[發(fā)明專利]一種潛艇式水下無人機投藥裝置及水體修復的方法

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• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111186899A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃鵬;田騰飛;劉鈺;趙青;張岳
• 申請（專利權(quán)）人: 中國市政工程華北設(shè)計研究總院有限公司
• 主分類號: C02F1/72
• 分類號: C02F1/72;C02F11/06;B63G8/16;B63G8/22;B63G8/00
• 代理公司: 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 王雨杰

1.一種潛艇式水下無人機投藥裝置，其特征在于：包括呈潛水艇式的艙體，所述艙體的尾部設(shè)置有螺旋推進器，所述艙體內(nèi)包括空壓機組艙、氣罐艙、浮沉艙、加藥艙、電池艙，所述空壓機艙內(nèi)安裝有空壓機組，所述氣罐艙內(nèi)安裝有若干個與空壓機組連通的儲氣罐，所述儲氣罐分別與浮沉艙、加藥艙氣體連通，所述浮沉艙分別與艙體外部、加藥艙氣體連通，所述加藥艙內(nèi)安裝有攪拌組件，底部安裝有投藥噴口，所述電池倉內(nèi)設(shè)置有為投藥裝置提供電能的供電組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛艇式水下無人機投藥裝置，其特征在于：所述加藥艙的底部向內(nèi)凹陷，所述投藥噴口設(shè)置在最低處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛艇式水下無人機投藥裝置，其特征在于：所述艙體內(nèi)安裝有用于將艙體外部的水分別輸送至加藥艙和浮沉艙內(nèi)的潛水泵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛艇式水下無人機投藥裝置，其特征在于：所述儲氣罐分別通過氣體管路與浮沉艙、加藥艙氣體連通，所述氣體管路均中安裝有單向閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的潛艇式水下無人機投藥裝置，其特征在于：所述浮沉艙的側(cè)壁設(shè)置有用于與加藥艙氣體連通的單向閥，所述浮沉艙的頂部設(shè)置有用于與艙體外部氣體連通的單向閥，所述浮沉艙的底部安裝有用于將浮沉艙內(nèi)存水排出艙體外部的單向閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的潛艇式水下無人機投藥裝置，其特征在于：所述加藥艙通過氣體管路與浮沉艙頂部的單向閥連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛艇式水下無人機投藥裝置，其特征在于：所述投藥裝置還包括導航艙、遙控艙，所述導航艙內(nèi)安裝有GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)，所述遙控艙內(nèi)安裝有遙控裝置接收器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛艇式水下無人機投藥裝置，其特征在于：所述艙體的頂部安裝有帶有照明設(shè)備的攝像頭，所述加藥艙底部安裝有帶有照明設(shè)備的攝像頭，所述艙體的頂部安裝有吊環(huán)，兩側(cè)安裝有艇翼。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛艇式水下無人機投藥裝置，其特征在于：所述艙體的底部安裝有定距探測儀。

10.一種應用權(quán)利要求1-9任一所述的潛艇式水下無人機投藥裝置進行水體修復的方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1：向加藥艙內(nèi)投入修復藥劑，并啟動空壓機組將儲氣罐充滿后，將上述投藥裝置投入需要進行水體修復的水域中；

S2：啟動潛水泵向加藥艙內(nèi)注水，開啟攪拌組件使藥劑混合均勻，向浮沉艙內(nèi)注水，實現(xiàn)投藥裝置的下沉，通過浮沉艙頂部的單向閥將浮沉艙內(nèi)空氣排向艙外；

S3：通過螺旋推進器和浮沉艙配重將投藥裝置行進至需要投藥地點，啟動儲氣罐與加藥艙之間的單向閥向加藥艙內(nèi)加壓，使藥劑從投藥噴頭噴灑至底泥表面；

S4：啟動儲氣罐與浮沉艙連通的氣體管路中的單向閥向浮沉艙內(nèi)充氣實現(xiàn)投藥裝置的上浮，同時打開浮沉艙與艙外連通的單向閥將浮沉艙內(nèi)的存水排出艙外；

S5：重復步驟S2-S4直至噴灑完成后將投藥裝置提拉出水面即完成投藥。