[發明專利]GNSS欺騙干擾檢測方法

有效

• 申請號: 202010050531.7
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111060935B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 朱祥維;李俊志;傅其祥;戴志強;陳潔琪;布蕾茹;何少烽;陶文宇;陳正坤;歐陽明俊;劉倍典;李婉清;陳哲正
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 深圳倚智知識產權代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 霍如肖

1.一種GNSS欺騙干擾檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

接收GNSS信號，并根據GNSS信號獲得各顆衛星的多普勒頻移數據；

獲取兩顆衛星中窗口M內的多普勒頻移數據，對窗口M內的多普勒頻移數據進行線性擬合得到擬合數據；

根據多普勒頻移數據及擬合數據分別得到兩顆衛星多普勒頻移差；

根據兩個衛星的多普勒頻移差判斷是否存在欺騙信號；

若是，則輸出該兩個衛星的PRN標識；

其中：M為窗口寬度，等于同一時刻處理的數據個數，PRN取自然數；

所述根據兩個衛星的多普勒頻移差判斷是否存在欺騙信號的過程包括如下：

將t時刻第i顆衛星的多普勒頻移差減去第j衛星的多普勒頻移差，得到兩星多普勒頻移差之間在t時刻的差值△f^ij(t)；

根據差值△f^ij(t)判斷是否存在欺騙信號；

所述根據差值△f^ij(t)判斷是否存在欺騙信號的過程包括如下步驟：

統計M個窗口內滿足下式的差值的個數N，其ε為門限：

|△f^ij(t)|＜ε

若滿足下式：

N＞M×0.55

表明收到欺騙信號。

2.根據權利要求1所述的GNSS欺騙干擾檢測方法，其特征在于，

所述獲取兩顆衛星中窗口M內的多普勒頻移數據，對窗口M內的多普勒頻移數據進行線性擬合得到擬合數據的過程包括如下步驟：

對第i顆衛星及第j顆衛星分別取窗口內M個多普勒頻移數據；

采用最小二乘方法對兩個衛星的M個多普勒頻移數據分別進行一元線性擬合，分別得到t時刻窗口內第i顆星及第j顆衛星的多普勒頻移數據的線性擬合數據與

線性擬合數據得到的公式為：

其中，i，j分別為接收到的不同衛星的編號，與分別表示第i顆衛星一次系數、第j顆衛星一次系數，其中+與分別表示常數。

3.根據權利要求2所述的GNSS欺騙干擾檢測方法，其特征在于，所述根據多普勒頻移數據及擬合數據分別得到兩顆衛星多普勒頻移差過程包括如下步驟：

分別獲取第i顆衛星及第j顆衛星的M個窗口內多普勒頻移數據；

將第i顆衛星的M個窗口內多普勒頻移數據減去該第i顆衛星t時刻擬合的數據，得到相應時刻第i顆星的多普勒頻移差；

將第j顆衛星的M個窗口內多普勒頻移數據減去該第j顆衛星t時刻擬合的數據，得到相應時刻第j顆星的多普勒頻移差。

4.根據權利要求3所述的GNSS欺騙干擾檢測方法，其特征在于，所述將第i顆衛星的M個窗口內多普勒頻移數據減去該第i顆衛星t時刻擬合的數據，得到第i顆星的多普勒頻移差的公式為：

其中△fⁱ(t)表示第i顆衛星在t時刻的多普勒頻移差；

fⁱ(t)表示第i顆衛星的M個窗口內多普勒頻移數據。

5.根據權利要求1所述的GNSS欺騙干擾檢測方法，其特征在于，若N≤M×0.55，則表明不存在欺騙信號。

6.根據權利要求1所述的GNSS欺騙干擾檢測方法，其特征在于，所述門限ε設為0～1。

7.根據權利要求1-6任一項所述的GNSS欺騙干擾檢測方法，其特征在于，若存在欺騙信號，則這兩個衛星的信號是來自于同一欺騙干擾源。

8.根據權利要求1-6任一項所述的GNSS欺騙干擾檢測方法，其特征在于，所述M大于或者等于100。