[發(fā)明專利]防撞無人搬運車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010050681.8
• 申請日: 2020-01-13
• 公開（公告）號: CN111137375A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳雋鎧
• 申請（專利權(quán)）人: 寶鉅（中國）兒童用品有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60R16/03;B60K28/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;陳進芳

1.一種防撞無人搬運車，包括車臺及可拆卸地安裝于所述車臺上的籠架，其特征在于，還包括：

籠架控制器，其安裝于所述籠架上并包括蓄電池及無線放電電路，所述無線放電電路用于將所述蓄電池的電能發(fā)射出去；

車臺控制器，其安裝于所述車臺并包括無線充電電路、電源控制電路、控制驅(qū)動電路及車載電源，所述電源控制電路用于將所述無線充電電路接受的電能轉(zhuǎn)換并輸出；

第一感應(yīng)裝置，其安裝于所述車臺的車頭并與所述車載電源、所述控制驅(qū)動電路電連接；

第二感應(yīng)裝置，其安裝于所述車臺的車尾或/和車身側(cè)部，所述第二感應(yīng)裝置與所述控制驅(qū)動電路電連接；

當所述籠架安裝于所述車臺時，所述無線充電電路與所述無線放電電路相對并感應(yīng)接受所述無線放電電路發(fā)射的電能，所述電源控制電路將所述無線充電電路接受的電能轉(zhuǎn)換并輸送至所述第二感應(yīng)裝置以啟動所述第二感應(yīng)裝置，并根據(jù)其轉(zhuǎn)換得到的電壓或電流來控制所述第二感應(yīng)裝置的感應(yīng)范圍，所述控制驅(qū)動電路根據(jù)所述第一感應(yīng)裝置或/和所述第二感應(yīng)裝置的檢測信號控制所述車臺的動力系統(tǒng)動作。

2.如權(quán)利要求1所述的防撞無人搬運車，其特征在于，具有多個所述第二感應(yīng)裝置，各所述第二感應(yīng)裝置分別安裝于所述車臺的車尾和車身側(cè)部。

3.如權(quán)利要求1或2所述的防撞無人搬運車，其特征在于，所述第二感應(yīng)裝置的感應(yīng)范圍可調(diào)。

4.如權(quán)利要求3所述的防撞無人搬運車，其特征在于，所述無線放電電路根據(jù)不同的籠架尺寸分別設(shè)置不同的放電功率，所述電源控制電路將所述無線充電電路接受的電能轉(zhuǎn)換后根據(jù)得到的電壓或電流來控制所述第二感應(yīng)裝置的感應(yīng)范圍。

5.如權(quán)利要求4所述的防撞無人搬運車，其特征在于，所述籠架的尺寸小于預(yù)設(shè)值時，所述無線放電電路具有預(yù)設(shè)的第一輸出功率，所述籠架的尺寸大于預(yù)設(shè)值時，所述無線放電電路具有預(yù)設(shè)的第二輸出功率，其中，所述第二輸出功率大于所述第一輸出功率。

6.如權(quán)利要求4所述的防撞無人搬運車，其特征在于，當所述電源控制電路轉(zhuǎn)換得到的電壓或電流小于預(yù)設(shè)值時，控制所述第二感應(yīng)裝置在第一感應(yīng)范圍內(nèi)檢測，當所述電源控制電路轉(zhuǎn)換得到的電壓或電流大于預(yù)設(shè)值時，控制所述第二感應(yīng)裝置在第二感應(yīng)范圍內(nèi)檢測，所述第二感應(yīng)范圍大于所述第一感應(yīng)范圍。

7.如權(quán)利要求1所述的防撞無人搬運車，其特征在于，所述電源控制電路包括設(shè)置于所述第二感應(yīng)裝置的供電回路上的通斷開關(guān)，所述電源控制電路接受到所述無線充電電路輸送的電能時控制所述通斷開關(guān)閉合，所述電源控制電路未接受到所述無線充電電路輸送的電能時控制所述通斷開關(guān)斷開。

8.如權(quán)利要求1所述的防撞無人搬運車，其特征在于，所述第一感應(yīng)裝置為具有廣角鏡頭的攝像機。

9.如權(quán)利要求1或2所述的防撞無人搬運車，其特征在于，所述第二感應(yīng)裝置為紅外線傳感器。

10.如權(quán)利要求1或2所述的防撞無人搬運車，其特征在于，所述第一感應(yīng)裝置、所述第二感應(yīng)裝置中的至少一者檢測到障礙物時，所述控制驅(qū)動電路控制所述動力系統(tǒng)停止動作。