[發明專利]一種智能搬運車

在審

• 申請號: 202010050744.X
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111153356A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 邱昱達;謝明建;曾金
• 申請（專利權）人: 佛山湛達智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健;劉穎

1.一種智能搬運車，其特征在于，包括：叉臂升降裝置和車身；

所述車身包括：車身本體、移動裝置、導向裝置和從動輪；

所述導向裝置包括：轉向驅動裝置、轉向機構和主動輪；所述轉向驅動裝置驅動所述轉向機構，進而帶動所述主動輪轉動；

所述叉臂升降裝置，包括：支撐板、升降驅動裝置、升降傳動機構和托盤；

所述升降傳動機構包括第一升降機構和第二升降機構，所述第一升降機構和所述第二升降機構分別設于所述支撐板的兩端，且所述第一升降機構和所述第二升降機構均與所述托盤連接；

所述升降驅動裝置設置有驅動桿，所述升降驅動裝置驅動所述驅動桿做往復伸縮運動；

所述第一升降機構和所述第二升降機構均與所述驅動桿連接；

所述升降驅動裝置通過所述驅動桿驅動所述第一升降機構和第二升降機構同步做升降運動，從而帶動所述托盤做升降運動。

2.根據權利要求1所述的一種智能搬運車，其特征在于：

所述車身本體設置有安裝支架，所述從動輪可轉動地設于所述車身本體的下方；

所述轉向驅動裝置設置于所述安裝支架的上表面，所述轉向機構轉動設置于所述安裝支架的下方，所述主動輪與所述轉向機構傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能搬運車，其特征在于：

所述轉向機構包括轉向齒輪和齒輪支架，所述轉向驅動裝置的輸出端設置有轉向驅動齒輪，所述轉向驅動齒輪與所述轉向齒輪嚙合；

所述轉向齒輪與所述安裝支架轉動連接；

所述齒輪支架連接于所述轉向齒輪下方；

所述主動輪豎立設置于所述齒輪支架的外側。

4.根據權利要求3所述的一種智能搬運車，其特征在于：

所述移動裝置包括移動驅動裝置和移動傳動機構，所述移動驅動裝置設置于所述安裝支架的上方；

所述移動傳動機構包括減速齒輪組件和輸出軸，所述減速齒輪組件設置于所述齒輪支架內，所述移動驅動裝置與所述減速齒輪組件的輸入端連接，所述輸出軸與所述減速齒輪組件的輸出端連接；

所述輸出軸與所述主動輪連接。

5.根據權利要求4所述的一種智能搬運車，其特征在于：

所述減速齒輪組件包括輸入齒輪、傳動齒輪、輸入錐齒輪和輸出錐齒輪；

所述輸入齒輪與所述移動驅動裝置的輸出端連接，所述傳動齒輪與所述輸入齒輪嚙合連接，所述輸入錐齒輪與所述傳動齒輪軸連接，所述輸入錐齒輪和所述輸出錐齒輪相互垂直嚙合連接，所述輸出軸與所述輸出錐齒輪連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能搬運車，其特征在于：還包括導航裝置，所述導航裝置通過支撐架設置于所述車身本體。

7.根據權利要求1所述的一種智能搬運車，其特征在于：

所述第一升降機構和所述第二升降機構均包括底板、頂板、兩塊驅動塊和若干鉸接臂；

所述第一升降機構包括第一驅動塊和第二驅動塊，所述第二升降機構包括第三驅動塊和第四驅動塊；

所述第一驅動塊和所述第二驅動塊均通過所述鉸接臂與所述第一升降機構的底板和頂板鉸接連接；

所述第三驅動塊和所述第四驅動塊均通過所述鉸接臂與所述第二升降機構的底板和頂板鉸接連接；

所述底板與所述頂板之間設有導柱；

所述驅動桿驅動所述驅動塊從而帶動所述頂板沿著所述導柱做升降運動。

8.根據權利要求7所述的一種智能搬運車，其特征在于：

所述第一升降機構和所述第二升降機構之間設置有同步組件；

所述升降驅動裝置的本體設置于所述第三驅動塊，所述升降驅動裝置本體的另一端設置有連接塊與所述同步組件連接；

所述驅動桿的兩端分別與所述第二驅動塊和所述第四驅動塊滑動連接，所述驅動桿的兩端均設有軸肩，所述驅動桿在往復伸縮運動時通過所述軸肩推動所述第二驅動塊或所述第四驅動塊。

9.根據權利要求1所述的一種智能搬運車，其特征在于：

所述叉臂升降裝置還包括：感應板和感應裝置；

所述感應裝置包括基座和基座頂部設有的擺桿；

所述擺桿一端與所述基座鉸接，其另一端設有滾輪且向伸出；

所述托盤的后端設有缺口，所述感應板的一端鉸接于所述缺口的一側；所述擺桿設有的滾輪支撐于所述感應板的底部。