[發明專利]一種基于Kinect攝像頭的人體重心估計方法在審
| 申請號： | 202010053633.4 | 申請日： | 2020-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN111260718A | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發明（設計）人： | 郝愛民;梁曉輝;楊文軍;李明江;高陽 | 申請（專利權）人： | 杭州同繪科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/66 | 分類號： | G06T7/66 |
| 代理公司： | 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 何碧珩 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭區*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 kinect 攝像頭 人體 重心 估計 方法 | ||
1.一種基于Kinect攝像頭的人體重心估計方法，其特征是，包括以下步驟：
S1：使用Kinect2.0攝像頭，獲取人體骨骼25個關節點在Kinect坐標系下的三維坐標；
S2：結合S1中25個骨骼關節點的三維坐標數據，將人體分為15個人體節段：頭頸、上軀干、下軀干、左上臂、右上臂、左前臂、右前臂、左手、右手、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左足、右足；
S3：通過人體節段法計算人體重心，先計算出S2中15個人體節段自身重心的三維空間坐標，然后再將這些節段質心坐標通過加權平均計算，最終即可求得人體整體重心的位置坐標。
2.根據權利要求1所述的一種基于Kinect攝像頭的人體重心估計方法，其特征是，所述S2中根據一定的規則將S1中得到的25個關節點進行劃分，最終得到包含所有關節點的15個節段。
3.根據權利要求1所述的一種基于Kinect攝像頭的人體重心估計方法，其特征是，所述S3具體步驟如下：
S31：設節段i的質心表示為COMi，質心沿X、Y、Z軸方向的坐標表示為XP、YP、ZP為肢體上端定標點沿X、Y、Z軸方向的坐標，XD、YD、ZD為肢體下端定標點沿X、Y、Z軸方向的坐標；
S32：使用％COMi表示節段i重心的位置百分比，LCS表示身體各節段質心上部尺寸占本體段全長的百分比，以LCS作為節段i的％COMi，由此，COMi的計算公式為：
S33：人體整體重心的坐標的計算，使用mi表示身體節段重量占全身重量的百分比，節段i的質心表示為COMi，N為節段數，人體整體重心COM的坐標計算公式為：
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