[發明專利]一種采摘裝置

在審

• 申請號: 202010050495.4
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111201892A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 朱大昌;杜寶林;賴俊豪;黃樂涵
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 任毅

本發明公開了一種采摘裝置，其包括采摘筒和至少兩個采摘刀片，采摘筒頂端敞口，采摘筒的外側壁套有可轉動的第一傳動環，采摘筒的側壁安裝有第一電機，第一電機的輸出端布置有用于驅動第一傳動環轉動的輸出齒輪；采摘刀片的一端可轉動的安裝在采摘筒的頂端，第一傳動環的上端成型有至少兩個滑動桿，采摘刀片成型有可供滑動桿沿著移動的導槽。第一傳動環在采摘筒外部轉動，帶動采摘刀片剪斷果柄，從而替代果農手工采摘，解決了果農采摘難的問題，提高了采摘效率，降低了采摘成本，本發明結構合理，可廣泛應用于果實采摘技術領域。

技術領域

本發明涉及果實采摘技術領域，特別涉及一種采摘裝置。

背景技術

目前，傳統的蘋果采摘大多采用手工采摘的方式，而蘋果樹通常生長旺盛，樹冠高大。采摘過程中，果農需要爬上高大的蘋果樹用刀具或者直接用手將蘋果從樹上摘下。這種人工采摘蘋果的方式不僅效率低、采摘范圍小，而且還存在很大危險。據不完全統計，采摘過程的費用達到種植總成本的50％至70％。由此可見，蘋果采摘成本已經成為果農種植成本的重要部分。因此，如何高效收割果實，已成為人們的重要課題。

發明內容

為解決上述技術問題，提高采摘效率，本發明提供一種采摘裝置，所采用的技術方案如下：

本發明所提供的采摘裝置包括采摘筒和至少兩個采摘刀片，所述采摘筒頂端敞口，所述采摘筒的外側壁套有可轉動的第一傳動環，所述采摘筒的側壁安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端布置有用于驅動所述第一傳動環轉動的輸出齒輪；所述采摘刀片的一端可轉動的安裝在所述采摘筒的頂端，所述第一傳動環的上端成型有至少兩個滑動桿，所述采摘刀片成型有可供所述滑動桿沿著移動的導槽。

進一步，所述采摘筒的外側壁套有第二傳動環，所述第一傳動環固定安裝在所述第二傳動環的上側，所述第二傳動環的外側成型有若干與所述輸出齒輪嚙合的輪齒。

進一步，所述第一傳動環的外側成型有若干與所述輸出齒輪嚙合的輪齒。

進一步，所述第一傳動環的內側與所述采摘筒的外側之間布置有若干滾動件，所述滾動件為滾珠或滾柱。

進一步，所述采摘套筒的外側壁成型有用于放置各所述滾動件的環形凹槽。

進一步，所述采摘刀片成型有若干個鋸齒。

進一步，所述采摘筒的側壁成型有開口。

進一步，所述采摘筒的下部布置有手柄。

進一步，所述手柄布置有護套。

進一步，所述護套成型有若干個凸起部。

有益效果：第一傳動環在采摘筒外部轉動，帶動采摘刀片剪斷果柄，從而替代果農手工采摘，解決了果農采摘難的問題，提高了采摘效率，降低了采摘成本，本發明結構合理，可廣泛應用于果實采摘技術領域。

附圖說明

圖1為采摘裝置的結構圖；

圖2為采摘裝置的結構圖，圖中顯示手柄的部分結構；

圖3為采摘裝置的頂部視圖；

圖4為采摘刀片的結構圖；

圖5為采摘筒的結構圖。

具體實施方式

下面結合圖1至圖5對本發明做進一步的說明。

本發明涉及一種采摘裝置，其包括采摘筒4和至少兩個采摘刀片1，采摘筒4頂端敞口，采摘刀片1的一端可轉動的安裝在采摘筒4的頂端，采摘筒4的頂端沿圓周均勻布置有至少兩個用于安裝各采摘刀片1的第一立柱。