[發(fā)明專利]一種純電動卡車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)坡道輔助控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010050707.9
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111231695A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵明新;房肇祥;張順
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江飛碟汽車制造有限公司;山東五征集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 郭成;解敬文

本發(fā)明的一種純電動卡車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)坡道輔助控制方法，屬于坡道輔助技術(shù)領(lǐng)域，控制方法包括以下步驟：S100，坡道輔助控制判斷；S200，坡道輔助控制執(zhí)行；S300，退出坡道輔助控制；S400，判斷是否重新進(jìn)入坡道控制，此方法能夠根據(jù)適用情形進(jìn)行實時判斷，當(dāng)車輛達(dá)到坡道輔助控制的進(jìn)入條件后，電機(jī)控制器的控制模式由正常的扭矩閉環(huán)控制切換為轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制模式，控制車輛轉(zhuǎn)速為零，給駕駛員留出充足的時間進(jìn)行制動踏板到油門踏板的切換，采用常規(guī)PID控制，穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于坡道輔助技術(shù)領(lǐng)域，更具體來說，涉及一種純電動卡車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)坡道輔助控制方法。

背景技術(shù)

隨著人們節(jié)能環(huán)保意識的提高，純電動汽車越來越貼近人們的生活。與傳統(tǒng)燃油汽車不同，純電動汽車采用驅(qū)動電機(jī)作為動力驅(qū)動，沒有鎖止機(jī)構(gòu)。當(dāng)車輛行駛到坡道起步過程中，駕駛員松開制動踏板切換為油門，沒有有效的輔助功能就會產(chǎn)生溜坡，帶來安全事故。

坡道輔助控制有多種多樣的控制方法。按照控制的時間主要存在兩種轉(zhuǎn)態(tài)，一種是車輛進(jìn)入輔助駐坡后，車輛一直處于這種裝態(tài)，直到駕駛員輸入新的控制指令。這種方法不僅不利于車輛電能的經(jīng)濟(jì)性，長時間處于模式下，易產(chǎn)生驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)零部件過熱或燒毀電機(jī)系統(tǒng)的零部件。另一種是車輛滿足驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)輔助控制系統(tǒng)的進(jìn)入條件后，進(jìn)行間歇性的控制或者達(dá)到設(shè)定的時間或進(jìn)入次數(shù)自動退出坡道輔助控制，這樣的方法不但影響駕駛體驗，而且如果駕駛員對退出時間或進(jìn)入次數(shù)無法準(zhǔn)確預(yù)估，同樣容易帶來安全風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于解決上述的缺陷。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種純電動卡車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)坡道輔助控制方法，控制方法包括以下步驟：

S100，坡道輔助控制判斷；

S200，坡道輔助控制執(zhí)行；

S300，退出坡道輔助控制；

S400，判斷是否重新進(jìn)入坡道控制。

優(yōu)選的，步驟S100的具體方法包括如下步驟：

S110，檢測母線電壓U_dc；

S120，判斷母線電壓U_dc是否大于電機(jī)允許運(yùn)行的最小電壓U_{dc_min}，若大于則進(jìn)入步驟S130，若否則退出坡道輔助控制；

S130，判斷擋位位置Dr與實際的行車方向Dr是否一致，若是則退出坡道輔助控制，若否則進(jìn)入步驟S140；

S140，整車控制器發(fā)出允許進(jìn)行防溜破指令信號Ass_enble；

S150，車輛的車速V小于設(shè)定的最大允許進(jìn)入車速V_{slope_max；}；

S160，系統(tǒng)未檢測到踩制動踏板或油門踏板，進(jìn)入步驟S200。

優(yōu)選的，步驟S200的具體方法未進(jìn)入坡道輔助控制后，電機(jī)控制器由正常工作模式轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制切換為PID轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，并設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，S300退出坡道輔助控制時，需要滿足以下條件的任意條件，具體包括如下：

條件一，接收到的扭矩需求指令T_demand大于電機(jī)當(dāng)前的實際扭矩T_current；

條件二，進(jìn)入坡道輔助的時間t_slope超過驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)允許的設(shè)定值t1_slope；