[發(fā)明專利]車輛定位方法、裝置及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010050223.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN113141601A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/48
• 分類號(hào): H04W4/48;H04W64/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng)

本申請(qǐng)?zhí)峁┸囕v定位方法、裝置及設(shè)備，其中，方法包括：建立車載終端與移動(dòng)終端之間的數(shù)據(jù)連接；獲取所述移動(dòng)終端的第一定位信號(hào)強(qiáng)度，以及獲取所述車載終端的第二定位信號(hào)強(qiáng)度；當(dāng)確定所述第一定位信號(hào)強(qiáng)度大于所述第二定位信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，使所述車載終端根據(jù)所述移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行定位。采用本申請(qǐng)實(shí)施例，可以實(shí)現(xiàn)快速定位車輛所在位置，并使得車輛定位更準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛導(dǎo)航定位領(lǐng)域，尤其涉及車輛定位方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著車輛智能化的發(fā)展越來越快，用戶對(duì)汽車定位精度的要求也更高。汽車定位的準(zhǔn)確性高可以避免繞路，從而節(jié)省用戶行車時(shí)間。

現(xiàn)有的車輛定位方法一般為車載終端通過基站以及無線網(wǎng)絡(luò)等方法進(jìn)行定位，由于隨著汽車電子系統(tǒng)愈加復(fù)雜使得車載系統(tǒng)定位容易受到干擾，引起汽車定位時(shí)間長，定位精度差等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供車輛定位方法、裝置及設(shè)備，可以提升車輛定位速度，并且提高車輛定位的準(zhǔn)確性。

第一方面，提供車輛定位方法，包括：

建立車載終端與移動(dòng)終端之間的數(shù)據(jù)連接；

獲取所述移動(dòng)終端的第一定位信號(hào)強(qiáng)度，以及獲取所述車載終端的第二定位信號(hào)強(qiáng)度；

當(dāng)確定所述第一定位信號(hào)強(qiáng)度大于所述第二定位信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，使所述車載終端根據(jù)所述移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行定位。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取所述移動(dòng)終端的第一定位信號(hào)強(qiáng)度，包括：基于所述數(shù)據(jù)連接獲取所述移動(dòng)終端的星歷信息，以獲取所述移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)；根據(jù)所述移動(dòng)終端的星歷信息確定所述移動(dòng)終端的第一定位信號(hào)強(qiáng)度。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述移動(dòng)終端的星歷信息確定所述移動(dòng)終端的第一定位信號(hào)強(qiáng)度，包括：根據(jù)所述移動(dòng)終端的星歷信息確定N顆第一衛(wèi)星，所述N顆第一衛(wèi)星是所述移動(dòng)終端對(duì)應(yīng)的多個(gè)衛(wèi)星中定位信號(hào)強(qiáng)度最大的前N顆衛(wèi)星，所述N為大于或等于4的整數(shù)；獲取所述N顆第一衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的N個(gè)定位信號(hào)強(qiáng)度，并計(jì)算所述N個(gè)定位信號(hào)強(qiáng)度的均值，作為所述移動(dòng)終端的第一定位信號(hào)強(qiáng)度，一顆第一衛(wèi)星對(duì)應(yīng)一個(gè)定位信號(hào)強(qiáng)度。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取所述車載終端的第二定位信號(hào)強(qiáng)度，包括：獲取所述車載終端的星歷信息，以獲取所述車載終端的定位數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車載終端的星歷信息確定M顆第二衛(wèi)星，所述M顆第二衛(wèi)星是所述車載終端對(duì)應(yīng)的多個(gè)衛(wèi)星中定位信號(hào)強(qiáng)度最大的前M顆衛(wèi)星，所述M為大于或等于4的整數(shù)；獲取所述M顆第二衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的M個(gè)定位信號(hào)強(qiáng)度，并計(jì)算所述M個(gè)定位信號(hào)強(qiáng)度的均值，作為所述車載終端的第二定位信號(hào)強(qiáng)度，一顆第二衛(wèi)星對(duì)應(yīng)一個(gè)定位信號(hào)強(qiáng)度。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述數(shù)據(jù)連接包括有線連接或者短距離無線通信連接。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：當(dāng)所述第一定位信號(hào)強(qiáng)度小于所述第二定位信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，使所述車載終端根據(jù)所述車載終端的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行定位。

第二方面，提供車輛定位裝置，包括：

數(shù)據(jù)連接建立模塊，用于建立車載終端與移動(dòng)終端之間的數(shù)據(jù)連接；

信號(hào)強(qiáng)度獲取模塊，用于獲取所述移動(dòng)終端的第一定位信號(hào)強(qiáng)度，以及獲取所述車載終端的第二定位信號(hào)強(qiáng)度；

第一定位模塊，用于當(dāng)確定所述第一定位信號(hào)強(qiáng)度大于所述第二定位信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，使所述車載終端根據(jù)所述移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行定位。

結(jié)合第二方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述信號(hào)強(qiáng)度獲取模塊，具體用于：基于所述數(shù)據(jù)連接獲取所述移動(dòng)終端的星歷信息，以獲取所述移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)；根據(jù)所述移動(dòng)終端的星歷信息確定所述移動(dòng)終端的第一定位信號(hào)強(qiáng)度。