塞環經判別后輸送至壓環組件（700），以實現將柱塞環壓裝于柱塞上。

2.如權利要求1所述的柱塞環自動壓入柱塞設備，其特征在于：所述柱塞上料盤機構（200）包括兩條平行設置于基板（100）上的第一直線導軌（201），柱塞料盤（202）滑動配合連接于所述第一直線導軌（201）上，基板（100）上安裝第一氣缸（203）以推動柱塞料盤（202）沿第一直線導軌（201）往復移動。

3.如權利要求1所述的柱塞環自動壓入柱塞設備，其特征在于：所述所述柱塞抓取機構（300）包括安裝于基板（100）上的抓取支撐架，抓取支撐架的頂部滑動設置平移聯動座（305），抓取支撐架的頂部還安裝有第一伺服電機（301），第一伺服電機（301）的輸出端連接絲桿，絲桿與平移聯動座上的絲母螺紋配合連接，平移聯動座（305）上安裝柱塞抓取升降氣缸（303），柱塞抓取升降氣缸（303）的活塞桿端連接固定座，固定座上安裝柱塞抓取平移氣缸（304），柱塞抓取平移氣缸（304）的活塞桿端連接柱塞夾爪（302）。

4.如權利要求1所述的柱塞環自動壓入柱塞設備，其特征在于：所述搬運機構（400）包括第二直線導軌（401），移動基板（409）滑動設置于所述第二直線導軌（401）上，所述第二直線導軌（401）上滑動設置移動基板（409），移動基板（409）上設置兩個壓裝工位（408），移動基板（409）的側部對應于每個所述壓裝工位（408）處分別配合設置一個升降氣缸（406），每個所述升降氣缸（406）的活塞桿端均安裝一個柱塞夾爪氣缸（407），移動基板（409）的端部還設置有成品收取工位（405），所述第二直線導軌（401）的一側面沿長度方向一端設置第一阻擋塊（402），第二直線導軌（401）的另一面沿長度方向另一端設置第二阻擋塊（403），所述第二直線導軌（401）的旁邊平行設置搬運氣缸（404），搬運氣缸（404）的活塞桿與所述移動基板（409）相連接。

5.如權利要求1所述的柱塞環自動壓入柱塞設備，其特征在于：所述柱塞環上料機構（500）包括立架（501），立架（501）的兩側表面分別安裝一個工業相機（508），立架（501）的兩側旁邊分別設置推料氣缸座（502），每個所述推料氣缸座（502）上分別安裝推料氣缸（503），推料氣缸座（502）的頂部固定支撐底板（505），支撐底板（505）上表面配合設置料筒支撐座（506），料筒支撐座（506）上安裝柱塞環料筒（507），推料氣缸（503）的活塞桿端連接推料插片（504），推料氣缸（503）帶動推料插片（504）動作將柱塞環料筒（507）內的柱塞環推出至工業相機（508）的下方。

6.如權利要求1所述的柱塞環自動壓入柱塞設備，其特征在于：所述柱塞環抓取機構（600）包括柱塞環抓取支架（601），柱塞環抓取支架（601）上安裝第二伺服電機（602），第二伺服電機（602）通過一根絲桿驅動柱塞環抓取支架（601）側部滑動配合設置的第二升降氣缸（603）水平移動，第二升降氣缸（603）的活塞桿端連接柱塞環夾爪氣缸（604）。

7.如權利要求1所述的柱塞環自動壓入柱塞設備，其特征在于：所述壓環組件（700）包括壓環支架，壓環支架上安裝壓柱塞環上下氣缸（701），壓柱塞環上下氣缸（701）的活塞桿端連接氣缸安裝板（702），所述氣缸安裝板（702）的上表面沿長度方向兩側分別安裝一個導向頭夾爪氣缸（703），所述導向頭夾爪氣缸（703）上夾緊導向頭（706），氣缸安裝板（702）的底面沿長度方向兩端分別設置兩只相互配合設置的壓縮氣缸（704），壓縮氣缸（704）的活塞桿與氣缸安裝板（702）的端部豎直板相連接，壓縮氣缸（704）缸體部分滑動配合設置于連接桿上，連接桿支撐設置于氣缸安裝板（702）底面，并在連接桿上套設兩個撥環塊（707），連接桿上對應于每個所述撥環塊（707）與鄰近的壓縮氣缸（704）之間設置彈簧（705），所述導向頭（706）貫穿氣缸安裝板（702）設置。