[發明專利]車輛定位方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202010050223.4
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN113141601A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 王坤
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H04W4/48
• 分類號: H04W4/48;H04W64/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種車輛定位方法，其特征在于，包括：

建立車載終端與移動終端之間的數據連接；

獲取所述移動終端的第一定位信號強度，以及獲取所述車載終端的第二定位信號強度；

當確定所述第一定位信號強度大于所述第二定位信號強度時，使所述車載終端根據所述移動終端的定位數據進行定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述移動終端的第一定位信號強度，包括：

基于所述數據連接獲取所述移動終端的星歷信息，以獲取所述移動終端的定位數據；

根據所述移動終端的星歷信息確定所述移動終端的第一定位信號強度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述移動終端的星歷信息確定所述移動終端的第一定位信號強度，包括：

根據所述移動終端的星歷信息確定N顆第一衛星，所述N顆第一衛星是所述移動終端對應的多個衛星中定位信號強度最大的前N顆衛星，所述N為大于或等于4的整數；

獲取所述N顆第一衛星對應的N個定位信號強度，并計算所述N個定位信號強度的均值，作為所述移動終端的第一定位信號強度，一顆第一衛星對應一個定位信號強度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車載終端的第二定位信號強度，包括：

獲取所述車載終端的星歷信息，以獲取所述車載終端的定位數據；

根據所述車載終端的星歷信息確定M顆第二衛星，所述M顆第二衛星是所述車載終端對應的多個衛星中定位信號強度最大的前M顆衛星，所述M為大于或等于4的整數；

獲取所述M顆第二衛星對應的M個定位信號強度，并計算所述M個定位信號強度的均值，作為所述車載終端的第二定位信號強度，一顆第二衛星對應一個定位信號強度。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述數據連接包括有線連接或者短距離無線通信連接。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：當所述第一定位信號強度小于所述第二定位信號強度時，使所述車載終端根據所述車載終端的定位數據進行定位。

7.一種車輛定位裝置，其特征在于，包括：

數據連接建立模塊，用于建立車載終端與移動終端之間的數據連接；

信號強度獲取模塊，用于獲取所述移動終端的第一定位信號強度，以及獲取所述車載終端的第二定位信號強度；

第一定位模塊，用于當確定所述第一定位信號強度大于所述第二定位信號強度時，使所述車載終端根據所述移動終端的定位數據進行定位。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述信號強度獲取模塊，具體用于：

基于所述數據連接獲取所述移動終端的星歷信息，以獲取所述移動終端的定位數據；

根據所述移動終端的星歷信息確定所述移動終端的第一定位信號強度。

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及通信接口，所述處理器、存儲器和通信接口相互連接，其中，所述通信接口用于發送或接收數據，所述存儲器用于存儲程序代碼，所述處理器用于調用所述程序代碼，執行如權利要求1-6任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時使所述處理器執行如權利要求1-6任一項所述的方法。