[發(fā)明專利]一種烹飪設(shè)備、烹飪方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010049557.X
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111198529A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李紹斌;宋德超;王通;徐率率;陳浩廣
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 王衛(wèi)忠;靳春鷹

本申請?zhí)峁┝艘环N烹飪設(shè)備、烹飪方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于智能廚具技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：當(dāng)接收到菜品烹飪指令時，獲取待烹飪的目標(biāo)菜品的烹飪參數(shù)文件，所述烹飪參數(shù)文件中記錄有烹飪參數(shù)與烹飪時間的對應(yīng)關(guān)系，所述烹飪參數(shù)包括烹飪動作的第一動作參數(shù)和食物添加動作的第二動作參數(shù)；在所述烹飪動作對應(yīng)的烹飪時間，按照所述第一動作參數(shù)執(zhí)行所述烹飪動作，并在所述食物添加動作對應(yīng)的烹飪時間，按照所述第二動作參數(shù)執(zhí)行所述食物添加動作，以對食物進(jìn)行烹飪，得到目標(biāo)菜品。采用本申請，能夠解決人工烹飪菜品時，菜品的烹飪質(zhì)量與數(shù)量無法保證，導(dǎo)致用戶體驗差的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能廚具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種烹飪設(shè)備、烹飪方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著生活水平的日益提高，越來越多的人們選擇到餐廳就餐，在用餐高峰時段，餐廳中經(jīng)常會出現(xiàn)人滿為患的狀況，但是由于餐廳中廚師的數(shù)量有限，廚師無暇烹飪出大量菜品，導(dǎo)致上菜速度慢，同時，菜品的烹飪質(zhì)量無法得到保證，因此，顧客在用餐高峰時段于餐廳就餐時的用戶體驗差。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種烹飪設(shè)備、烹飪方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決人工烹飪菜品時，菜品的烹飪質(zhì)量與數(shù)量無法保證，導(dǎo)致用戶體驗差的問題。具體技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種烹飪設(shè)備，所述設(shè)備包括：控制部件和烹飪部件；其中，

所述控制部件，用于當(dāng)接收到菜品烹飪指令時，獲取待烹飪的目標(biāo)菜品的烹飪參數(shù)文件，所述烹飪參數(shù)文件中記錄有烹飪參數(shù)與烹飪時間的對應(yīng)關(guān)系，所述烹飪參數(shù)包括烹飪動作的第一動作參數(shù)和食物添加動作的第二動作參數(shù)；根據(jù)所述烹飪參數(shù)與烹飪時間的對應(yīng)關(guān)系，生成包含所述第一動作參數(shù)和/或所述第二動作參數(shù)的控制指令，向所述烹飪部件發(fā)送控制指令；

所述烹飪部件，用于接收所述控制指令，在所述烹飪動作對應(yīng)的烹飪時間，按照所述第一動作參數(shù)執(zhí)行所述烹飪動作，并在所述食物添加動作對應(yīng)的烹飪時間，按照所述第二動作參數(shù)執(zhí)行所述食物添加動作，以對食物進(jìn)行烹飪，得到目標(biāo)菜品。

可選的，所述烹飪部件包括機(jī)械臂，所述第一動作參數(shù)包括手臂執(zhí)行烹飪動作時的運(yùn)動幅度、力度和方向中的至少一種；

所述機(jī)械臂，用于按照所述第一動作參數(shù)帶動鍋鏟或加熱部件運(yùn)動，以執(zhí)行烹飪動作。

可選的，所述烹飪設(shè)備還包括圖像采集部件，所述圖像采集部件用于在烹飪過程中，對所述食物進(jìn)行拍攝，得到表示所述食物的烹飪狀態(tài)的當(dāng)前狀態(tài)圖像；

所述控制部件，還用于在預(yù)先存儲的所述目標(biāo)菜品的多個狀態(tài)圖像中查找到與所述當(dāng)前狀態(tài)圖像匹配的目標(biāo)狀態(tài)圖像時，根據(jù)預(yù)先存儲的狀態(tài)圖像與烹飪時間的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述目標(biāo)狀態(tài)圖像對應(yīng)的目標(biāo)烹飪時間，并根據(jù)所述烹飪參數(shù)與烹飪時間的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述目標(biāo)烹飪時間對應(yīng)的目標(biāo)烹飪參數(shù)，并根據(jù)所述目標(biāo)烹飪參數(shù)和所述目標(biāo)烹飪時間生成控制指令。

可選的，所述控制部件還用于針對每個所述狀態(tài)圖像，基于所述食物的物理狀態(tài)，計算所述當(dāng)前狀態(tài)圖像與該狀態(tài)圖像的匹配度，得到各所述狀態(tài)圖像對應(yīng)的匹配度，所述物理狀態(tài)包括顏色和/或形狀；將對應(yīng)的匹配度大于預(yù)設(shè)匹配度閾值的狀態(tài)圖像，作為與所述當(dāng)前狀態(tài)圖像匹配的目標(biāo)狀態(tài)圖像。

可選的，所述烹飪設(shè)備還包括動作采集部件，所述動作采集部件用于在烹飪者烹飪菜品的過程中，采集所述烹飪者的動作，得到烹飪參數(shù)；

所述控制部件，還用于記錄所述烹飪參數(shù)的采集時間，并根據(jù)所述烹飪參數(shù)的采集時間，生成所述動作的烹飪時間，并對應(yīng)存儲所述菜品、所述烹飪參數(shù)、所述烹飪時間，得到與所述菜品對應(yīng)的烹飪參數(shù)文件。

可選的，所述烹飪設(shè)備還包括音頻采集部件，所述音頻采集部件用于采集所述烹飪者發(fā)出的語音指令；

所述控制部件，還用于解析所述語音指令得到烹飪參數(shù)。