[發明專利]一種純電動卡車用驅動電機系統坡道輔助控制方法

在審

• 申請號: 202010050707.9
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111231695A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 邵明新;房肇祥;張順
• 申請（專利權）人: 浙江飛碟汽車制造有限公司;山東五征集團有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 郭成;解敬文

1.一種純電動卡車用驅動電機系統坡道輔助控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步驟：

S100，坡道輔助控制判斷；

S200，坡道輔助控制執行；

S300，退出坡道輔助控制；

S400，判斷是否重新進入坡道控制。

2.根據權利要求1所述的一種純電動卡車用驅動電機系統坡道輔助控制方法，其特征在于：所述步驟S100的具體方法包括如下步驟：

S110，檢測母線電壓U_dc；

S120，判斷母線電壓U_dc是否大于電機允許運行的最小電壓U_{dc_min}，若大于則進入步驟S130，若否則退出坡道輔助控制；

S130，判斷擋位位置Dr與行車的實際方向Dra是否一致，若是則退出坡道輔助控制，若否則進入步驟S140；

S140，整車控制器發出允許進行防溜坡指令信號Ass_enble＝1；

S150，車輛的車速V小于設定的最大允許進入車速V_{slope_max；}；

S160，系統未檢測到踩制動踏板或油門踏板，進入步驟S200。

3.根據權利要求1所述的一種純電動卡車用驅動電機系統坡道輔助控制方法，其特征在于：所述步驟S200的具體方法進入坡道輔助控制后，電機控制器由正常工作模式轉矩閉環控制切換為PID轉速閉環控制，并設定目標轉速。

4.根據權利要求1所述的一種純電動卡車用驅動電機系統坡道輔助控制方法，其特征在于：所述S300退出坡道輔助控制時，需要滿足以下條件的任意條件，具體包括如下：

條件一，接收到的扭矩需求指令T_demand大于電機當前的實際扭矩T_current；

條件二，進入坡道輔助的時間t_slope超過驅動電機系統允許的設定值t1_slope；

條件三，制動踏板踩下，且達到驅動電機系統允許的設定時間t2_slope；

條件四，檔位信號發生跳變；

條件五，接收到整車控制器不允許進入坡道輔助的指令；

條件六，整車車速V大于設定的驅動電機系統允許的最小車速V_{slope_min}。

5.根據權利要求1所述的一種純電動卡車用驅動電機系統坡道輔助控制方法，其特征在于：退出坡道輔助控制后，電機控制器控制電機轉速維持安全的車速V_safe運行，當出現下列情形之一時，重新進入坡道輔助控制：

情形一,車輛當前檔位的行車方向與實際的行車方向一致；

情形二，制動踏板踩下，且達到電機系統允許的設定時間t2_slope；

條件三，檔位信號發生跳變；

條件四，接收到整車控制器不允許進入坡道輔助的指令Ass_enable＝0。

6.根據權利要求1所述的一種純電動卡車用驅動電機系統坡道輔助控制方法，其特征在于：當車輛進入坡道輔助控制后，電機控制器反饋進入坡道輔助控制信號Ass_work。

7.根據權利要求3所述的一種純電動卡車用驅動電機系統坡道輔助控制方法，其特征在于：所述目標轉速設為零。