[發(fā)明專利]一種潛艇式水下無人機(jī)投藥裝置及水體修復(fù)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010053659.9
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN111186899A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鵬;田騰飛;劉鈺;趙青;張?jiān)?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 中國市政工程華北設(shè)計(jì)研究總院有限公司
• 主分類號(hào): C02F1/72
• 分類號(hào): C02F1/72;C02F11/06;B63G8/16;B63G8/22;B63G8/00
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 王雨杰

本發(fā)明提供了一種潛艇式水下無人機(jī)投藥裝置及水體修復(fù)的方法，包括潛水艇式的艙體，所述艙體的尾部設(shè)置有螺旋推進(jìn)器，所述艙體內(nèi)包括空壓機(jī)組艙、氣罐艙、浮沉艙、加藥艙、電池艙，所述空壓機(jī)艙內(nèi)安裝有空壓機(jī)組，所述氣罐艙內(nèi)安裝有若干個(gè)與空壓機(jī)組連通的儲(chǔ)氣罐，所述儲(chǔ)氣罐分別與浮沉艙、加藥艙氣體連通，所述浮沉艙分別與艙體外部、加藥艙氣體連通，所述加藥艙內(nèi)安裝有攪拌組件，底部安裝有投藥噴口，所述電池倉內(nèi)設(shè)置有為投藥裝置提供電能的供電組件。本發(fā)明所述的投藥裝置實(shí)現(xiàn)了可定位和可遙控功能，便于在水面之下的不同點(diǎn)位、不同深度進(jìn)行投藥，并且保證投藥的精度和準(zhǔn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水體生態(tài)修復(fù)裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種潛艇式水下無人機(jī)投藥裝置及水體修復(fù)的方法。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快，大量廢水排入城市河道，對河道水體產(chǎn)生嚴(yán)重的污染。底泥是水體生態(tài)系統(tǒng)的重要組成部分，清淤是目前改善河道水體污染的主要手段之一。在水體污染源得到徹底有效控制前，即使在完成底泥清淤后，進(jìn)入水體的污染物也會(huì)不斷積累到底泥中，導(dǎo)致底泥黑臭逐漸加劇。另外一個(gè)改善底泥的方法是向河床上投放修復(fù)藥劑進(jìn)行底泥修復(fù)，一般操作為投放適量學(xué)藥劑，如氧化劑，會(huì)改善底泥表面的結(jié)構(gòu)與特性，提高底泥自凈能力，同時(shí)緩解向上覆水釋放污染物。然而目前在實(shí)際工程應(yīng)用中，投加藥學(xué)藥劑都是在水面噴灑，攪拌，氧化劑在與水中的還原性物質(zhì)反應(yīng)后才能接觸到底泥，使藥劑效果打折。為解決這一問題，在一些實(shí)踐案例中會(huì)加大氧化劑投加量，不但增加藥劑成本而且會(huì)研究影響水中生物的生存環(huán)境，甚至導(dǎo)致水生生物大量死亡，造成惡劣的生態(tài)影響，這也是導(dǎo)致氧化劑在水體修復(fù)應(yīng)用中受到抵制的重要原因之一。因此，本領(lǐng)域研發(fā)一種需要新的投藥解決方案以提高氧化劑的使用效率，同時(shí)降低對水體生物的影響。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種潛艇式水下無人機(jī)投藥裝置及水體修復(fù)的方法，該裝置為可遙控、可定位、水下投藥設(shè)備，可以根據(jù)需求在不同深度進(jìn)行投藥，提高投藥的精準(zhǔn)性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種潛艇式水下無人機(jī)投藥裝置，包括呈潛水艇式的艙體，所述艙體的尾部設(shè)置有螺旋推進(jìn)器，所述艙體內(nèi)包括空壓機(jī)組艙、氣罐艙、浮沉艙、加藥艙、電池艙，所述空壓機(jī)艙內(nèi)安裝有空壓機(jī)組，所述氣罐艙內(nèi)安裝有若干個(gè)與空壓機(jī)組連通的儲(chǔ)氣罐，所述儲(chǔ)氣罐分別與浮沉艙、加藥艙氣體連通，所述浮沉艙分別與艙體外部、加藥艙氣體連通，所述加藥艙內(nèi)安裝有攪拌組件，底部安裝有投藥噴口，所述電池倉內(nèi)設(shè)置有為投藥裝置提供電能的供電組件。

進(jìn)一步的，所述加藥艙的底部向內(nèi)凹陷，所述投藥噴口設(shè)置在最低處。

進(jìn)一步的，所述艙體內(nèi)安裝有用于將艙體外部的水分別輸送至加藥艙和浮沉艙內(nèi)的潛水泵。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)氣罐分別通過氣體管路與浮沉艙、加藥艙氣體連通，所述氣體管路中安裝有單向閥。

進(jìn)一步的，所述浮沉艙的側(cè)壁設(shè)置有用于與加藥艙氣體連通的單向閥，所述浮沉艙的頂部設(shè)置有用于與艙體外部氣體連通的單向閥。

進(jìn)一步的，所述加藥艙通過氣體管路與浮沉艙頂部的單向閥連通。

進(jìn)一步的，所述投藥裝置還包括導(dǎo)航艙、遙控艙，所述導(dǎo)航艙內(nèi)安裝有GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，所述遙控艙內(nèi)安裝有遙控裝置接收器。

進(jìn)一步的，所述艙體的頂部安裝有帶有照明設(shè)備的攝像頭，所述加藥艙底部安裝有帶有照明設(shè)備的攝像頭。

進(jìn)一步的，所述艙體的底部安裝有定距探測儀。

進(jìn)一步的，所述浮沉艙的底部安裝有用于將浮沉艙內(nèi)存水排出艙體外部的單向閥。

進(jìn)一步的，所述艙體的頂部安裝有吊環(huán)，兩側(cè)安裝有艇翼。

一種應(yīng)用上述潛艇式水下無人機(jī)投藥裝置進(jìn)行水體修復(fù)的方法，包括如下步驟：