[發明專利]一種冰箱

有效

• 申請號: 202010051231.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN113139402B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 趙啟東
• 申請（專利權）人: 海信集團有限公司
• 主分類號: G06V20/68
• 分類號: G06V20/68;G06V40/20;G06T7/66;F25D29/00;F25D23/12
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種冰箱，其特征在于，包括：

機殼，所述機殼內設有儲藏室，所述儲藏室前側設有存取開口；

至少一個冰箱門，與所述殼體連接，用于打開或關閉所述存取開口；

設置在所述機殼頂部的感知模組，所述感知模組包括相機組件，所述相機組件用于拍攝所述存取開口對應的檢測區域的彩色圖像以及所述彩色圖像對應的深度圖像；

控制器，所述控制器與所述相機組件電連接，所述控制器被配置為：

計算所述深度圖像中的運動區域；

利用所述彩色圖像進行手部檢測，并識別食物種類；

根據所述運動區域和手部檢測的結果，確定所述深度圖像中的目標區域；

根據所述目標區域，計算手部質心；

根據所述手部質心和所述儲藏室內各層位的深度范圍，獲得用戶操作信息；所述用戶操作信息包括食物種類、位置信息和操作類型；其中，所述操作類型是在檢測到手部具有食物時根據手部質心的運動方向識別的，所述操作類型為存操作或取操作。

2.根據權利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被配置為按照如下方式計算所述深度圖像中的運動區域：

在所述深度圖像中提取感興趣區域；

確定所述感興趣區域中的冰箱背景區域；

將所述感興趣區域與所述冰箱背景區域作差，得到所述運動區域。

3.根據權利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被配置為按照如下方式確定所述感興趣區域中的冰箱背景區域：

在所述感興趣區域中劃定一個矩形區域；

計算第一深度圖像和第二深度圖像中矩形區域內各像素點的深度值差值；所述第一深度圖像和所述第二深度圖像為相鄰的兩幀深度圖像，或者為間隔若干幀的兩幀深度圖像；

獲取第一目標像素點的數量，所述第一目標像素點對應的深度值差值大于或等于深度閾值；

如果所述第一目標像素點的數量小于第一數量閾值，則確定第二深度圖像中的矩形區域為所述冰箱背景區域。

4.根據權利要求2或3所述的冰箱，其特征在于，在所述深度圖像中提取感興趣區域之前，所述控制器還被配置為：

將所述深度圖像的分辨率M*N縮小為(M/r)*(N/s)；其中，M為所述深度圖像在高度方向上包括的像素點個數，N為所述深度圖像在寬度方向上包括的像素點個數，r為在高度方向上的下采樣倍數，s為在寬度方向上的下采樣倍數。

5.根據權利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被配置為按照如下方式確定所述深度圖像中的目標區域：

如果在所述彩色圖像中檢測到手部區域，則根據所述彩色圖像與所述深度圖像的映射關系，將所述手部區域中各像素點的坐標轉換為所述運動區域中的手部深度坐標；

根據所述手部深度坐標，在所述運動區域中提取出所述目標區域。

6.根據權利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被配置為按照如下方式確定所述深度圖像中的目標區域：

如果在所述彩色圖像中無法檢測到手部區域，則在所述運動區域中生成滑動窗口；

利用所述滑動窗口遍歷所述運動區域，統計所述滑動窗口內第二目標像素點的數量，所述第二目標像素點的深度值在閾值范圍內；

如果所述滑動窗口內第二目標像素點的數量大于或等于第二數量閾值，則將所述滑動窗口當前圈定的區域作為所述目標區域。

7.根據權利要求5或6所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被配置為按照如下方式計算手部質心：

對所述目標區域進行濾波處理；

計算濾波后的目標區域中各像素點坐標的均值，作為所述手部質心。

8.根據權利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被進一步配置為按照如下方式獲得用戶操作信息：

追蹤所述手部質心的運動軌跡；

根據所述運動軌跡的方向和食物種類識別結果，確定所述操作類型；

比較所述手部質心的深度值與所述儲藏室內各層位的深度范圍，確定手部操作對應的目標層位，根據所述目標層位得到所述位置信息。