[發(fā)明專利]地面處理設(shè)備的系統(tǒng)和運(yùn)行所述系統(tǒng)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010052425.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN111449589B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H-P.阿爾諾德;T.布寧;B.弗萊克佐克;R.弗里林豪斯;M.赫爾米奇;L.希倫;C.霍爾茲;G.伊森伯格;A.莫塞巴赫;R.奧特曼;K.施米茨;F.維茨;N.范蒂費(fèi)倫;U.肯克;G.哈克特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德國福維克控股公司
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40;A47L9/28;G05D1/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 任麗榮

本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，其由僅手動(dòng)地由使用者在環(huán)境內(nèi)導(dǎo)引的第一地面處理設(shè)備(1)和僅自動(dòng)運(yùn)行的第二地面處理設(shè)備(2)構(gòu)成，其中，第二地面處理設(shè)備(2)設(shè)計(jì)為在環(huán)境內(nèi)定向和定位。為了有利地改進(jìn)這種系統(tǒng)，在此建議，第一地面處理設(shè)備(1)設(shè)置為，在第一地面處理設(shè)備(1)的由使用者手動(dòng)導(dǎo)引的移行期間檢測(cè)第一地面處理設(shè)備(1)的移行路徑(3)并將關(guān)于檢測(cè)到的移行路徑(3)的信息通過無線通信傳送至第二地面處理設(shè)備(2)，其中，第二地面處理設(shè)備(2)設(shè)置為接收所述信息并且基于所述信息自主地沿著移行路徑(3)在環(huán)境內(nèi)移行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，其由僅手動(dòng)地由使用者在環(huán)境內(nèi)導(dǎo)引的第一地面處理設(shè)備和僅自動(dòng)運(yùn)行的第二地面處理設(shè)備構(gòu)成，其中，第二地面處理設(shè)備設(shè)計(jì)為在環(huán)境內(nèi)定向和定位。

此外，本發(fā)明還涉及一種運(yùn)行這種系統(tǒng)的方法，其中，第一地面處理設(shè)備僅手動(dòng)地由使用者在環(huán)境內(nèi)導(dǎo)引，其中，第二地面處理設(shè)備僅自動(dòng)運(yùn)行，并且其中，第二地面處理設(shè)備在環(huán)境內(nèi)定向和定位。

背景技術(shù)

由使用者手動(dòng)導(dǎo)引的地面處理設(shè)備和僅自動(dòng)運(yùn)行的地面處理設(shè)備在現(xiàn)有技術(shù)中充分已知。此外還已知，例如在房屋內(nèi)運(yùn)行由兩種類型的地面處理設(shè)備構(gòu)成的系統(tǒng)，和補(bǔ)充地利用手動(dòng)導(dǎo)引的地面處理和自動(dòng)運(yùn)行的地面處理的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的意義上的地面處理設(shè)備可以例如是清潔設(shè)備諸如吸塵器和/或濕式拖擦設(shè)備、拋光設(shè)備、地板打蠟設(shè)備、研磨設(shè)備、割草設(shè)備等。由使用者手動(dòng)導(dǎo)引的地面處理設(shè)備通常具有柄桿和/或把手，使用者可以借助于所述柄桿和/或把手將地面處理設(shè)備在待處理的面、例如地面或地臺(tái)面上導(dǎo)引。自動(dòng)運(yùn)行的地面處理設(shè)備的特點(diǎn)是具有導(dǎo)航裝置，其用于在環(huán)境(或稱為周圍環(huán)境)內(nèi)優(yōu)選借助于環(huán)境地圖進(jìn)行自主定向和定位，其中，自動(dòng)的地面處理設(shè)備能夠在環(huán)境內(nèi)自主移行、借助于環(huán)境地圖進(jìn)行導(dǎo)航并且在此期間必要時(shí)實(shí)施地面處理工作。

例如，專利文獻(xiàn)EP 2 294 960 B1公開了一種清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人設(shè)置為根據(jù)地圖檢測(cè)房間并且在一個(gè)或多個(gè)房間的地面上移行，其中，清潔機(jī)器人具備傳感器裝置，用于確定被檢測(cè)的房間內(nèi)的障礙物的位置。在此，環(huán)境地圖或環(huán)境數(shù)據(jù)可以在偵察行駛期間被采集。偵察行駛要么由地面處理設(shè)備自身控制要么在所謂的“示教”的范疇內(nèi)由使用者手動(dòng)控制，其中，使用者手動(dòng)地例如通過遙控裝置控制清潔設(shè)備通過環(huán)境。在此同樣已知例如通過對(duì)環(huán)境的指導(dǎo)性巡視來提供面邊界和/或定義所謂的禁行區(qū)(No-Go-Area)，清潔機(jī)器人不允許在禁行區(qū)內(nèi)移行。

由公開文獻(xiàn)WO 2015/178855 A1還已知，給手動(dòng)導(dǎo)引的地面處理設(shè)備配備可以實(shí)施學(xué)習(xí)模式和自動(dòng)模式的裝置，其中，該裝置在學(xué)習(xí)模式期間記錄手動(dòng)導(dǎo)引的地面處理設(shè)備的移動(dòng)和工作并且在自動(dòng)模式期間控制同一地面處理設(shè)備或另外的地面處理設(shè)備，從而先前記錄的移動(dòng)和工作重新由相應(yīng)的地面處理設(shè)備實(shí)施。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，將手動(dòng)導(dǎo)引的地面處理設(shè)備和自動(dòng)運(yùn)行的地面處理設(shè)備有利地聯(lián)網(wǎng)和進(jìn)一步優(yōu)化在系統(tǒng)中聯(lián)網(wǎng)的地面處理設(shè)備的性能。

為解決上述技術(shù)問題，在系統(tǒng)方面建議，第一地面處理設(shè)備設(shè)置為，在第一地面處理設(shè)備的由使用者手動(dòng)導(dǎo)引的移行期間檢測(cè)第一地面處理設(shè)備的移行路徑并將關(guān)于檢測(cè)到的移行路徑的信息通過無線通信傳送至第二地面處理設(shè)備，其中，第二地面處理設(shè)備設(shè)置為接收所述信息并且基于所述信息自主地沿著移行路徑在環(huán)境內(nèi)移行。