[發明專利]一種冰箱

有效

• 申請號: 202010051231.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN113139402B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 趙啟東
• 申請（專利權）人: 海信集團有限公司
• 主分類號: G06V20/68
• 分類號: G06V20/68;G06V40/20;G06T7/66;F25D29/00;F25D23/12
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本發明公開一種冰箱，冰箱包括：機殼；至少一個冰箱門；設置在機殼頂部的感知模組，感知模組包括相機組件，用于拍攝存取開口對應的檢測區域的彩色圖像以及彩色圖像對應的深度圖像；控制器與相機組件電連接，控制器被配置為：計算所述深度圖像中的運動區域；利用所述彩色圖像進行手部檢測，并識別食物種類；根據所述運動區域和手部檢測的結果，確定所述深度圖像中的目標區域；根據所述目標區域，計算手部質心；根據所述手部質心和所述儲藏室內各層位的深度范圍，獲得用戶操作信息，用戶操作信息包括食物種類、位置信息和操作類型，所述操作類型為存操作或取操作。本發明能準確確定食物存取位置和用戶操作信息，便于冰箱的智能化管理。

技術領域

本發明涉及智能家電技術領域，尤其涉及一種冰箱。

背景技術

冰箱是生活中常用的電器設備，通過對食物進行制冷，比如冷藏或冷凍，實現食物的保鮮儲存，用戶可以將食物存放入冰箱，也可以從冰箱中取出所需的食物，通過對食物種類以及食物存取位置等用戶操作信息的識別，可以便于冰箱的智能化管理。

目前識別用戶操作信息主要采用食物動態識別技術，即在冰箱上安裝相機，在用戶動態存取食物的過程中，通過拍攝手部食物的彩色圖像來識別食物種類，并借助冰箱儲藏室內各層的參照物和食物種類識別結果等信息進行食物存取位置識別，這種方式高度依賴于食物種類識別的準確性和實時性，而食物種類識別仍存在較多的漏檢和誤檢情況，導致食物存取位置識別的準確性低。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種冰箱，以提高食物存取位置識別的準確性。

本發明提供一種冰箱，包括：

機殼，所述機殼內設有儲藏室，所述儲藏室前側設有存取開口；

至少一個冰箱門，與所述殼體連接，用于打開或關閉所述存取開口；

設置在所述機殼頂部的感知模組，所述感知模組包括相機組件，所述相機組件用于拍攝所述存取開口對應的檢測區域的彩色圖像以及所述彩色圖像對應的深度圖像；

控制器，所述控制器與所述相機組件電連接，所述控制器被配置為：

計算所述深度圖像中的運動區域；

利用所述彩色圖像進行手部檢測，并識別食物種類；

根據所述運動區域和手部檢測的結果，確定所述深度圖像中的目標區域；

根據所述目標區域，計算手部質心；

根據所述手部質心和所述儲藏室內各層位的深度范圍，獲得用戶操作信息；所述用戶操作信息包括食物種類、位置信息和操作類型，所述操作類型為存操作或取操作。

在第一種可能的實現方式中，所述控制器被配置為按照如下方式計算所述深度圖像中的運動區域：

在所述深度圖像中提取感興趣區域；

確定所述感興趣區域中的冰箱背景區域；

將所述感興趣區域與所述冰箱背景區域作差，得到所述運動區域。

在第二種可能的實現方式中，所述控制器被配置為按照如下方式確定所述感興趣區域中的冰箱背景區域：

在所述感興趣區域中劃定一個矩形區域；

計算第一深度圖像和第二深度圖像中矩形區域內各像素點的深度值差值；所述第一深度圖像和所述第二深度圖像為相鄰的兩幀深度圖像，或者為間隔若干幀的兩幀深度圖像；

獲取第一目標像素點的數量，所述第一目標像素點對應的深度值差值大于或等于深度閾值；

如果所述第一目標像素點的數量小于第一數量閾值，則確定第二深度圖像中的矩形區域為所述冰箱背景區域。