[發明專利]防撞無人搬運車

在審

• 申請號: 202010050681.8
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111137375A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 陳雋鎧
• 申請（專利權）人: 寶鉅（中國）兒童用品有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60R16/03;B60K28/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;陳進芳

本發明公開一種防撞無人搬運車，其籠架控制器安裝于籠架并包括蓄電池及無線放電電路，車臺控制器安裝于車臺并包括無線充電電路、電源控制電路、控制驅動電路及車載電源，第一感應裝置安裝于車臺的車頭并通過車載電源供電，第二感應裝置安裝于車臺的車尾或/和車身側部，當籠架安裝于車臺時，無線充電電路與無線放電電路相對并感應接受無線放電電路發射的電能，電源控制電路將無線充電電路接受的電能轉換并輸送至第二感應裝置以使其啟動，并可控制第二感應裝置的感應范圍，控制驅動電路根據第一感應裝置或/和第二感應裝置的檢測信號控制車臺的動力系統動作。根據防撞無人搬運車的尺寸來調節檢測范圍，從而能有效避開障礙物，提高運行安全性。

技術領域

本發明涉及無人搬運技術領域，尤其涉及一種能夠根據不同的籠架尺寸調節感應范圍的防撞無人搬運車。

背景技術

無人搬運車通常與籠架搭配以搬運貨物，并且無人搬運車的車臺與籠架之間大多為可拆卸連接結構，因此，在上貨時可直接將空的籠架從車臺上卸下并將裝載有貨物的籠架搬上車臺，在無人搬運車移動到下貨位置時，可以直接將裝載有貨物的籠架從車臺上卸下，使無人搬運車可以搭配各種籠架，使用更靈活。

通常，無人搬運車的車臺尺寸遠小于籠架的尺寸，在無人搬運車運行過程中，車臺是否承載籠架以及籠架的尺寸大小都對無人搬運車的碰撞回避路徑有著顯著影響。目前，為避免無人搬運車在運行過程中與其他人員、設備或者障礙物發生碰撞，通常在車臺或/和籠架上設置碰撞感應裝置，當碰撞感應裝置受到碰撞時，控制器會控制無人搬運車停止運行以避免貨物脫落或貨物、無人搬運車損壞；但是現有的這種方式無法使無人搬運車提前避開障礙物以避免碰撞發生，更不能根據不同的籠架尺寸調節感應范圍。

因此，有必要提供一種能夠根據不同的籠架尺寸調節感應范圍以避免碰撞發生的防撞無人搬運車，以解決上述現有技術中所存在的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠根據不同的籠架尺寸調節感應范圍的防撞無人搬運車。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：提供一種防撞無人搬運車，其包括車臺及可拆卸地安裝于所述車臺上的籠架，還包括籠架控制器、車臺控制器、第一感應裝置及第二感應裝置；其中，籠架控制器安裝于所述籠架上并包括蓄電池及無線放電電路，所述無線放電電路用于將所述蓄電池的電能發射出去；車臺控制器安裝于所述車臺并包括無線充電電路、電源控制電路、控制驅動電路及車載電源，所述電源控制電路用于將所述無線充電電路接受的電能轉換并輸出；第一感應裝置安裝于所述車臺的車頭并與所述車載電源、所述控制驅動電路電連接；第二感應裝置安裝于所述車臺的車尾或/和車身側部，所述第二感應裝置與所述控制驅動電路電連接；當所述籠架安裝于所述車臺時，所述無線充電電路與所述無線放電電路相對并感應接受所述無線放電電路發射的電能，所述電源控制電路將所述無線充電電路接受的電能轉換并輸送至所述第二感應裝置以啟動所述第二感應裝置，并根據其轉換得到的電壓或電流來控制所述第二感應裝置的感應范圍，所述控制驅動電路根據所述第一感應裝置或/和所述第二感應裝置的檢測信號控制所述車臺的動力系統動作。

較佳地，本發明具有多個所述第二感應裝置，各所述第二感應裝置分別安裝于所述車臺的車尾和車身側部。

較佳地，所述第二感應裝置的感應范圍可調。

較佳地，所述無線放電電路根據不同的籠架尺寸分別設置不同的放電功率，所述電源控制電路將所述無線充電電路接受的電能轉換后根據得到的電壓或電流來控制所述第二感應裝置的感應范圍。

較佳地，所述籠架的尺寸小于預設值時，所述無線放電電路具有預設的第一輸出功率，所述籠架的尺寸大于預設值時，所述無線放電電路具有預設的第二輸出功率，其中，所述第二輸出功率大于所述第一輸出功率。