[發明專利]一種采摘裝置在審
| 申請號: | 202010050495.4 | 申請日: | 2020-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN111201892A | 公開(公告)日: | 2020-05-29 |
| 發明(設計)人: | 朱大昌;杜寶林;賴俊豪;黃樂涵 | 申請(專利權)人: | 廣州大學 |
| 主分類號: | A01D46/253 | 分類號: | A01D46/253 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 任毅 |
| 地址: | 510006 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 采摘 裝置 | ||
1.一種采摘裝置,其特征在于:包括
采摘筒(4),所述采摘筒(4)頂端敞口,所述采摘筒(4)的外側壁套有可轉動的第一傳動環(5),所述采摘筒(4)的側壁安裝有第一電機(3),所述第一電機(3)的輸出端布置有用于驅動所述第一傳動環(5)轉動的輸出齒輪(2);
至少兩個采摘刀片(1),所述采摘刀片(1)的一端可轉動的安裝在所述采摘筒(4)的頂端,所述第一傳動環(5)的上端成型有至少兩個滑動桿,所述采摘刀片(1)成型有可供所述滑動桿沿著移動的導槽。
2.根據權利要求1所述的采摘裝置,其特征在于:所述采摘筒(4)的外側壁套有第二傳動環(6),所述第一傳動環(5)固定安裝在所述第二傳動環(6)的上側,所述第二傳動環(6)的外側成型有若干與所述輸出齒輪(2)嚙合的輪齒。
3.根據權利要求1所述的采摘裝置,其特征在于:所述第一傳動環(5)的外側成型有若干與所述輸出齒輪(2)嚙合的輪齒。
4.根據權利要求1所述的采摘裝置,其特征在于:所述第一傳動環(5)的內側與所述采摘筒(4)的外側之間布置有若干滾動件(8),所述滾動件(8)為滾珠或滾柱。
5.根據權利要求4所述的采摘裝置,其特征在于:所述采摘套筒的外側壁成型有用于放置各所述滾動件(8)的環形凹槽。
6.根據權利要求1所述的采摘裝置,其特征在于:所述采摘刀片(1)成型有若干個鋸齒。
7.根據權利要求1所述的采摘裝置,其特征在于:所述采摘筒(4)的側壁成型有開口。
8.根據權利要求1所述的采摘裝置,其特征在于:所述采摘筒(4)的下部布置有手柄(7)。
9.根據權利要求8所述的采摘裝置,其特征在于:所述手柄(7)布置有護套。
10.根據權利要求9所述的采摘裝置,其特征在于:所述護套成型有若干個凸起部。
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