[發明專利]一種可實現抽油桿自動上卸扣的卸扣鉗及方法

有效

• 申請號: 202010053962.9
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111236865B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 岳吉祥;程鳴;何坤元;周揚理
• 申請（專利權）人: 中國石油大學勝利學院;勝利油田康貝石油工程裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 羅文遠

1.一種可實現抽油桿自動上卸扣的卸扣鉗，其特征是：包括移動底座模塊（1）、旋轉模塊（2）、上夾持模塊（3）、電源模塊（4）、動力驅動模塊（5）、框架（6）、下夾持模塊（7），其中，框架（6）安裝在移動底座模塊（1）的上方，框架（6）自下而上依次安裝下夾持模塊（7），旋轉模塊（2），上夾持模塊（3），電源模塊（4）和動力驅動模塊（5），且上、下夾持模塊的作業工位在同一軸線上；

框架（6）固定安裝在移動底座模塊（1）的滑塊（1.2）上，且滑塊（1.2）安裝在滑軌（1.3）上，框架（6）通過液壓缸（1.5）實現左框架和右框架的相向移動；下夾持模塊（7）通過伸出第二電動推桿（7.1）接觸下抽油桿的扳手位，為下抽油桿的扳手位提供上卸扣所需要的反扭矩；旋轉模塊（2）包括滾輪（2.1）和第一電動推桿支撐板（2.2），通過第一電動推桿支撐板（2.2）固定上夾持模塊（3），旋轉模塊（2）帶動上夾持模塊（3）旋轉實現上卸扣，上夾持模塊（3）通過第一電動推桿（3.1）夾緊上抽油桿的扳手位；

所述的框架（6）的下側設有支撐架底板（6.3），支撐架底板（6.3）上設有下夾持模塊（7），框架（6）的中上部設有滾輪支撐板（6.2），滾輪支撐板（6.2）的上表面安設有滾輪（2.1），并通過滾輪（2.1）連接第一電動推桿支撐板（2.2）；

上夾持模塊（3）通過電源模塊（4）提供電力；所述第一電動推桿支撐板（2.2）的外側與小齒輪（5.2）嚙合，所述小齒輪（5.2）通過步進電機（5.1）驅動，且步進電機（5.1）安裝在框架（6）的頂部。

2.根據權利要求1所述的可實現抽油桿自動上卸扣的卸扣鉗，其特征是：所述動力驅動模塊（5）由步進電機（5.1）和小齒輪（5.2）組成，步進電機的輸出軸帶動小齒輪（5.2）轉動，小齒輪（5.2）與第一電動推桿支撐板（2.2）嚙合配合完成旋轉模塊（2）的旋轉運動。

3.根據權利要求1所述的可實現抽油桿自動上卸扣的卸扣鉗，其特征是：所述的移動底座模塊（1）包括工作臺底座（1.1）、滑塊（1.2）、滑軌（1.3）、液壓缸支架（1.4）、液壓缸（1.5），所述工作臺底座（1.1）上設有滑軌（1.3）和液壓缸支架（1.4），滑塊（1.2）沿著滑軌移動，在滑塊（1.2）上方安裝框架（6）；所述液壓缸支架（1.4）的上部安裝液壓缸（1.5），液壓缸（1.5）通過輸出軸連接框架（6）。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的可實現抽油桿自動上卸扣的卸扣鉗的使用方法，其特征是：包括以下過程：

卸扣過程：大鉤上提，卡瓦卡住下抽油桿凸緣，左右移動底座模塊在控制系統指令下移動至井口中心，下夾持模塊（7）的第二電動推桿（7.1）伸出，接觸扳手位，加力卡緊；同時，上夾持模塊（3）的第一電動推桿（3.1）同時伸出，接觸扳手位，加力卡緊；步進電機（5.1）動作，通過傳動機構驅動上夾持模塊旋轉，實現卸扣，卸扣完成，步進電機（5.1）驅動上夾持模塊（3）回復原位，進而整機回復原位；

上扣過程與卸扣過程基本相同，大鉤下放，上抽油桿對正下抽油桿并接觸下抽油桿螺紋，左右移動底座模塊在控制系統指令下移動至井口中心，下夾持模塊（7）的第二電動推桿（7.1）伸出，接觸扳手位，加力卡緊；同時，上夾持模塊（3）的第一電動推桿（3.1）伸出，接觸扳手位，加力卡緊；步進電機（5.1）動作，通過傳動機構驅動上夾持模塊（3）旋轉，實現上扣，上扣完成，步進電機（5.1）驅動上夾持模塊（3）回復原位，進而整機回復原位。