[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能搬運(yùn)車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010050744.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111153356A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱昱達(dá);謝明建;曾金
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山湛達(dá)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/12
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/12
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健;劉穎

本發(fā)明提出一種智能搬運(yùn)車(chē),一種智能搬運(yùn)車(chē)，其特征在于，包括：叉臂升降裝置和車(chē)身；所述車(chē)身包括：車(chē)身本體、移動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置和從動(dòng)輪；所述導(dǎo)向裝置包括：轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和主動(dòng)輪；所述叉臂升降裝置，包括：支撐板、升降驅(qū)動(dòng)裝置、第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)和托盤(pán)；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿做往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)同步做升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述托盤(pán)做升降運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明的叉臂升降裝置中設(shè)置唯一的驅(qū)動(dòng)裝置，利用一個(gè)所述升降驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做升降運(yùn)動(dòng)，保證所述叉臂升降裝置的托盤(pán)的工作平面的水平，解決搬運(yùn)車(chē)托盤(pán)的搬運(yùn)面不平，貨物容易側(cè)翻的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搬運(yùn)車(chē)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能搬運(yùn)車(chē)。

背景技術(shù)

一般的工業(yè)搬運(yùn)車(chē)，是指對(duì)成件貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種搬運(yùn)車(chē)輛，這些搬運(yùn)車(chē)的叉臂本體基本是不具備提升的功能，只能通過(guò)外部的提升機(jī)構(gòu)對(duì)叉臂進(jìn)行提升，從而把貨物進(jìn)行提升，這種提升方式受力大部分落在叉臂與提升機(jī)構(gòu)的連接處，對(duì)叉臂與提升機(jī)構(gòu)的連接處的連接強(qiáng)度有很大的要求；目前出現(xiàn)了部分叉臂可以實(shí)現(xiàn)叉臂本體對(duì)貨物提升的功能，這類(lèi)搬運(yùn)車(chē)的叉臂內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)升降機(jī)構(gòu)，多個(gè)升降機(jī)構(gòu)同時(shí)升降來(lái)完成貨物的裝卸作業(yè)，但是多個(gè)升降機(jī)構(gòu)是通過(guò)多個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的，由于是多個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制，不同升降機(jī)構(gòu)的提升的時(shí)間和提升高度都有可能會(huì)不一樣，就會(huì)導(dǎo)致升降的平面不平，導(dǎo)致貨物側(cè)翻的情況發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種智能搬運(yùn)車(chē)，解決搬運(yùn)車(chē)托盤(pán)的搬運(yùn)面不平，貨物容易側(cè)翻的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種智能搬運(yùn)車(chē)，包括：叉臂升降裝置和車(chē)身；所述車(chē)身包括：車(chē)身本體、移動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置和從動(dòng)輪；所述導(dǎo)向裝置包括：轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和主動(dòng)輪；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述叉臂升降裝置，包括：支撐板、升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降機(jī)構(gòu)和托盤(pán)；所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述支撐板的兩端，且所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)均與所述托盤(pán)連接；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿做往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)；所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)均與所述驅(qū)動(dòng)桿連接；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)同步做升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述托盤(pán)做升降運(yùn)動(dòng)。

更優(yōu)的，所述車(chē)身本體設(shè)置有安裝支架，所述從動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述車(chē)身本體的下方；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述安裝支架的上表面，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述安裝支架的下方，所述主動(dòng)輪與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

更優(yōu)的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向齒輪和齒輪支架，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述安裝支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述齒輪支架連接于所述轉(zhuǎn)向齒輪下方；所述主動(dòng)輪豎立設(shè)置于所述齒輪支架的外側(cè)。

更優(yōu)的，所述移動(dòng)裝置包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述安裝支架的上方；所述移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速齒輪組件和輸出軸，所述減速齒輪組件設(shè)置于所述齒輪支架內(nèi)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與所述減速齒輪組件的輸入端連接，所述輸出軸與所述減速齒輪組件的輸出端連接；所述輸出軸與所述主動(dòng)輪連接。

更優(yōu)的，所述減速齒輪組件包括輸入齒輪、傳動(dòng)齒輪、輸入錐齒輪和輸出錐齒輪；所述輸入齒輪與所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，所述傳動(dòng)齒輪與所述輸入齒輪嚙合連接，所述輸入錐齒輪與所述傳動(dòng)齒輪軸連接，所述輸入錐齒輪和所述輸出錐齒輪相互垂直嚙合連接，所述輸出軸與所述輸出錐齒輪連接。

更優(yōu)的，所述搬智能運(yùn)車(chē)還包括導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置通過(guò)支撐架設(shè)置于所述車(chē)身本體。