[發明專利]機器人控制參數的修訂方法以及智能機器人

有效

• 申請號: 202010053830.6
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN113138587B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 王春曉
• 申請（專利權）人: 北京配天技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G06F9/445;G06F9/448;G06F9/451
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

1.一種機器人控制參數的修訂方法，其特征在于，包括：

藉由人機界面接收控制參數的修訂值；

調用接口函數以嘗試將所述控制參數的修訂值寫入至所述機器人的控制系統，其中，當任一控制參數的修訂值不符合預設配置時，則寫入失敗并返回修訂值不符合預設配置的控制參數的寫入失敗信息；其中，所述寫入失敗信息至少包括寫入失敗標識和對應的所述控制參數的參數名稱，所述接口函數設置有數組以存儲所述寫入失敗信息的返回值；

收集嘗試寫入的所述控制參數的修訂值和所述寫入失敗信息，并保存至臨時保存區域以生成臨時保存結果；

返回所述臨時保存結果以提示用戶所述寫入失敗信息；

其中，所述藉由人機界面接收控制參數的修訂值的步驟，包括：

藉由所述人機界面接收所述控制參數的修訂值，并產生相應的參數信息；其中，所述參數信息包括所述控制參數的修訂值對應的寫入保存位置和修訂標識。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調用接口函數以嘗試將所述控制參數的修訂值寫入至所述機器人的控制系統的步驟，包括：

判斷當前控制參數是否具有所述修訂標識；

當所述當前控制參數具有所述修訂標識，則調用所述接口函數以嘗試將所述當前控制參數的修訂值根據所述參數信息中的寫入保存位置寫入至所述控制系統的對應位置；

當所述接口函數嘗試寫入時確定所述當前控制參數不符合預設配置時，則寫入失敗并返回所述當前控制參數的寫入失敗信息，并繼續下一控制參數的嘗試寫入，直至所有修訂的控制參數均依次調用所述接口函數以嘗試寫入。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述收集嘗試寫入的所述控制參數的修訂值和所述寫入失敗信息，并保存至臨時保存區域以生成臨時保存結果的步驟，包括：

收集嘗試寫入的所述控制參數的修訂值，其中，嘗試寫入的所述控制參數包括修訂值符合預設配置的控制參數和修訂值不符合預設配置的控制參數；

收集所有修訂值不符合預設配置的控制參數的寫入失敗信息。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述返回所述臨時保存結果以提示用戶所述寫入失敗信息的步驟，包括：

返回所有修訂值不符合預設配置的控制參數的寫入失敗信息和嘗試寫入的所述控制參數的修訂值，以提示用戶在所述控制參數的原有修訂值的基礎上，對修訂值不符合預設配置的控制參數的修訂值進行修改。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述寫入失敗信息，包括：寫入失敗標識和對應的控制參數的參數名稱。

6.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述修訂值不符合預設配置，包括：

修訂值超出預設取值范圍，所述預設取值范圍依據對應的控制參數的類型預先設置。

7.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，

所述人機界面與所述接口函數之間通過遠程調用框架進行數據交互。

8.一種智能機器人，其特征在于，

所述智能機器人包括人機界面、控制系統、處理器和存儲器，其中，所述存儲器存儲有程序，所述處理器調用所述程序以在所述人機界面和所述控制系統之間執行如權利要求1-7任意一項所述的方法。

9.一種具有存儲功能的裝置，其上存儲有程序數據，其特征在于，

所述程序數據被處理器執行以在人機界面和機器人控制系統之間執行如權利要求1-7任意一項所述的方法。