[發(fā)明專利]機器人控制參數(shù)的修訂方法以及智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010053830.6
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN113138587B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 王春曉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京配天技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G06F9/445;G06F9/448;G06F9/451
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

本申請公開了一種機器人控制參數(shù)的修訂方法以及智能機器人，該機器人控制參數(shù)的修訂方法包括：藉由人機界面接收控制參數(shù)的修訂值；調(diào)用接口函數(shù)以嘗試將控制參數(shù)的修訂值寫入至機器人的控制系統(tǒng)，其中，當任一控制參數(shù)的修訂值不符合預設配置時，則寫入失敗并返回修訂值不符合預設配置的控制參數(shù)的寫入失敗信息；收集嘗試寫入的控制參數(shù)的修訂值和寫入失敗信息，并保存至臨時保存區(qū)域以生成臨時保存結(jié)果；返回臨時保存結(jié)果以提示用戶寫入失敗信息。通過上述方式，本申請能夠?qū)⒎项A設配置的參數(shù)先保存，只提示用戶修改不符合預設配置的參數(shù)，方便用戶使用。

技術(shù)領域

本申請涉及工業(yè)機器人技術(shù)領域，特別是涉及一種機器人控制參數(shù)的修訂方法以及智能機器人。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)生產(chǎn)對生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)的要求愈發(fā)提高，工業(yè)機器人因其具有裝配準確性高、速度可設定、不間斷工作等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了大量使用，極大地解放了勞動力并降低了生產(chǎn)成本。

目前工業(yè)機器人在調(diào)試功能時，用戶需要在人機接口(human machineinterface，HMI)修改配置參數(shù)，但控制系統(tǒng)的配置參數(shù)較多，當用戶需要保存多個參數(shù)時，只要一個參數(shù)保存出錯，所有參數(shù)就不會被保存，這就導致用戶需要實時記錄修改的參數(shù)數(shù)值，然后將所有參數(shù)重新輸入一遍，并且保證所有參數(shù)都不出錯，才能將所有的參數(shù)全部保存成功，這使得用戶的體驗會非常差并且使用要求也很高。另外，如果用戶忽略了某些參數(shù)沒有保存成功而繼續(xù)使用機器，那么很有可能出現(xiàn)非用戶預期的結(jié)果，甚至發(fā)生安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N機器人控制參數(shù)的修訂方法、智能機器人及存儲裝置，用于將符合預設配置的參數(shù)先保存，然后只提示用戶修改不符合預設配置的參數(shù)，使得用戶使用更便捷，體驗更好。

為解決上述技術(shù)問題，本申請第一方面提供一種機器人控制參數(shù)的修訂方法，該機器人控制參數(shù)的修訂方法包括：

藉由人機界面接收控制參數(shù)的修訂值；

調(diào)用接口函數(shù)以嘗試將控制參數(shù)的修訂值寫入至機器人的控制系統(tǒng)，其中，當任一控制參數(shù)的修訂值不符合預設配置時，則寫入失敗并返回修訂值不符合預設配置的控制參數(shù)的寫入失敗信息；

收集嘗試寫入的控制參數(shù)的修訂值和寫入失敗信息，并保存至臨時保存區(qū)域以生成臨時保存結(jié)果；

返回臨時保存結(jié)果以提示用戶寫入失敗信息。

基于本申請第一方面，本申請第一方面的第一種實現(xiàn)方式，藉由人機界面接收控制參數(shù)的修訂值的步驟，包括：藉由人機界面接收控制參數(shù)的修訂值，并產(chǎn)生相應的參數(shù)信息；

其中，參數(shù)信息包括控制參數(shù)的修訂值對應的寫入保存位置和修訂標識。

通過寫入保存位置可明確參數(shù)在控制系統(tǒng)中保存的地址，通過修改標識可明確哪些參數(shù)被需要被修改，避免參數(shù)誤寫入。

基于本申請第一方面至第一方面的第一種實現(xiàn)方式，本申請第一方面的第二種實現(xiàn)方式，調(diào)用接口函數(shù)以嘗試將控制參數(shù)的修訂值寫入至機器人的控制系統(tǒng)的步驟，包括：

判斷當前控制參數(shù)是否具有修訂標識；

當前控制參數(shù)具有修訂標識，則調(diào)用接口函數(shù)以嘗試將當前控制參數(shù)的修訂值根據(jù)參數(shù)信息中的寫入保存位置寫入至控制系統(tǒng)的對應位置；

當接口函數(shù)嘗試寫入時確定當前控制參數(shù)不符合預設配置時，則寫入失敗并返回當前控制參數(shù)的寫入失敗信息，并繼續(xù)下一控制參數(shù)的嘗試寫入，直至所有修訂的控制參數(shù)均依次調(diào)用接口函數(shù)以嘗試寫入。

通過所有參數(shù)依次調(diào)用接口函數(shù)，能夠確認每個參數(shù)是否能被正確寫入，以便返回參數(shù)的寫入信息。